CN107458587A - 一种智慧农业无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智慧农业无人机，包括机身和机臂，所述机身的左右两侧均设有机臂容置槽，机臂容置槽的前后两侧于机身的顶部设有两个机身螺孔，机臂的两端分别设有第一固定环和第二固定环，机臂的中段上设有两个机臂螺孔，机身螺孔和机臂螺孔上螺纹连接有紧固螺钉，第一固定环和第二固定环上分别固定有第一旋翼电机和第二旋翼电机，第一旋翼电机和第二旋翼电机的输出轴上分别设有第一旋翼和第二旋翼。本发明中可充电电池的电路能够提高无人机可靠性，增加可充电电池的使用寿命。

Description

一种智慧农业无人机
技术领域
本发明涉及一种无人机，具体是一种智慧农业无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机的行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
现有的无人机结构复杂，安装使用不便，稳定性差，致使无人机的维修成本较高，无人机在落地时冲击较大，容易造成无人机配件损坏或接线松动，此外，装有航拍摄像头的无人机在使用时视角范围不足，有时容易漏拍画面，作业效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智慧农业无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智慧农业无人机，包括机身和机臂，所述机身的左右两侧均设有机臂容置槽，机臂容置槽的前后两侧于机身的顶部设有两个机身螺孔，所述机臂的两端分别设有第一固定环和第二固定环，机臂的中段上设有两个机臂螺孔，机臂的中段与机臂容置槽相匹配设置，机身螺孔和机臂螺孔上螺纹连接有紧固螺钉，所述第一固定环和第二固定环上分别固定有第一旋翼电机和第二旋翼电机，第一旋翼电机和第二旋翼电机的输出轴上分别设有第一旋翼和第二旋翼，所述机身的内部设有可充电电池，机身的底部四个顶角处向外侧倾斜设有支脚，机身的前后两侧中部均设有摄像头。所述可充电电池包括芯片U1、二极管VD1、二极管VD2、电容C、电阻R1、电位器R2和三极管V1，所述芯片U1引脚3分别连接电阻R1、蓄电池E、三极管V1发射极、三极管V2发射极、电阻R4和继电器K触点K-1，电阻R4另一端分别连接发光二极管LED2正极和发光二极管LED1正极，发光二极管LED1负极分别连接二极管VD6负极和芯片U1引脚1，二极管VD6正极分别连接二极管VD5正极、二极管VD4正极和电阻R6，二极管VD4负极连接芯片U1引脚17，芯片U1引脚18连接二极管VD5负极，电阻R6另一端连接三极管V2基极，三极管V2集电极分别连接电阻R7、电阻R9和闪烁指示灯HL，电阻R9另一端分别连接接地电阻R8和三极管V3基极，三极管V3发射极分别连接电阻R9另一端和电容C，电容C另一端分别连接闪烁指示灯HL另一端和三极管V4集电极，三极管V4发射极接地，三极管V4基极连接三极管V3集电极，所述三极管V1集电极连接接地继电器K线圈，三极管V1基极连接电阻R5，电阻R5另一端分别连接二极管VD1正极、三极管VD2正极和三极管VD3正极，三极管VD1负极连接芯片U1引脚13，芯片U1引脚12连接二极管VD2负极，芯片U1引脚15连接二极管VD3负极，芯片U1引脚10连接发光二极管LED2负极，芯片U1引脚2连接芯片U1引脚4并接地，芯片U1引脚7连接电位器R3，电位器R3滑片连接芯片U1引脚6，芯片U1引脚8连接电位器R3另一端并接地，芯片U1引脚5分别连接电阻R1另一端和接地电位器R2。
作为本发明进一步的方案：所述芯片U1为AT98C51单片机。
作为本发明进一步的方案：所述机身螺孔与机臂容置槽互相导通。
作为本发明进一步的方案：所述机臂为C形结构。
作为本发明进一步的方案：所述第一固定环和第二固定环为结构尺寸相同的圆环状结构，且第一固定环和第二固定环与机臂一体成型。
作为本发明进一步的方案：所述支脚由弹性碳纤维材料制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置将机臂设置为C形结构，结构简单，易于安装使用，稳定性高，维修成本低，通过支脚对机身进行弹性支撑，可以提升机身落地时的稳定性，减少振动，避免无人机部件损坏或接线松动，通过在机身的前后两侧均设有摄像头，通过摄像头进行测绘、航拍等作业时的视角范围广；另外可充电电池的电路能够提高无人机可靠性，增加可充电电池的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中机臂容置槽部分的结构示意图。
图3为本发明中机臂的结构示意图。
图4为本发明可充电电池的电路图。
图中：1-支脚，2-摄像头，3-机身，31-机臂容置槽，32-机身螺孔，4-第一旋翼，5-机臂，51-第一固定环，52-第二固定环，53-机臂螺孔，6-第一旋翼电机，7-紧固螺钉，8-可充电电池，9-第二旋翼电机，10-第二旋翼。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种智慧农业无人机，包括机身3和机臂5，所述机身3为方体结构，机身3的左右两侧均设有机臂容置槽31，机臂容置槽31的前后两侧于机身3的顶部设有两个机身螺孔32，机身螺孔32与机臂容置槽31互相导通，所述机臂5为C形结构，机臂5的两端分别设有第一固定环51和第二固定环52，第一固定环51和第二固定环52为结构尺寸相同的圆环状结构，且第一固定环51和第二固定环52与机臂5一体成型，所述机臂5的中段上设有两个机臂螺孔53，所述机臂5的中段与机臂容置槽31相匹配设置，机身螺孔32和机臂螺孔53上螺纹连接有紧固螺钉7，当将机臂5的中段置于机臂容置槽31内后，通过紧固螺钉7依次穿过机身螺孔32和机臂螺孔53以对机臂5进行固定，所述第一固定环51和第二固定环52上分别固定有第一旋翼电机6和第二旋翼电机9，第一旋翼电机6和第二旋翼电机9的输出轴上分别设有第一旋翼4和第二旋翼10，控制第一旋翼电机6和第二旋翼电机9动作，通过第一旋翼4和第二旋翼10配合带动机身3飞行。
所述机身3的内部设有可充电电池8，通过可充电电池8对装置进行供电，机身3的底部四个顶角处向外侧倾斜设有支脚1，支脚1由弹性碳纤维材料制成，通过支脚1对机身3进行弹性支撑，机身3的前后两侧中部均设有摄像头2，通过摄像头2进行测绘、航拍等作业。
所述可充电电池包括芯片U1、二极管VD1、二极管VD2、电容C、电阻R1、电位器R2和三极管V1，所述芯片U1引脚3分别连接电阻R1、蓄电池E、三极管V1发射极、三极管V2发射极、电阻R4和继电器K触点K-1，电阻R4另一端分别连接发光二极管LED2正极和发光二极管LED1正极，发光二极管LED1负极分别连接二极管VD6负极和芯片U1引脚1，二极管VD6正极分别连接二极管VD5正极、二极管VD4正极和电阻R6，二极管VD4负极连接芯片U1引脚17，芯片U1引脚18连接二极管VD5负极，电阻R6另一端连接三极管V2基极，三极管V2集电极分别连接电阻R7、电阻R9和闪烁指示灯HL，电阻R9另一端分别连接接地电阻R8和三极管V3基极，三极管V3发射极分别连接电阻R9另一端和电容C，电容C另一端分别连接闪烁指示灯HL另一端和三极管V4集电极，三极管V4发射极接地，三极管V4基极连接三极管V3集电极，所述三极管V1集电极连接接地继电器K线圈，三极管V1基极连接电阻R5，电阻R5另一端分别连接二极管VD1正极、三极管VD2正极和三极管VD3正极，三极管VD1负极连接芯片U1引脚13，芯片U1引脚12连接二极管VD2负极，芯片U1引脚15连接二极管VD3负极，芯片U1引脚10连接发光二极管LED2负极，芯片U1引脚2连接芯片U1引脚4并接地，芯片U1引脚7连接电位器R3，电位器R3滑片连接芯片U1引脚6，芯片U1引脚8连接电位器R3另一端并接地，芯片U1引脚5分别连接电阻R1另一端和接地电位器R2。
本发明的工作原理是：通过将机臂5设置为C形结构，便于将机臂5安装于机身3上，且通过紧固螺钉7可以对机臂5进行快速固定，紧固螺钉7位于机身3的顶部，可靠性较高，机臂5的两端圆环状第一固定环51和第二固定环52可以对第一旋翼电机6和第二旋翼电机9进行稳定固定，结构稳定性高，通过可充电电池8对第一旋翼电机6和第二旋翼电机9进行供电，即可带动装置运行，通过支脚1对机身3进行弹性支撑，可以提升机身3落地时的稳定性，减少振动，通过在机身3的前后两侧均设有摄像头2，通过摄像头2进行测绘、航拍等作业时的视角范围广，工作可靠。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智慧农业无人机，包括机身和机臂，其特征在于，所述机身的左右两侧均设有机臂容置槽，机臂容置槽的前后两侧于机身的顶部设有两个机身螺孔，所述机臂的两端分别设有第一固定环和第二固定环，机臂的中段上设有两个机臂螺孔，机臂的中段与机臂容置槽相匹配设置，机身螺孔和机臂螺孔上螺纹连接有紧固螺钉，所述第一固定环和第二固定环上分别固定有第一旋翼电机和第二旋翼电机，第一旋翼电机和第二旋翼电机的输出轴上分别设有第一旋翼和第二旋翼，所述机身的内部设有可充电电池，机身的底部四个顶角处向外侧倾斜设有支脚，机身的前后两侧中部均设有摄像头；所述可充电电池包括芯片U1、二极管VD1、二极管VD2、电容C、电阻R1、电位器R2和三极管V1，所述芯片U1引脚3分别连接电阻R1、蓄电池E、三极管V1发射极、三极管V2发射极、电阻R4和继电器K触点K-1，电阻R4另一端分别连接发光二极管LED2正极和发光二极管LED1正极，发光二极管LED1负极分别连接二极管VD6负极和芯片U1引脚1，二极管VD6正极分别连接二极管VD5正极、二极管VD4正极和电阻R6，二极管VD4负极连接芯片U1引脚17，芯片U1引脚18连接二极管VD5负极，电阻R6另一端连接三极管V2基极，三极管V2集电极分别连接电阻R7、电阻R9和闪烁指示灯HL，电阻R9另一端分别连接接地电阻R8和三极管V3基极，三极管V3发射极分别连接电阻R9另一端和电容C，电容C另一端分别连接闪烁指示灯HL另一端和三极管V4集电极，三极管V4发射极接地，三极管V4基极连接三极管V3集电极，所述三极管V1集电极连接接地继电器K线圈，三极管V1基极连接电阻R5，电阻R5另一端分别连接二极管VD1正极、三极管VD2正极和三极管VD3正极，三极管VD1负极连接芯片U1引脚13，芯片U1引脚12连接二极管VD2负极，芯片U1引脚15连接二极管VD3负极，芯片U1引脚10连接发光二极管LED2负极，芯片U1引脚2连接芯片U1引脚4并接地，芯片U1引脚7连接电位器R3，电位器R3滑片连接芯片U1引脚6，芯片U1引脚8连接电位器R3另一端并接地，芯片U1引脚5分别连接电阻R1另一端和接地电位器R2。
2.根据权利要求1所述的智慧农业无人机，其特征在于，所述芯片U1为AT98C51单片机。
3.根据权利要求1所述的智慧农业无人机，其特征在于，所述机身螺孔与机臂容置槽互相导通。
4.根据权利要求1所述的智慧农业无人机，其特征在于，所述机臂为C形结构。
5.根据权利要求1或4所述的智慧农业无人机，其特征在于，所述第一固定环和第二固定环为结构尺寸相同的圆环状结构，且第一固定环和第二固定环与机臂一体成型。
6.根据权利要求1所述的智慧农业无人机，其特征在于，所述支脚由弹性碳纤维材料制成。
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