CN106379523A - 一种模块化的运输无人机 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors

Abstract

本发明提供了一种模块化的运输无人机，包括无人机本体，所述无人机本体连接有机臂，所述机臂可拆卸可安装连接有模块化电机单元，所述模块化电机单元包括电机固定座、连接块、上固定板、电机和下固定板，所述电机分别与所述电机固定座、下固定板连接，所述电机固定座与所述上固定板连接，所述上固定板与所述连接块连接，所述连接块与所述机臂连接。本发明的有益效果是：将电机部分设置为模块化，并将机臂与电机设置为可拆卸可安装，可以方便的更换电机，方便维护。

Description

一种模块化的运输无人机
技术领域
本发明涉及无人机，尤其涉及一种模块化的运输无人机。
背景技术
传统无人机没有形成模块化，零件部件更换程度差，一旦出现故障可能导致整个机身报废，不方便维护。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种方便维护的模块化的运输无人机。
本发明提供了一种模块化的运输无人机，包括无人机本体，所述无人机本体连接有机臂，所述机臂可拆卸可安装连接有模块化电机单元，所述模块化电机单元包括电机固定座、连接块、上固定板、电机和下固定板，所述电机分别与所述电机固定座、下固定板连接，所述电机固定座与所述上固定板连接，所述上固定板与所述连接块连接，所述连接块与所述机臂连接。
作为本发明的进一步改进，所述下固定板设有卡条，所述机臂的末端连接有连接座，所述连接块、连接座、卡条通过螺栓连接，所述连接座位于所述连接块、卡条之间。
作为本发明的进一步改进，所述连接座上设有卡槽，所述连接块上设有与所述卡槽相配合的卡块。
作为本发明的进一步改进，所述连接座套在所述机臂的外侧面上。
作为本发明的进一步改进，所述机臂的端面上设有定位缺口，所述连接座上设有与所述定位缺口相配合的定位凸块。
作为本发明的进一步改进，所述下固定板为环形，所述电机的侧面设有至少三个安装柱，所述下固定板通过螺钉与所述安装柱连接，所述电机位于所述下固定板的内环之内。
作为本发明的进一步改进，所述电机固定座上设有插槽，所述上固定板上设有插舌，所述插舌与所述插槽为插接连接。
作为本发明的进一步改进，所述电机固定座与所述电机通过紧固件连接。
本发明的有益效果是：通过上述方案，将电机部分设置为模块化，并将机臂与电机设置为可拆卸可安装，可以方便的更换电机，方便维护。
附图说明
图1是本发明一种模块化的运输无人机的模块化电机单元的分解示意图。
图2是本发明一种模块化的运输无人机的模块化电机单元的装配示意图。
图3是本发明一种模块化的运输无人机的机臂的示意图。
图4是本发明一种模块化的运输无人机的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
图1至图4中的附图标号为：电机固定座1；连接块2；上固定板3；电机4；安装柱5；卡条6；下固定板7；机臂8；卡槽9。
如图1至图4所示，一种模块化的运输无人机，包括无人机本体，所述无人机本体连接有机臂8，所述机臂8可拆卸可安装连接有模块化电机单元，所述模块化电机单元包括电机固定座1、连接块2、上固定板3、电机4和下固定板7，所述电机4分别与所述电机固定座1、下固定板7连接，所述电机固定座1与所述上固定板3连接，所述上固定板3与所述连接块2连接，所述连接块2与所述机臂8为可拆卸可安装连接。
如图1至图4所示，所述下固定板7设有卡条6，所述机臂8的末端连接有连接座，所述连接块2、连接座、卡条6通过螺栓连接，所述连接座位于所述连接块2、卡条6之间。
如图1至图4所示，所述连接座上设有卡槽9，所述连接块2上设有与所述卡槽9相配合的卡块。
如图1至图4所示，所述连接座套在所述机臂8的外侧面上。
如图1至图4所示，所述机臂8的端面上设有定位缺口，所述连接座上设有与所述定位缺口相配合的定位凸块，可实现防呆装配。
如图1至图4所示，所述下固定板7为环形，所述电机4的侧面设有至少三个安装柱5，所述下固定板7通过螺钉与所述安装柱5连接，所述电机4位于所述下固定板7的内环之内。
如图1至图4所示，所述电机固定座1上设有插槽，所述上固定板3上设有插舌，所述插舌与所述插槽为插接连接。
如图1至图4所示，所述电机固定座1与所述电机4通过紧固件连接。
本发明提供的一种模块化的运输无人机，将电机部分设置为模块化，并将机臂8与电机4设置为可拆卸可安装，可以方便的更换电机4，方便维护
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种模块化的运输无人机，其特征在于：包括无人机本体，所述无人机本体连接有机臂，所述机臂可拆卸可安装连接有模块化电机单元，所述模块化电机单元包括电机固定座、连接块、上固定板、电机和下固定板，所述电机分别与所述电机固定座、下固定板连接，所述电机固定座与所述上固定板连接，所述上固定板与所述连接块连接，所述连接块与所述机臂连接。
2.根据权利要求1所述的模块化的运输无人机，其特征在于：所述下固定板设有卡条，所述机臂的末端连接有连接座，所述连接块、连接座、卡条通过螺栓连接，所述连接座位于所述连接块、卡条之间。
3.根据权利要求2所述的模块化的运输无人机，其特征在于：所述连接座上设有卡槽，所述连接块上设有与所述卡槽相配合的卡块。
4.根据权利要求3所述的模块化的运输无人机，其特征在于：所述连接座套在所述机臂的外侧面上。
5.根据权利要求4所述的模块化的运输无人机，其特征在于：所述机臂的端面上设有定位缺口，所述连接座上设有与所述定位缺口相配合的定位凸块。
6.根据权利要求1所述的模块化的运输无人机，其特征在于：所述下固定板为环形，所述电机的侧面设有至少三个安装柱，所述下固定板通过螺钉与所述安装柱连接，所述电机位于所述下固定板的内环之内。
7.根据权利要求1所述的模块化的运输无人机，其特征在于：所述电机固定座上设有插槽，所述上固定板上设有插舌，所述插舌与所述插槽为插接连接。
8.根据权利要求1所述的模块化的运输无人机，其特征在于：所述电机固定座与所述电机通过紧固件连接。
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