CN209870749U - 一种植保无人机药箱安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种植保无人机药箱安装结构，包括固定板和安装板，所述安装板固定连接在固定板的上表面四角，所述固定板的底部四角均设置有缓冲槽，所述缓冲槽内部通过万向节固定连接有固定杆，所述固定杆与缓冲槽内壁之间连接有第一弹簧，所述固定板底部缓冲槽外侧均竖向连接固定有缓冲杆，所述缓冲杆的底部通过第二弹簧连接固定有橡胶垫。本实用新型通过使固定杆与缓冲槽内壁之间连接有第一弹簧，使药箱固定在固定杆的底部，然后在缓冲杆的内侧又通过第二弹簧固定连接有橡胶垫，使得固定在中间的药箱在多个第一弹簧和第二弹簧的缓冲作用下，将冲击力吸收，从而避免药剂的晃动影响无人机的飞行。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机药箱安装结构。
背景技术
目前，无人机广泛应用在农业植保领域，相对人力，作业效率大幅度的提升，目前市面常见的有常规布局的电动四旋翼、六旋翼、八旋翼等植保无人机，载药量大部分在15kg左右，但是由于电动多旋翼无人机航时受限、载药量有限、喷洒系统喷幅有限等问题，在很大面积作业时，仍是效率低，相对成本高，还需载人机这类大飞机进行作业，无人机的药箱体积较大，当药箱内的农业剩余较少时，由于无人机飞行不够稳定的作用，会使药箱内的药剂晃动，从而传动至药箱上，最终这个晃动的力可以能会影响到无人机的正常飞行，造成安全隐患。因此，我们提出一种植保无人机药箱安装结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种植保无人机药箱安装结构，使固定杆与缓冲槽内壁之间连接有第一弹簧，使药箱固定在固定杆的底部，然后在缓冲杆的内侧又通过第二弹簧固定连接有橡胶垫，使得固定在中间的药箱在多个第一弹簧和第二弹簧的缓冲作用下，将冲击力吸收，从而避免药剂的晃动影响无人机的飞行，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机药箱安装结构，包括固定板和安装板，所述安装板固定连接在固定板的上表面四角，所述固定板的底部四角均设置有缓冲槽，所述缓冲槽内部通过万向节固定连接有固定杆，所述固定杆与缓冲槽内壁之间连接有第一弹簧，所述固定板底部缓冲槽外侧均竖向连接固定有缓冲杆，所述缓冲杆的底部通过第二弹簧连接固定有橡胶垫，所述固定板下端的缓冲杆内侧固定有药箱，所述药箱的顶部四角均固定连接有连接板，所述连接板通过固定栓与固定杆的底部连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定栓的一侧表面开设有限位孔，所述限位孔位于远离固定栓挡块的一侧。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一弹簧为多个，且多个第一弹簧环绕连接在固定杆和缓冲槽之间。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装板为多个，且多个安装板的表面均开设有安装孔。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定栓贯穿连接在固定杆和连接板表面开设的通孔之间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型的植保无人机药箱安装结构，使固定杆与缓冲槽内壁之间连接有第一弹簧，使药箱固定在固定杆的底部，然后在缓冲杆的内侧又通过第二弹簧固定连接有橡胶垫，使得固定在中间的药箱在多个第一弹簧和第二弹簧的缓冲作用下，将冲击力吸收，从而避免药剂的晃动影响无人机的飞行。
2.本实用新型的植保无人机药箱安装结构，通过在固定栓的一侧表面开设有限位孔，并使限位孔位于远离固定栓挡块的一侧，当固定栓将固定杆和连接板连接固定后，可以在固定栓的限位孔内插入铁丝从而快速的将药箱固定连接在固定板的底部，或者取下。
3.本实用新型的植保无人机药箱安装结构，通过使第一弹簧为多个，并使多个第一弹簧环绕连接在固定杆和缓冲槽之间，设置有多个第一弹簧，能够使其能够吸收去较多的冲击力，使缓冲的效果更好。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型植保无人机药箱安装结构的整体结构示意图；
图2为本实用新型植保无人机药箱安装结构的缓冲槽结构示意图；
图3为本实用新型植保无人机药箱安装结构的固定板底部结构示意图。
图中：1、固定板；2、安装板；3、固定杆；4、万向节；5、缓冲槽；6、固定栓；7、第一弹簧；8、限位孔；9、连接板；10、药箱；11、缓冲杆；12、安装孔；13、第二弹簧；14、橡胶垫。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机药箱安装结构，包括固定板1和安装板2，所述安装板2固定连接在固定板1的上表面四角，所述固定板1的底部四角均设置有缓冲槽5，所述缓冲槽5内部通过万向节4固定连接有固定杆3，所述固定杆3与缓冲槽5内壁之间连接有第一弹簧7，所述固定板1底部缓冲槽5外侧均竖向连接固定有缓冲杆11，所述缓冲杆11的底部通过第二弹簧13连接固定有橡胶垫14，所述固定板1下端的缓冲杆11内侧固定有药箱10，所述药箱10的顶部四角均固定连接有连接板9，所述连接板9通过固定栓6与固定杆3的底部连接。
本实施例中（请参阅图1、图2和图3）使固定杆3与缓冲槽5内壁之间连接有第一弹簧7，使药箱10固定在固定杆3的底部，然后在缓冲杆11的内侧又通过第二弹簧13固定连接有橡胶垫14，使得固定在中间的药箱10在多个第一弹簧7和第二弹簧13的缓冲作用下，将冲击力吸收，从而避免药剂的晃动影响无人机的飞行。
其中，所述固定栓6的一侧表面开设有限位孔8，所述限位孔8位于远离固定栓6挡块的一侧。
本实施例中（请参阅图1）通过在固定栓6的一侧表面开设有限位孔8，并使限位孔8位于远离固定栓6挡块的一侧，当固定栓6将固定杆3和连接板9连接固定后，可以在固定栓6的限位孔8内插入铁丝从而快速的将药箱10固定连接在固定板1的底部，或者取下。
其中，所述第一弹簧7为多个，且多个第一弹簧7环绕连接在固定杆3和缓冲槽5之间。
本实施例中（请参阅图2）通过使第一弹簧7为多个，并使多个第一弹簧7环绕连接在固定杆3和缓冲槽5之间，设置有多个第一弹簧7，能够使其能够吸收去较多的冲击力，使缓冲的效果更好。
其中，所述安装板2为多个，且多个安装板2的表面均开设有安装孔12。
其中，所述固定栓6贯穿连接在固定杆3和连接板9表面开设的通孔之间。
需要说明的是，本实用新型为一种植保无人机药箱安装结构，包括固定板1、安装板2、固定杆3、万向节4、缓冲槽5、固定栓6、第一弹簧7、限位孔8、连接板9、药箱10、缓冲杆11、安装孔12、第二弹簧13、橡胶垫14，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，将固定板1通过安装板2上的安装孔12并使用螺栓将其安装在植保无人机的下端，当药箱10内装满农药使，使连接板9上开设的通孔对准固定杆3上的通孔，并使用固定栓6连接固定杆3和连接板9，然后使固定栓6的限位孔8上插上铁丝固定，在药箱10内的农药剩余量少并产生晃动时，药箱10随之晃动，在固定杆3晃动的时候，第一弹簧7拉动固定杆3，将冲击力缓冲去，若药箱10的底部接触到缓冲杆11底部连接的橡胶垫14时，第二弹簧13还可以缓冲去更多的冲击力，从而避免冲击力影响无人机的正常飞行。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种植保无人机药箱安装结构，包括固定板（1）和安装板（2），其特征在于：所述安装板（2）固定连接在固定板（1）的上表面四角，所述固定板（1）的底部四角均设置有缓冲槽（5），所述缓冲槽（5）内部通过万向节（4）固定连接有固定杆（3），所述固定杆（3）与缓冲槽（5）内壁之间连接有第一弹簧（7），所述固定板（1）底部缓冲槽（5）外侧均竖向连接固定有缓冲杆（11），所述缓冲杆（11）的底部通过第二弹簧（13）连接固定有橡胶垫（14），所述固定板（1）下端的缓冲杆（11）内侧固定有药箱（10），所述药箱（10）的顶部四角均固定连接有连接板（9），所述连接板（9）通过固定栓（6）与固定杆（3）的底部连接。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱安装结构，其特征在于：所述固定栓（6）的一侧表面开设有限位孔（8），所述限位孔（8）位于远离固定栓（6）挡块的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱安装结构，其特征在于：所述第一弹簧（7）为多个，且多个第一弹簧（7）环绕连接在固定杆（3）和缓冲槽（5）之间。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱安装结构，其特征在于：所述安装板（2）为多个，且多个安装板（2）的表面均开设有安装孔（12）。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱安装结构，其特征在于：所述固定栓（6）贯穿连接在固定杆（3）和连接板（9）表面开设的通孔之间。
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