CN105151287A - 一种易于安装的四旋翼无人机 - Google Patents
一种易于安装的四旋翼无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105151287A CN105151287A CN201510637525.0A CN201510637525A CN105151287A CN 105151287 A CN105151287 A CN 105151287A CN 201510637525 A CN201510637525 A CN 201510637525A CN 105151287 A CN105151287 A CN 105151287A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fuselage
- horn
- rotor
- unmanned aerial
- install
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
本发明公开了一种易于安装的四旋翼无人机，包括机身和机臂，所述机身的左右两侧均设有机臂容置槽，机臂容置槽的前后两侧于机身的顶部设有两个机身螺孔，机臂的两端分别设有第一固定环和第二固定环，机臂的中段上设有两个机臂螺孔，机身螺孔和机臂螺孔上螺纹连接有紧固螺钉，第一固定环和第二固定环上分别固定有第一旋翼电机和第二旋翼电机，第一旋翼电机和第二旋翼电机的输出轴上分别设有第一旋翼和第二旋翼。本发明结构简单，易于安装使用，稳定性高，维修成本低，通过支脚对机身进行弹性支撑，可以提升机身落地时的稳定性，减少振动，进行测绘、航拍等作业时的视角范围广，工作可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机，具体是一种易于安装的四旋翼无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机的行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
现有的无人机结构复杂，安装使用不便，稳定性差，致使无人机的维修成本较高，无人机在落地时冲击较大，容易造成无人机配件损坏或接线松动，此外，装有航拍摄像头的无人机在使用时视角范围不足，有时容易漏拍画面，作业效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种易于安装的四旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种易于安装的四旋翼无人机，包括机身和机臂，所述机身的左右两侧均设有机臂容置槽，机臂容置槽的前后两侧于机身的顶部设有两个机身螺孔，所述机臂的两端分别设有第一固定环和第二固定环，机臂的中段上设有两个机臂螺孔，机臂的中段与机臂容置槽相匹配设置，机身螺孔和机臂螺孔上螺纹连接有紧固螺钉，所述第一固定环和第二固定环上分别固定有第一旋翼电机和第二旋翼电机，第一旋翼电机和第二旋翼电机的输出轴上分别设有第一旋翼和第二旋翼，所述机身的内部设有可充电电池，机身的底部四个顶角处向外侧倾斜设有支脚，机身的前后两侧中部均设有摄像头。
作为本发明进一步的方案：所述机身为方体结构。
作为本发明进一步的方案：所述机身螺孔与机臂容置槽互相导通。
作为本发明进一步的方案：所述机臂为C形结构。
作为本发明进一步的方案：所述第一固定环和第二固定环为结构尺寸相同的圆环状结构，且第一固定环和第二固定环与机臂一体成型。
作为本发明进一步的方案：所述支脚由弹性碳纤维材料制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置将机臂设置为C形结构，结构简单，易于安装使用，稳定性高，维修成本低，通过支脚对机身进行弹性支撑，可以提升机身落地时的稳定性，减少振动，避免无人机部件损坏或接线松动，通过在机身的前后两侧均设有摄像头，通过摄像头进行测绘、航拍等作业时的视角范围广，工作可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中机臂容置槽部分的结构示意图。
图3为本发明中机臂的结构示意图。
图中：1-支脚，2-摄像头，3-机身，31-机臂容置槽，32-机身螺孔，4-第一旋翼，5-机臂，51-第一固定环，52-第二固定环，53-机臂螺孔，6-第一旋翼电机，7-紧固螺钉，8-可充电电池，9-第二旋翼电机，10-第二旋翼。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种易于安装的四旋翼无人机，包括机身3和机臂5，所述机身3为方体结构，机身3的左右两侧均设有机臂容置槽31，机臂容置槽31的前后两侧于机身3的顶部设有两个机身螺孔32，机身螺孔32与机臂容置槽31互相导通，所述机臂5为C形结构，机臂5的两端分别设有第一固定环51和第二固定环52，第一固定环51和第二固定环52为结构尺寸相同的圆环状结构，且第一固定环51和第二固定环52与机臂5一体成型，所述机臂5的中段上设有两个机臂螺孔53，所述机臂5的中段与机臂容置槽31相匹配设置，机身螺孔32和机臂螺孔53上螺纹连接有紧固螺钉7，当将机臂5的中段置于机臂容置槽31内后，通过紧固螺钉7依次穿过机身螺孔32和机臂螺孔53以对机臂5进行固定，所述第一固定环51和第二固定环52上分别固定有第一旋翼电机6和第二旋翼电机9，第一旋翼电机6和第二旋翼电机9的输出轴上分别设有第一旋翼4和第二旋翼10，控制第一旋翼电机6和第二旋翼电机9动作，通过第一旋翼4和第二旋翼10配合带动机身3飞行。
所述机身3的内部设有可充电电池8，通过可充电电池8对装置进行供电，机身3的底部四个顶角处向外侧倾斜设有支脚1，支脚1由弹性碳纤维材料制成，通过支脚1对机身3进行弹性支撑，机身3的前后两侧中部均设有摄像头2，通过摄像头2进行测绘、航拍等作业。
本发明的工作原理是：通过将机臂5设置为C形结构，便于将机臂5安装于机身3上，且通过紧固螺钉7可以对机臂5进行快速固定，紧固螺钉7位于机身3的顶部，可靠性较高，机臂5的两端圆环状第一固定环51和第二固定环52可以对第一旋翼电机6和第二旋翼电机9进行稳定固定，结构稳定性高，通过可充电电池8对第一旋翼电机6和第二旋翼电机9进行供电，即可带动装置运行，通过支脚1对机身3进行弹性支撑，可以提升机身3落地时的稳定性，减少振动，通过在机身3的前后两侧均设有摄像头2，通过摄像头2进行测绘、航拍等作业时的视角范围广，工作可靠。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种易于安装的四旋翼无人机，包括机身和机臂，其特征在于，所述机身的左右两侧均设有机臂容置槽，机臂容置槽的前后两侧于机身的顶部设有两个机身螺孔，所述机臂的两端分别设有第一固定环和第二固定环，机臂的中段上设有两个机臂螺孔，机臂的中段与机臂容置槽相匹配设置，机身螺孔和机臂螺孔上螺纹连接有紧固螺钉，所述第一固定环和第二固定环上分别固定有第一旋翼电机和第二旋翼电机，第一旋翼电机和第二旋翼电机的输出轴上分别设有第一旋翼和第二旋翼，所述机身的内部设有可充电电池，机身的底部四个顶角处向外侧倾斜设有支脚，机身的前后两侧中部均设有摄像头。
2.根据权利要求1所述的易于安装的四旋翼无人机，其特征在于，所述机身为方体结构。
3.根据权利要求1所述的易于安装的四旋翼无人机，其特征在于，所述机身螺孔与机臂容置槽互相导通。
4.根据权利要求1所述的易于安装的四旋翼无人机，其特征在于，所述机臂为C形结构。
5.根据权利要求1或4所述的易于安装的四旋翼无人机，其特征在于，所述第一固定环和第二固定环为结构尺寸相同的圆环状结构，且第一固定环和第二固定环与机臂一体成型。
6.根据权利要求1所述的易于安装的四旋翼无人机，其特征在于，所述支脚由弹性碳纤维材料制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510637525.0A CN105151287A (zh) | 2015-10-06 | 2015-10-06 | 一种易于安装的四旋翼无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510637525.0A CN105151287A (zh) | 2015-10-06 | 2015-10-06 | 一种易于安装的四旋翼无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105151287A true CN105151287A (zh) | 2015-12-16 |
Family
ID=54792442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510637525.0A Pending CN105151287A (zh) | 2015-10-06 | 2015-10-06 | 一种易于安装的四旋翼无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105151287A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105818979A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-08-03 | 杨珊珊 | 无人飞行器保护架及其无人飞行器 |
| CN107458587A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-12-12 | 湖北物连网智能用品有限公司 | 一种智慧农业无人机 |
| CN107618658A (zh) * | 2017-10-21 | 2018-01-23 | 河南寰球航空装备科技有限公司 | 一种旋翼无人机及其充电系统 |
| CN108874451A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-23 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人机电池保护方法、装置及存储介质 |
| CN108995796A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-12-14 | 福州日兆信息科技有限公司 | 一种通信铁塔区域定点勘察用无人机 |
-
2015
- 2015-10-06 CN CN201510637525.0A patent/CN105151287A/zh active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105818979A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-08-03 | 杨珊珊 | 无人飞行器保护架及其无人飞行器 |
| CN107458587A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-12-12 | 湖北物连网智能用品有限公司 | 一种智慧农业无人机 |
| CN107618658A (zh) * | 2017-10-21 | 2018-01-23 | 河南寰球航空装备科技有限公司 | 一种旋翼无人机及其充电系统 |
| CN108874451A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-23 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人机电池保护方法、装置及存储介质 |
| WO2019228445A1 (zh) * | 2018-06-01 | 2019-12-05 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人机电池保护方法、装置及存储介质 |
| CN108874451B (zh) * | 2018-06-01 | 2022-07-12 | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 | 无人机电池保护方法、装置及存储介质 |
| CN108995796A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-12-14 | 福州日兆信息科技有限公司 | 一种通信铁塔区域定点勘察用无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105151287A (zh) | 一种易于安装的四旋翼无人机 | |
| WO2016085610A4 (en) | High speed multi-rotor vertical takeoff and landing aircraft | |
| CN205615711U (zh) | 一种带有全方位超声波传感器的多旋翼无人机 | |
| CN204776058U (zh) | 一种遥控飞行器 | |
| CN104580606A (zh) | 一种可变为无人机的手机壳 | |
| Shaheed et al. | Flying by the sun only: The solarcopter prototype | |
| CN205239913U (zh) | 一种便于快速起降的高载荷无人机 | |
| CN105292477A (zh) | 腕式便携伴飞自主监控无人机 | |
| CN204334686U (zh) | 一种可变为无人机的手机壳 | |
| CN104724286A (zh) | 一种球形飞行器 | |
| CN105775131A (zh) | 空中姿态可变形的无人飞行器 | |
| CN205060006U (zh) | 一种四旋翼无人机 | |
| CN204297110U (zh) | 一种具有gps装置的四轴飞行器 | |
| CN106240807A (zh) | 一种集光电探测一体化的无人机 | |
| CN205010486U (zh) | 一种易于安装的四旋翼无人机 | |
| CN205952317U (zh) | 碟型无人飞行器 | |
| CN204916172U (zh) | 一种集成电路调试控制系统无人教练飞机 | |
| CN204368434U (zh) | 一种上铺设太阳能电池板的带双活动摄像头的无人机 | |
| CN107757914A (zh) | 双动力垂直起降固定翼无人机 | |
| CN103019243B (zh) | 基于贯流风机的自动导航飞行器 | |
| CN210706761U (zh) | 一种陆空两用仿生多足机器人 | |
| CN211618110U (zh) | 一种两轴垂直起降无人机 | |
| CN205060007U (zh) | 一种便携式四旋翼无人机 | |
| CN205221113U (zh) | 腕式便携伴飞自主监控无人机 | |
| CN207417138U (zh) | 多旋翼无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151216 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |