CN204776058U - 一种遥控飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控飞行器，包括主支架及旋翼，主支架的四个角各设置有一个第一电机，第一电机上连接有第一转轴，第一转轴上端套装有旋翼，旋翼包括三个螺旋桨和一个浆毂；螺旋桨末端设置有安装杆；浆毂由两个盖体组成，盖体外周均布有三个凸台，凸台上开有凹槽，凹槽与安装杆配合；主支架下端左右两侧对称设置有第二电机，第二电机通过第二转轴与摄像头支架连接，摄像头支架下端设置有多个摄像头；主支架下方前后侧对称设置有脚架，脚架上套装有减震套。本新型机构简单，携带方便，监控范围广，监控精度高，续航能力强，巡航范围广；飞行稳定，适用于不同海拔地区的使用，重量轻，减震效果明显，制作成本和维护成本低，使用寿命长。

Description

一种遥控飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种监控用无人机领域，具体是一种遥控飞行器。

背景技术

无人机是利用无线电遥控或自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技的不断进步，无人机技术的发展越来越成熟，运用越来越广泛，不但可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等军事任务，还可自己作为靶机，也可用于民用，如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。

监控无人机用途十分广泛，旋翼式无人机具有飞行稳定可长时间悬停等一系列特点很适合作为监控无人机使用，但是如何提高其续航范围，以及监控能力是个很大难题。而且，现有的无人机还存在起落架使用不方便，减震效果差，稳定性能差，制造、维护成本高和使用寿命短的问题。另外，现有的旋翼与中心的连接转轴都是固定卡接的，对于不同的海拔环境的适应能力有限，为了适应不同的环境需要更换不同的旋翼，装备复杂，使用麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种遥控飞行器，包括主支架及旋翼，所述主支架的四个角各设置有一个第一电机，所述第一电机上连接有第一转轴，所述第一转轴上端套装有旋翼，所述旋翼包括三个螺旋桨和一个浆毂；所述螺旋桨末端设置有安装杆；所述浆毂由两个盖体组成，所述盖体中部开有通孔，所述通孔与第一转轴配合；所述盖体外周均布有三个凸台，所述凸台上开有凹槽，所述凹槽与安装杆配合；所述凸台边沿对称设置有安装孔，两个盖体通过穿过安装孔的螺丝及对应的螺母配合固定连接；所述主支架上端设置有太阳能电池板，所述主支架上端中部设置有控制器；所述主支架下端左右两侧对称设置有第二电机，所述第二电机通过第二转轴与摄像头支架连接，所述第二转轴穿过摄像头支架与轴承配合，所述摄像头支架下端设置有多个摄像头；所述主支架下方前后侧对称设置有脚架，所述脚架两端均连接于三通接头的横接头，所述三通接头为水平布置，所述三通接头的另一端横接头与脚架弯头相连接，所述三通接头的纵接头通过连接管连接于主支架下端；所述脚架上套装有减震套；所述控制器与第一电机及第二电机电连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述三通接头采用PE塑料材料制成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述脚架、连接管及脚架弯头均采用空心铝管制成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述脚架弯头的端口上设置有堵垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述凹槽为半圆形凹槽

作为本实用新型再进一步的方案：所述减震套为软棉制成的圆筒形套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：控制器控制第二电机带动第二转轴摆动从而带动摄像头支架摆动，摄像头支架下端设置有多个摄像头，所以通过控制第二电机可以调节摄像头的监控范围；设置有两个摄像头支架，进一步提高监控范围，提高监控精度；主支架上设置有太阳能电池板，利用太阳能给遥控飞行器供电来提高遥控飞行器的续航能力，扩大巡航范围；设置有四个旋翼使遥控飞行器飞行稳定；螺旋桨在使用时是通过安装杆固定在两个盖体之间且被锁紧，螺旋桨能够通过调整迎角来适应不同海拔的气流，在高海拔时调大迎角，在低海拔时调小迎角，通过调整迎角来调整升力，所谓的迎角就是螺旋桨相对于水平面的旋转角度；三通接头采用PE塑料材料制成，脚架、连接管及脚架弯头均采用空心铝管制成，有利于减轻自重，降低制造成本，进而延长使用寿命；减震套为软棉制成的圆筒形套，有利于提高减震效果，进而降低维护成本，延长使用寿命。

综上所述，本新型机构简单，携带方便，监控范围广，监控精度高，续航能力强，巡航范围广；飞行稳定，适用于不同海拔地区的使用，适用性强，重量轻，减震效果明显，制作成本和维护成本低，使用寿命长。

附图说明

图1为遥控飞行器的结构示意图。

图2为遥控飞行器的左视图。

图3为遥控飞行器的俯视图。

图4为遥控飞行器中浆毂的结构示意图。

1-第一电机，2-第一转轴，3-螺旋桨，31-安装杆，4-浆毂，41-盖体，42-通孔，43-凸台，44-安装孔，45-凹槽，5-太阳能电池板，6-主支架，7-控制器，8-连接管，9-脚架弯头，10-三通接头，11-脚架，12-减震套，13-堵垫，14-摄像头，15-摄像头支架，16-轴承，17-第二转轴，18-第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种遥控飞行器，包括主支架6及旋翼，所述主支架6的四个角各设置有一个第一电机1，所述第一电机1上连接有第一转轴2，所述第一转轴2上端套装有旋翼，所述旋翼包括三个螺旋桨3和一个浆毂4；所述螺旋桨3末端设置有安装杆31；所述浆毂4由两个盖体41组成，所述盖体41中部开有通孔42，所述通孔42与第一转轴2配合；所述盖体41外周均布有三个凸台43，所述凸台43上开有凹槽45，所述凹槽45与安装杆31配合；所述凸台43边沿对称设置有安装孔44，两个盖体41通过穿过安装孔44的螺丝及对应的螺母配合固定连接；所述主支架6上端设置有太阳能电池板5，所述主支架6上端中部设置有控制器7；所述主支架6下端左右两侧对称设置有第二电机18，所述第二电机18通过第二转轴17与摄像头支架15连接，所述第二转轴17穿过摄像头支架15与轴承16配合，所述摄像头支架15下端设置有多个摄像头14；所述主支架6下方前后侧对称设置有脚架11，所述脚架11两端均连接于三通接头10的横接头，所述三通接头10为水平布置，所述三通接头10的另一端横接头与脚架弯头9相连接，所述三通接头10的纵接头通过连接管8连接于主支架6下端；所述脚架11上套装有减震套12；所述控制器7与第一电机1及第二电机18电连接。

本实用新型的工作原理是：控制器7控制第二电机18带动第二转轴17摆动从而带动摄像头支架15摆动，摄像头支架15下端设置有多个摄像头14，所以通过控制第二电机18可以调节摄像头14的监控范围；设置有两个摄像头支架15，进一步提高监控范围，提高监控精度；主支架6上设置有太阳能电池板5，利用太阳能给遥控飞行器供电来提高遥控飞行器的续航能力，扩大巡航范围；设置有四个旋翼使遥控飞行器飞行稳定；螺旋桨3在使用时是通过安装杆31固定在两个盖体41之间且被锁紧，螺旋桨3能够通过调整迎角来适应不同海拔的气流，在高海拔时调大迎角，在低海拔时调小迎角，通过调整迎角来调整升力，所谓的迎角就是螺旋桨3相对于水平面的旋转角度；三通接头10采用PE塑料材料制成，脚架11、连接管8及脚架弯头9均采用空心铝管制成，有利于减轻自重，降低制造成本，进而延长使用寿命；减震套12为软棉制成的圆筒形套，有利于提高减震效果，进而降低维护成本，延长使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种遥控飞行器，包括主支架及旋翼，其特征在于，所述主支架的四个角各设置有一个第一电机，所述第一电机上连接有第一转轴，所述第一转轴上端套装有旋翼，所述旋翼包括三个螺旋桨和一个浆毂；所述螺旋桨末端设置有安装杆；所述浆毂由两个盖体组成，所述盖体中部开有通孔，所述通孔与第一转轴配合；所述盖体外周均布有三个凸台，所述凸台上开有凹槽，所述凹槽与安装杆配合；所述凸台边沿对称设置有安装孔，两个盖体通过穿过安装孔的螺丝及对应的螺母配合固定连接；所述主支架上端设置有太阳能电池板，所述主支架上端中部设置有控制器；所述主支架下端左右两侧对称设置有第二电机，所述第二电机通过第二转轴与摄像头支架连接，所述第二转轴穿过摄像头支架与轴承配合，所述摄像头支架下端设置有多个摄像头；所述主支架下方前后侧对称设置有脚架，所述脚架两端均连接于三通接头的横接头，所述三通接头为水平布置，所述三通接头的另一端横接头与脚架弯头相连接，所述三通接头的纵接头通过连接管连接于主支架下端；所述脚架上套装有减震套；所述控制器与第一电机及第二电机电连接。

2.根据权利要求1所述的遥控飞行器，其特征在于，所述三通接头采用PE塑料材料制成。

3.根据权利要求1所述的遥控飞行器，其特征在于，所述脚架、连接管及脚架弯头均采用空心铝管制成。

4.根据权利要求1所述的遥控飞行器，其特征在于，所述脚架弯头的端口上设置有堵垫。

5.根据权利要求1所述的遥控飞行器，其特征在于，所述凹槽为半圆形凹槽。

6.根据权利要求1所述的遥控飞行器，其特征在于，所述减震套为软棉制成的圆筒形套。