CN105539823A - 可拼装多旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种结构简单的可以拼装和拆卸的多旋翼飞行器，并且可以重复利用这种无人机飞行器的套件组装成4轴，6轴多旋翼飞行器。本飞行器提供了结构接口，可以与自己套件互相拼合，也可与乐高套件拼合以附加其他不同功能和外观特点。

Description

可拼装多旋翼飞行器

技术领域

本申请属于飞行器，具体属于多轴旋翼飞行器。

背景技术

多轴旋翼飞行器，是一种以双数轴数为基础的，最少为4轴的旋翼飞行器。多旋翼飞行器依靠主控板对各个电机输入电流的精确控制来达到控制飞行器飞行，比如前进，后退，上升下降，左右侧移，翻滚等动作。部分无人机会集成陀螺仪和加速度传感器，来检测飞行器姿态的变化，然后利用主控对电机的电流的精确控制来达到空中“动态稳定”。民用市场所存在的四轴和多轴旋翼飞行器，通常为固定型或者可折叠型多轴飞行器，其飞行器不可以拆卸，重新拼装以及拼装为其他类型的多轴飞行器，并且市场所存在的多轴旋翼飞行器也不能随意添加结构部件使飞行器拥有其他功能或者不同外观特点。

发明内容

本申请所采用的技术方案为：

本发明的目的是提供一种结构简单的可以拼装和拆卸的多旋翼飞行器，并且可以重复利用这种无人机飞行器的套件组装成4轴，6轴多旋翼飞行器。本飞行器提供了结构接口，可以与自己套件互相拼合，也可与乐高套件拼合以附加其他不同功能和外观特点。

1.一种可拼装多轴旋翼飞行器，包括机身、支臂、动力组件，其特征在于：机身包括主控模块和电池模块，主控模块与电池模块之间通过嵌合结构相连；嵌合结构，包括可拆装的相互嵌合的嵌合部A和嵌合部B；主控模块1的顶部设置有嵌合部A、电池模块的底部设置有相应能与主控模块1顶部嵌合的嵌合部B；支臂的一端设置有连接部，连接部的一面设置有与主控模块1的顶部相嵌合的嵌合部B，另一面设置有电池模块底部相嵌合的嵌合部A；支臂通过连接部嵌合地可拆装地设置在主控模块与电池模块之间；支臂的另一端通过连接结构可拆装地安装有电机组；电机组的一角处通过该连接结构还连接有支撑架；电机组的顶部设置有扇叶，电机组通过减速机构驱动扇叶旋转；主控模块与电池组件、主控模块与电机组件之间电连接；或者主控模块1的顶部设置有嵌合部B，连接部与主控模块配合之处、连接部与电池模块底部的配合之处、电池模块底部作相应调整。

进一步地，嵌合结构，包括可拆装的相互嵌合的嵌合部A和嵌合部B，嵌合部A为环形浮点，嵌合部B为与该环形浮点相嵌合的结构，例如曲线结构或者与上述环形浮点相错开的环形浮点，两相嵌合的环形浮点可以为乐高环形浮点。

进一步地，嵌合部B为曲线结构或者与上述环形浮点相错开的环形浮点。

进一步地，支臂有四条，分别安装在机身的四边上。

进一步地，支臂包括长形多孔连接件、长锁扣、短锁扣、连接部，长形多孔连接件的一端通过长短锁扣与连接部相连，长锁扣为一端带环帽的圆柱，圆柱依次穿过长形多孔连接件的一侧孔、连接部的通孔、长形多孔连接的另一侧孔，短锁扣为一端带环环帽的圆柱，短锁扣的圆柱插入长锁扣的圆柱孔内。

进一步地，还可在主控模块与电池模块之间增加不同形状的拼装块，拼装块可为一个或者多个，拼装块与主控模块、电池模块也通过嵌合结构连接。

进一步地，可在长形多孔连接件上增设带凸点的不同形状的拼装块，拼装块可为一个或者多个，拼装块与长形多孔连接件通过孔与凸点嵌合。

附图说明

图1：多轴旋翼飞行器静止状态整体拼装效果

图2：机身，支臂，动力组件分拆安装示意图

图3：机身各部件分拆安装示意图

图4：支臂各部件分拆安装示意图

图5：动力组件各部件分拆安装示意图

图6：环形浮点与曲线结构的配合方式

附图标记说明：1主控模块2电池模块3扇叶4电机组5支撑架6拼装块7长形多孔连接件8长锁扣9连接部10短锁扣

具体实施方式

一种可拼装多轴旋翼飞行器，包括机身、支臂、动力组件。机身包括主控模块1和电池模块2；支臂，例如可以为长型多孔连接件；动力组件包括电机组、支架和扇叶。嵌合结构，包括可拆装的相互嵌合的嵌合部A和嵌合部B，嵌合部A为环形浮点，嵌合部B为与该环形浮点相嵌合的结构，例如曲线结构或者与上述环形浮点相错开的环形浮点，两相嵌合的环形浮点可以为乐高环形浮点。主控模块1的顶部设置有嵌合部A、电池模块的底部设置有相应能与主控模块1顶部嵌合的嵌合部B。支臂的一端设置有连接部，连接部的一面设置有与主控模块1的顶部相嵌合的嵌合部B，另一面设置有电池模块底部相嵌合的嵌合部A。支臂通过连接部嵌合地可拆装地设置在主控模块与电池模块之间。支臂有四条，分别安装在机身的四边上。支臂的另一端通过连接结构可拆装地安装有电机组，连接结构可以为相嵌合的环形圈与凸点，环形圈设置在支臂上，凸点设置在电机组外壳上。电机组的一角处通过该连接结构还连接有支撑架，支撑架上设置有环形圈。电机组的顶部设置有扇叶，电机组通过减速机构驱动扇叶旋转。主控模块与电池组件、主控模块与电机组件之间电连接。支臂包括长形多孔连接件、长锁扣、短锁扣、连接部，长形多孔连接件的一端通过长短锁扣与连接部相连，长锁扣为一端带环帽的圆柱，圆柱依次穿过长形多孔连接件的一侧孔、连接部的通孔、长形多孔连接的另一侧孔，短锁扣为一端带环环帽的圆柱，短锁扣的圆柱插入长锁扣的圆柱孔内。

还可在主控模块与电池模块之间增加不同形状的拼装块，例如方形拼装块、长条形拼装块等，拼装块可为一个或者多个，拼装块与主控模块、电池模块也通过嵌合结构连接。支臂的长型多孔连接件，可在长形多孔连接件上增设带凸点的不同形状的拼装块，拼装块可为一个或者多个，拼装块与长形多孔连接件通过孔与凸点嵌合。其中所述主控模块包括PCB板，8个MicroUSB接口和一个MiniT电源接口；其中所述电池模块包括一个MiniT电源插头。

Claims (7)

1.一种可拼装多轴旋翼飞行器，包括机身、支臂、动力组件，其特征在于：机身包括主控模块和电池模块，主控模块与电池模块之间通过嵌合结构相连；嵌合结构，包括可拆装的相互嵌合的嵌合部A和嵌合部B；主控模块1的顶部设置有嵌合部A、电池模块的底部设置有相应能与主控模块1顶部嵌合的嵌合部B；支臂的一端设置有连接部，连接部的一面设置有与主控模块1的顶部相嵌合的嵌合部B，另一面设置有电池模块底部相嵌合的嵌合部A；支臂通过连接部嵌合地可拆装地设置在主控模块与电池模块之间；支臂的另一端通过连接结构可拆装地安装有电机组；电机组的一角处通过该连接结构还连接有支撑架；电机组的顶部设置有扇叶，电机组通过减速机构驱动扇叶旋转；主控模块与电池组件、主控模块与电机组件之间电连接；或者主控模块1的顶部设置有嵌合部B，连接部与主控模块配合之处、连接部与电池模块底部的配合之处、电池模块底部作相应调整。

2.一种如权利要求1所述的可拼装多轴旋翼飞行器，其特征进一步包括：嵌合结构，包括可拆装的相互嵌合的嵌合部A和嵌合部B，嵌合部A为环形浮点，嵌合部B为与该环形浮点相嵌合的结构，例如曲线结构或者与上述环形浮点相错开的环形浮点，两相嵌合的环形浮点可以为乐高环形浮点。

3.一种如权利要求2所述的可拼装多轴旋翼飞行器，其特征进一步包括：嵌合部B为曲线结构或者与上述环形浮点相错开的环形浮点。

4.一种如权利要求1所述的可拼装多轴旋翼飞行器，其特征进一步包括：支臂有四条，分别安装在机身的四边上。

5.一种如权利要求1所述的可拼装多轴旋翼飞行器，其特征进一步包括：支臂包括长形多孔连接件、长锁扣、短锁扣、连接部，长形多孔连接件的一端通过长短锁扣与连接部相连，长锁扣为一端带环帽的圆柱，圆柱依次穿过长形多孔连接件的一侧孔、连接部的通孔、长形多孔连接的另一侧孔，短锁扣为一端带环环帽的圆柱，短锁扣的圆柱插入长锁扣的圆柱孔内。

6.一种如权利要求1所述的可拼装多轴旋翼飞行器，其特征进一步包括：还可在主控模块与电池模块之间增加不同形状的拼装块，拼装块可为一个或者多个，拼装块与主控模块、电池模块也通过嵌合结构连接。

7.一种如权利要求5所述的可拼装多轴旋翼飞行器，其特征进一步包括：可在长形多孔连接件上增设带凸点的不同形状的拼装块，拼装块可为一个或者多个，拼装块与长形多孔连接件通过孔与凸点嵌合。