CN219750137U - 一种快拆型垂直起降固定翼无人机机臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机机臂领域，具体是一种快拆型垂直起降固定翼无人机机臂，包括机臂本体，所述机臂本体包括后机臂和前机臂；所述后机臂左端设置有快拆结构件凹槽；所述前机臂的左端设置有电机安装位一，所述前机臂的右端设置有快拆结构件插头；本申请将原一体成型的旋翼机臂一分为二，分为后机臂和前机臂，后机臂和前机臂之间通过快拆结构件插头与快拆结构件凹槽连接，一分为二的设计既减少无人机的运输存放体积，又能保证无人机的旋翼臂功能正常使用；中间连接铝合金件巧妙根据原旋翼机臂的横截面外形，确定快拆接头的总体外形，不破坏无人机旋翼机臂的气动外形，又能将前后两段紧密连接。

Description

一种快拆型垂直起降固定翼无人机机臂

技术领域

本实用新型涉及无人机机臂领域，具体是一种快拆型垂直起降固定翼无人机机臂。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机的机臂是无人机的重要组成部分，目前市面上小型垂直起降固定翼无人机的旋翼机臂均为一体成型结构，但当无人机尺寸超过3.5米，旋翼机臂超过2米长度时，运输和保存的航空箱尺寸很大，非常笨重且无法用普通的SUV汽车运输，这样就增加了运输难度和运输成本。

因此，本领域技术人员提供了一种快拆型垂直起降固定翼无人机机臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种快拆型垂直起降固定翼无人机机臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种快拆型垂直起降固定翼无人机机臂，包括机臂本体，所述机臂本体包括后机臂和前机臂；所述后机臂左端设置有快拆结构件凹槽，且后机臂左端对应快拆结构件凹槽位置处设置有横向螺丝孔位和纵向螺丝孔位，所述后机臂右端设置有电机安装位二；

所述前机臂的左端设置有电机安装位一，所述前机臂的右端设置有快拆结构件插头，且快拆结构件插头与快拆结构件凹槽相互对应设置，后机臂和前机臂之间通过快拆结构件插头与快拆结构件凹槽连接，并通过两个螺丝分别穿过横向螺丝孔位和纵向螺丝孔位拧紧固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述快拆结构件插头、快拆结构件凹槽均采用铝合金制成。快拆结构件插头采用凸台式箱型梁插头，提高了承重能力，快拆结构件插头精密配合快拆结构件凹槽。所述电机安装位一、电机安装位二上均设置有若干固定螺孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本申请将原一体成型的旋翼机臂一分为二，分为后机臂和前机臂，后机臂和前机臂之间通过快拆结构件插头与快拆结构件凹槽连接，快拆结构件插头与快拆结构件凹槽构成中间连接铝合金件，安装时将快拆结构件插头插入快拆结构件凹槽，再利用两颗螺丝分别通过横向螺丝孔位和纵向螺丝孔位拧紧固定，一分为二的设计既减少无人机的运输存放体积，又能保证无人机的旋翼臂功能正常使用，方便运输且能减小运输成本；中间连接铝合金件巧妙根据原旋翼机臂的横截面外形，确定快拆接头的总体外形，不破坏无人机旋翼机臂的气动外形，又能将前后两段紧密连接。

2、快拆结构件插头采用凸台式箱型梁插头，提高了承重能力；快拆结构件插头精密配合快拆结构件凹槽，安装时将前机臂的快拆结构件插头插入后机臂的快拆结构件凹槽中，拧紧中间贯穿两颗螺丝，锁紧插头，达到快速拆装且紧密的配合效果。

附图说明

图1为一种快拆型垂直起降固定翼无人机机臂的主视图。

图2为一种快拆型垂直起降固定翼无人机机臂的俯视图。

图中：后机臂1、横向螺丝孔位2、前机臂3、电机安装位一4、快拆结构件插头5、快拆结构件凹槽6、纵向螺丝孔位7、电机安装位二8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种快拆型垂直起降固定翼无人机机臂，包括机臂本体，所述机臂本体包括后机臂1和前机臂3；

所述后机臂1左端设置有快拆结构件凹槽6，且后机臂1左端对应快拆结构件凹槽6位置处设置有横向螺丝孔位2和纵向螺丝孔位7，所述后机臂1右端设置有电机安装位二8；

所述前机臂3的左端设置有电机安装位一4，所述前机臂3的右端设置有快拆结构件插头5，且快拆结构件插头5与快拆结构件凹槽6相互对应设置，后机臂1和前机臂3之间通过快拆结构件插头5与快拆结构件凹槽6连接，并通过两个螺丝分别穿过横向螺丝孔位2和纵向螺丝孔位7拧紧固定。

所述快拆结构件插头5、快拆结构件凹槽6均采用铝合金制成。

快拆结构件插头5采用凸台式箱型梁插头，提高了承重能力。快拆结构件插头5精密配合快拆结构件凹槽6。

所述电机安装位一4、电机安装位二8上均设置有若干固定螺孔。

本申请将原一体成型的旋翼机臂一分为二，分为后机臂1和前机臂3，后机臂1和前机臂3之间通过快拆结构件插头5与快拆结构件凹槽6连接，快拆结构件插头5与快拆结构件凹槽6构成中间连接铝合金件，安装时将快拆结构件插头5插入快拆结构件凹槽6，再利用两颗螺丝分别通过横向螺丝孔位2和纵向螺丝孔位7拧紧固定，一分为二的设计既减少无人机的运输存放体积，又能保证无人机的旋翼臂功能正常使用。中间连接铝合金件巧妙根据原旋翼机臂的横截面外形，确定快拆接头的总体外形，不破坏无人机旋翼机臂的气动外形，又能将前后两段紧密连接。

快拆结构件插头5采用凸台式箱型梁插头，提高了承重能力。快拆结构件插头5精密配合快拆结构件凹槽6，安装时将前机臂3的快拆结构件插头5插入后机臂1的快拆结构件凹槽6中，拧紧中间贯穿两颗螺丝，锁紧插头，达到快速拆装且紧密的配合效果。插头中间留有穿线孔，能顺利穿过电机的电源线；使用起来前后臂结合无虚位，且能承载较重的重量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种快拆型垂直起降固定翼无人机机臂，包括机臂本体，其特征在于，所述机臂本体包括后机臂(1)和前机臂(3)；

所述后机臂(1)左端设置有快拆结构件凹槽(6)，且后机臂(1)左端对应快拆结构件凹槽(6)位置处设置有横向螺丝孔位(2)和纵向螺丝孔位(7)，所述后机臂(1)右端设置有电机安装位二(8)；

所述前机臂(3)的左端设置有电机安装位一(4)，所述前机臂(3)的右端设置有快拆结构件插头(5)，且快拆结构件插头(5)与快拆结构件凹槽(6)相互对应设置，后机臂(1)和前机臂(3)之间通过快拆结构件插头(5)与快拆结构件凹槽(6)连接，并通过两个螺丝分别穿过横向螺丝孔位(2)和纵向螺丝孔位(7)拧紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种快拆型垂直起降固定翼无人机机臂，其特征在于，所述快拆结构件插头(5)、快拆结构件凹槽(6)均采用铝合金制成。

3.根据权利要求1所述的一种快拆型垂直起降固定翼无人机机臂，其特征在于，快拆结构件插头(5)采用凸台式箱型梁插头，提高了承重能力，快拆结构件插头(5)精密配合快拆结构件凹槽(6)。

4.根据权利要求1所述的一种快拆型垂直起降固定翼无人机机臂，其特征在于，所述电机安装位一(4)、电机安装位二(8)上均设置有若干固定螺孔。