CN206569247U - 一种带有减震阻尼的滑插式无人机机臂快接件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带有减震阻尼的滑插式无人机机臂快接件，涉及无人机机臂连接装置减震领域，包括用于固定无人机机臂的机臂固定管和用于连接无人机机体的连接件座，所述连接件座上设置有多个通孔，所述通孔内设置有用于连接无人机机体的带螺纹固定柱，所述固定柱处于无人机机体和所述连接件座之间的外露部分套接有用于吸收机臂振动波的减震器，所述机臂固定管与连接件座通过滑插式锁定装置可拆卸连接。本实用新型通过减震器吸收无人机电机产生的振动波，减小了振动波对无人机机体上飞控系统的影响，另外，通过滑插式锁定装置实现无人机机臂与机体结构的快速连接，即插即用，使用方便。

Description

一种带有减震阻尼的滑插式无人机机臂快接件

技术领域

本实用新型涉及无人机机臂连接装置领域，尤其涉及无人机机臂连接装置减震领域，具体的说，是一种带有减震阻尼的滑插式无人机机臂快接件。

背景技术

今天，城市与乡村，都在因无人机的出现而发生改变，如若生活在农村地区，你会惊叹于无人机在提升偏远地区的运输能力以及提高农业生产效率上的杰出表现;如果作为城市中的一员，你也会惊喜的看到无人机在解决龟速物流以及城市规划建设管理中非同凡响的作用。在这个技术吞噬世界的时代，无人机正在像空气无孔不入地渗入到人们的日常生活中，在人潮拥挤的大城市，以及另一端的乡村。在乡村地区，从无人机飞入农田的那一刻起，便意味着农业生产方式将再次发生变革。因为无人机正在为农业提供一种现代化的高效率、低成本的植保方式，帮助农民渐进的改进农业作业方式。在传统农业生产中，农民施肥、喷洒农药、以及对病虫害灾情的预防全凭经验，在作业过程中，对每片土地和庄稼事必躬亲。这种粗放的作业方式，强度大、效率又低，而无人机将会是由繁重的体力劳动、高成本、低效益向解放生产力、低成本、高效益转变的重要手段，无人机技术的深入和使用，将使现有的农田耕作变得更高效、更节约资源和环境友好。

无人机即“无人驾驶飞机”的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的概念最早出现于20世纪20年代，随着科技日新月异，无人机技术越来越成熟，无人机的应用逐渐走入公众视野，无人机在民用方面的应用越来越广泛，无人机+行业应用，是现今无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机作为一种不载人的飞机，其体积相对载人飞机可以大大减小，且具有可以出入许多极端环境的优点；但另一方面，无人机机翼的电机振动时通过机臂传导给无人机机体的振动波对无人机机体上的飞控系统存在一定不利影响，由于无人机依赖于无线电遥控设备和自备的程序控制，设备与操控人员相距较远，当振动波对飞控系统的影响较大时，存在人机失联的风险，因此在无人机领域，对于减小振动波对飞控系统影响的研究从未停止。目前，民用无人机机臂减震措施主要为在机臂与机翼连接处粘贴PVC减震膜，这种PVC减震膜具有轻便、体积小的特点，不会增大无人机的体积和飞行阻力，但这种PVC减震膜存在着过薄、过厚都无法起到减震效果的缺点，且易老化，返厂保养率高。

因此，急需设计一种新的减震装置，用于吸收无人机电机产生的振动波，减少振动波对无人机飞控系统的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有减震阻尼的滑插式无人机机臂快接件，用于减少振动波对无人机飞控系统的影响。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种带有减震阻尼的滑插式无人机机臂快接件，包括用于固定无人机机臂的机臂固定管和用于连接无人机机体的连接件座，所述连接件座上设置有多个通孔，所述通孔内设置有用于连接无人机机体的带螺纹固定柱，所述固定柱处于无人机机体和所述连接件座之间的外露部分套接有用于吸收机臂振动波的减震器，所述机臂固定管与连接件座通过滑插式锁定装置可拆卸连接。

优选的，套接在所述固定柱上的所述减震器为阻尼弹簧、阻尼复合材料筒、PVC橡胶缓冲垫中的一种或多种。

优选的，所述连接件座中部设置有空腔，所述滑插式锁定装置包括带预应力的锁定弹簧、带有楔形凸条的锁定挡板和连接在机臂固定管上的卡接板，所述锁定挡板可在空腔内滑动，所述锁定弹簧卡接在所述空腔壳体和所述锁定挡板之间，所述连接件座靠近锁定挡板一端的壳体上设置有带开口的滑插口，所述滑插口与所述卡接板相适应，所述卡接板在连接机臂固定管的异面上设置有凹槽，所述凹槽与所述锁定挡板的楔形凸条配合。

优选的，所述连接件座的空腔上部和下部设有可见滑插式锁定装置的明窗，所述卡接板的下端设置有一体成型的防滑出销，所述连接件座上设置有与所述防滑出销相适应的开口。

优选的，所述连接件座的空腔内还设置有用于限制锁定挡板滑动范围的限位销。

优选的，所述锁定弹簧与所述锁定挡板、所述连接件座空腔的壳体择一固定连接或同时固定连接。

优选的，所述固定柱的端头还设置有螺母，所述螺母和固定柱配合将所述连接件座连接在无人机机体上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）现有技术中的无人机机臂多为直接连接在无人机机体上，机翼电机的振动波直接通过无人机机臂传导给无人机机体，对无人机飞控系统的影响较大，本实用新型在无人机机臂和机体中间增设一个带有减震器的连接件座，利用减震器缓震、吸能的作用，减少无人机机臂传导来的振动波对飞控系统稳定性的不利影响。

（2）将连接件座和无人机机臂设置为两部分，此设置具有双重意义：第一，在未使用时可以拆开分别收纳，有条件地分类收纳可以减少零部件受到损坏的可能性，又可以减少空间占用；第二，当二者之一需要保养或出现需要更换的损坏时，保养或更换其中之一即可，减少维修成本。

（3）另外将二者的连接方式设置为可拆卸连接的滑插式锁定装置连接，该装置自锁的功能，可以保证连接稳固，另外该装置即插即用的功能，使二者的安装更为快捷、方便。

（4）在所述连接件座上设置滑插口、空腔用于安装所述滑插式锁定装置，所述滑插式锁定装置包括带预应力的锁定弹簧、带有楔形凸条的锁定挡板和连接在机臂固定管上的带凹槽卡接板，利用楔形凸条、凹槽和带预应力的锁定弹簧配合，实现机臂固定管和连接件座的固定，使二者连接既稳固、又便捷。

（5）所述连接件座的空腔上部和下部设有可见滑插式锁定装置的明窗，通过所述连接件座的空腔上下部设置的可见滑插式锁定装置的明窗，可以检查锁定装置工作状态是否正常，避免飞行时出现故障，最重要的，通过所述明窗可以压缩锁定弹簧，解除所述锁定挡板上楔形凸条和所述卡接板上凹槽的配合限制，便于无损拆卸。

（6）所述卡接板的下端设置有一体成型的防滑出销，所述连接件座上设置有与所述防滑出销相适应的开口，通过所述防滑出销和开口的配合，使得所述机臂固定管与所述连接件座的连接更为稳固，避免出现所述卡接板上滑、所述机臂固定管倾斜的现象，影响无人机飞行时的稳定性能。

（7）所述锁定弹簧与所述锁定挡板、所述连接件座空腔的壳体择一固定连接或同时固定连接，通过对锁定弹簧一端或两端的固定，防止锁定弹簧因受到非轴向分力在空腔内扭转、失去向所述锁定挡板提供支撑力的作用。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为图1中对称轴剖面图；

图3为图2的主视图；

图4为机臂固定管与连接件座分离状态示意图；

图5为机臂固定管与连接件座插接状态示意图；

图6为机臂固定管立体结构示意图；

图7为锁定挡板结构示意图；

其中机臂固定管-1；连接件座-2；卡接板-3；锁定挡板-4；锁定弹簧-5；固定柱-6；减震器-7；螺母-8。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

结合附图1-3所示，一种带有减震阻尼的滑插式无人机机臂快接件，包括用于固定无人机机臂的机臂固定管1和用于连接无人机机体的连接件座2，所述连接件座2上设置有多个通孔，所述通孔内设置有用于连接无人机机体的带螺纹固定柱6，所述固定柱6处于无人机机体和所述连接件座2之间的外露部分套接有用于吸收机臂振动波的减震器7，所述机臂固定管1与连接件座2通过滑插式锁定装置可拆卸连接。

在此对本实用新型的原理进一步阐述：

将连接件座2通过套接有减震器7的带螺纹固定柱6固定于无人机机体上，再将机臂固定管1通过滑插式锁定装置连接在连接件座2上，当无人机飞行时，机翼电机工作，电机振动产生的振动波通过机臂传递至机臂固定管1，所述机臂固定管1将振动波传递给连接件座2，连接件座2受到的振动波在通过固定柱6传递给无人机机体，由于连接件座2设置了通孔与固定柱6套接，连接件座2在振动波作用下沿固定柱6上下振动，此时所述固定柱6上处于无人机机体和所述连接件座2之间的外露部分套接的减震器7受到挤压，消耗振动波传递来的动能，有效减小无人机机臂传导来的振动波对飞控系统稳定性的不利影响。

进一步的，套接在所述固定柱6上的所述减震器7为阻尼弹簧和PVC橡胶缓冲垫的组合，所述阻尼弹簧和机体之间、所述阻尼弹簧和连接件座2之间垫设PVC橡胶缓冲垫。振动波传递的动能，先受到PVC橡胶缓冲垫的削减，再经阻尼弹簧削减，由于PVC橡胶垫回复缓慢的特性和阻尼弹簧储能多、消耗能量多的特性，二者结合使振动波对飞控系统稳定性的不利影响大大减小。

实施例2：

在实施例1的基础上，结合附图4-7所示，所述连接件座2中部设置有空腔，所述滑插式锁定装置包括带预应力的锁定弹簧5、带有楔形凸条的锁定挡板4和连接在机臂固定管1上的卡接板3，所述锁定挡板4可在空腔内滑动，所述锁定弹簧5卡接在所述空腔壳体和所述锁定挡板4之间，所述连接件座2靠近锁定挡板4一端的壳体上设置有带开口的滑插口，所述滑插口与所述卡接板3相适应，结合附图6、7所示，所述卡接板3在连接机臂固定管1的异面上设置有凹槽，所述凹槽与所述锁定挡板4的楔形凸条配合。

将连接件座2通过套接有减震器7的带螺纹固定柱6固定于无人机机体上后，再将机臂固定管1上的卡接板3通过连接件座2的滑插口插入连接件座2的空腔内，此时锁定挡板4在带预应力的锁定弹簧5作用下，所述锁定挡板4上的楔形凸条抵靠在空腔壳体上，所述卡接板3插入后，所述楔形凸条嵌入所述卡接板3上部设置的凹槽内，在所述锁定弹簧5和连接件座2壳体的限制作用下，卡接板3、锁定挡板4贴合固定，实现连接件座2和机臂固定管1的滑插固定。

当需要拆卸时，推动所述锁定弹簧5，解除限制力，所述锁定挡板4上的楔形凸条和所述卡接板3上的凹槽可以脱离，向下滑出所述卡接板3，所述机臂固定管1和连接件座2即可实现分离。

进一步的，如图1所示，所述连接件座2的空腔上部和下部设有可见滑插式锁定装置的明窗，所述卡接板3的下端设置有一体成型的防滑出销，所述连接件座2上设置有与所述防滑出销相适应的开口。当需要拆卸时，通过所述连接件座2的空腔上部和下部设置的明窗，可以轻松压缩锁定弹簧5，使机臂固定管1和连接件座2的分离更为轻松；通过所述防滑出销和所述开口的配合，使得所述机臂固定管1与所述连接件座2的连接更为稳固，避免出现所述卡接板3上滑、所述机臂固定管1倾斜的现象，加强无人机飞行时的稳定性能。

进一步的，所述连接件座2的空腔内还设置有用于限制锁定挡板4滑动范围的限位销，避免锁定挡板4过度压缩锁定弹簧5，造成锁定弹簧5出现失效、虚位现象。

进一步的，所述锁定弹簧5与所述连接件座2空腔的壳体固定连接，通过对锁定弹簧一端的固定，防止锁定弹簧因受到非轴向分力在空腔内扭转、失去向所述锁定挡板提供支撑力的作用。

进一步的，所述固定柱6和无人机机体的连接方式为通过螺母8连接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有减震阻尼的滑插式无人机机臂快接件，包括用于固定无人机机臂的机臂固定管（1）和用于连接无人机机体的连接件座（2），其特征在于，所述连接件座（2）上设置有多个通孔，所述通孔内设置有用于连接无人机机体的带螺纹固定柱（6），所述固定柱（6）处于无人机机体和所述连接件座（2）之间的外露部分套接有用于吸收机臂振动波的减震器（7），所述机臂固定管（1）与连接件座（2）通过滑插式锁定装置可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有减震阻尼的滑插式无人机机臂快接件，其特征在于，套接在所述固定柱（6）上的所述减震器（7）为阻尼弹簧、阻尼复合材料筒、PVC橡胶缓冲垫中的一种或多种。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有减震阻尼的滑插式无人机机臂快接件，其特征在于，所述连接件座（2）中部设置有空腔，所述滑插式锁定装置包括带预应力的锁定弹簧（5）、带有楔形凸条的锁定挡板（4）和连接在机臂固定管（1）上的卡接板（3），所述锁定挡板（4）可在空腔内滑动，所述锁定弹簧（5）卡接在所述空腔壳体和所述锁定挡板（4）之间，所述连接件座（2）靠近锁定挡板（4）一端的壳体上设置有带开口的滑插口，所述滑插口与所述卡接板（3）相适应，所述卡接板（3）在连接机臂固定管（1）的异面上设置有凹槽，所述凹槽与所述锁定挡板（4）的楔形凸条配合。

4.根据权利要求3所述的一种带有减震阻尼的滑插式无人机机臂快接件，其特征在于，所述连接件座（2）的空腔上部和下部设有可见滑插式锁定装置的明窗，所述卡接板（3）的下端设置有一体成型的防滑出销，所述连接件座（2）上设置有与所述防滑出销相适应的开口。

5.根据权利要求4所述的一种带有减震阻尼的滑插式无人机机臂快接件，其特征在于，所述连接件座（2）的空腔内还设置有用于限制锁定挡板（4）滑动范围的限位销。

6.根据权利要求4或5所述的一种带有减震阻尼的滑插式无人机机臂快接件，其特征在于，所述锁定弹簧（5）与所述锁定挡板（4）、所述连接件座（2）空腔的壳体择一固定连接或同时固定连接。

7.根据权利要求1、2、4、5任意一项所述的一种带有减震阻尼的滑插式无人机机臂快接件，其特征在于，所述固定柱（6）的端头还设置有螺母（8），所述螺母（8）和固定柱（6）配合将所述连接件座（2）连接在无人机机体上。