CN204507263U - 无人机螺旋桨安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机螺旋桨安装结构，包括马达固定座和螺旋桨，在马达固定座内固定有马达，在马达输出端连接有下法兰安装座，在下法兰安装座上端面中心设有连接轴头，并通过连接轴头螺纹连接有上法兰安装座，上法兰安装座的螺纹安装旋向与马达输出端的旋向相反，在上法兰安装座与下法兰安装座之间对称设有顶丝，所述螺旋桨通过锁紧螺钉固定在上法兰安装座上。本实用新型有益效果是：由于上法兰安装座与下法兰安装座通过螺纹连接并通过顶丝锁紧，可实现简单快速安装，安装精度高，连接牢固可靠，螺旋桨不易松动，能够保证驱动转速零损失；螺旋桨安装件数量少，易于加工制造，并且便于更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多旋翼无人机的动力装置，特别涉及一种无人机螺旋桨安装结构。
背景技术
目前现有多旋翼无人机使用的动力装置，其螺旋桨采用弹簧夹紧固定方式夹紧，夹紧强度不足，使用中极易发生丢转、脱离事故；固定过程中多个螺丝旋紧的力度不均衡与旋紧力度过大都会导致螺旋桨松动或产生裂纹甚至断裂；而且马达与螺旋桨采用一体式结构，其加工复杂，精度控制难度高，不易加工，价格昂贵。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机螺旋桨安装结构，其螺旋桨安装件数量少，可简单快速安装，连接可靠，安装精度高，能够保证驱动转速零损失。
为解决上述问题本实用新型采用如下技术方案：
一种无人机螺旋桨安装结构，包括马达固定座和螺旋桨，在马达固定座内固定有马达，其特殊之处是：在马达输出端连接有下法兰安装座，在下法兰安装座上端面中心设有连接轴头，并通过连接轴头螺纹连接有上法兰安装座，上法兰安装座的螺纹安装旋向与马达输出端的旋向相反，在上法兰安装座与下法兰安装座之间对称设有顶丝，所述螺旋桨通过锁紧螺钉固定在上法兰安装座上。
优选的是，所述马达固定座包括外形相同的底板和上板，在底板和上板之间设有多个连接支柱，底板和上板通过多个分别旋入连接支柱内的螺钉固接。
优选的是，所述马达为外转子无刷马达并固定在马达固定座的底板上。
优选的是，所述下法兰安装座通过圆周均布的四个紧固螺钉固定在马达的输出转子上。
优选的是，在上法兰安装座上端面中心设有定位轴头，所述螺旋桨通过其中心的定位孔套在定位轴头上。
优选的是，在螺旋桨上设有压片，所述锁紧螺钉为两个且分别贯穿压片和螺旋桨后旋入上法兰安装座。
本实用新型的有益效果是：由于上法兰安装座与下法兰安装座通过螺纹连接并通过顶丝锁紧，可实现简单快速安装，安装精度高，连接牢固可靠，螺旋桨不易松动，能够保证驱动转速零损失；螺旋桨安装件数量少，易于加工制造，并且便于更换。
附图说明
图1是本实用新型的结构分解图。
图2是本实用新型的装配图。
图3是图2的俯视图。
图中：锁紧螺钉1，压片2，螺旋桨3，顶丝4，上法兰安装座5，定位轴头501，下法兰安装座6，连接轴头601，马达7，上板8，连接支柱9，底板10，马达固定座11。
具体实施方式
如图1-图3所示，本实用新型涉及的一种无人机螺旋桨安装结构，包括马达固定座11和螺旋桨3，所述马达固定座11包括外形相同的底板10和上板8，在底板10和上板8之间设有多个连接支柱9，底板10和上板8通过多个分别旋入连接支柱9内的螺钉固接。在马达固定座11内固定有马达7，所述马达7优选为外转子无刷马达并通过螺钉固定在马达固定座11的底板10上，马达7的输出转子由上板8穿出。
在马达7的输出端连接有下法兰安装座6，下法兰安装座6通过圆周均布的四个紧固螺钉固定在马达7的输出转子上。在下法兰安装座6上端面中心设有一体的连接轴头601，在连接轴头601上设有外螺纹，在下法兰安装座6上通过连接轴头601螺纹连接有上法兰安装座5，上法兰安装座5的螺纹安装旋向与马达7输出端的旋向相反，在上法兰安装座5与下法兰安装座6之间靠近外缘处对称设有顶丝4，顶丝4下端顶压在下法兰安装座6的上端面。在上法兰安装座5的上端面中心设有一体的定位轴头501，所述螺旋桨3通过其中心的定位孔套在定位轴头501上并通过锁紧螺钉1固定在上法兰安装座5上。在螺旋桨3上设有压片2，所述锁紧螺钉1为两个且分别贯穿压片2和螺旋桨3后旋入上法兰安装座5。
工作时，由马达7通过上、下法兰安装座驱动螺旋桨3高速旋转。由于上法兰安装座5与下法兰安装座6通过螺纹连接且上法兰安装座5的螺纹安装旋向与马达7输出端的旋向相反，因此螺旋桨3在旋转时越转越紧；由于上法兰安装座5与下法兰安装座6之间对称设有顶丝4，因此当马达7停止工作时，上法兰安装座5及螺旋桨3不会松脱。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (6)
1.一种无人机螺旋桨安装结构，包括马达固定座和螺旋桨，在马达固定座内固定有马达，其特征是：在马达输出端连接有下法兰安装座，在下法兰安装座上端面中心设有连接轴头，并通过连接轴头螺纹连接有上法兰安装座，上法兰安装座的螺纹安装旋向与马达输出端的旋向相反，在上法兰安装座与下法兰安装座之间对称设有顶丝，所述螺旋桨通过锁紧螺钉固定在上法兰安装座上。
2.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨安装结构，其特征是：所述马达固定座包括外形相同的底板和上板，在底板和上板之间设有多个连接支柱，底板和上板通过多个分别旋入连接支柱内的螺钉固接。
3.根据权利要求2所述的无人机螺旋桨安装结构，其特征是：所述马达为外转子无刷马达并固定在马达固定座的底板上。
4.根据权利要求3所述的无人机螺旋桨安装结构，其特征是：所述下法兰安装座通过圆周均布的四个紧固螺钉固定在马达的输出转子上。
5.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨安装结构，其特征是：在上法兰安装座上端面中心设有定位轴头，所述螺旋桨通过其中心的定位孔套在定位轴头上。
6.根据权利要求1或5所述的无人机螺旋桨安装结构，其特征是：在螺旋桨上设有压片，所述锁紧螺钉为两个且分别贯穿压片和螺旋桨后旋入上法兰安装座。
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