CN101973393A - 无人直升机高强度笼式起落架 - Google Patents

无人直升机高强度笼式起落架 Download PDF

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王冠林
朱纪洪
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清华大学
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Abstract

无人直升机高强度笼式起落架属于无人机技术领域,其特征在于,含有:采用12个起落架连接件将2个横向撑杆、2个U形支撑架、2个纵向撑杆和2个滑撬牢固地连接起来,使整个起落架构成笼式整体结构,在不过多增重的同时,可获得足够的强度和刚度;4个机身连接件用于将起落架固定在机身下方;4个机身连接件同时还用于将飞行控制设备箱固定在笼式起落架内部,以保证其安全。本发明利用笼式整体结构显著增强起落架的强度和刚度,能够抵抗直升机粗暴着陆对起落架的冲击及扭曲作用,同时能够可靠地保护笼式起落架内部的飞行控制设备箱。

Description

无人直升机高强度笼式起落架
技术领域
[0001] 本发明是用于无人直升机的一种高强度笼式起落架,能够抵抗无人直升机粗暴着 陆对起落架的冲击及扭曲,同时还可对放置在笼式起落架内部的飞行控制设备箱起到良好 的保护作用。主要应用在航空航天、无人机和机器人等技术领域。
背景技术
[0002] 直升机的起落架主要用于起飞和降落时的支撑作用,并能抵抗一定程度的冲击。 目前无人直升机的起落架多采用普通模型直升机的起落架,其强度低,易变形,抗冲击能力 差。此外,无人直升机的飞行控制设备箱通常装在起落架下方,并且在其内部通常装有相当 昂贵的电子设备。如果起落架不具备足够的抗冲击能力,一旦无人直升机触地速度过快,起 落架将在冲击作用下发生严重形变。如果起落架形变过大,将会损坏飞行控制箱中的电子 设备,造成严重损失。
[0003] 与传统的模型直升机起落架相比,本发明利用12个起落架连接件将2个横向撑 杆、2个U形支撑架、2个纵向撑杆和2个滑撬牢固地连接起来,使整个起落架构成笼式整体 结构,以显著增加起落架的强度和刚度。此外,在2个U形支撑架的上部有4个机身连接件, 用于连接起落架上方的机身和起落架内部的飞行控制设备箱。因此,笼式起落架不仅具有 足够的强度和刚度可以抵抗直升机的粗暴着陆,还能对安置在其内部的飞行控制设备箱起 到良好的保护作用。即使无人直升机发生坠毁,也能保证飞行控制设备箱的安全。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种用于无人直升机的高强度笼式起落架。
[0005] 本发明的特征在于,含有:2个横向撑杆、2个U形支撑架、2个纵向撑杆、2个滑撬、 12个起落架连接件和4个机身连接件,其中:12个起落架连接件将2个横向撑杆、2个U形 支撑架、2个纵向撑杆和2个滑撬牢固地连接起来,使起落架构成笼式整体结构,以增加起 落架的强度和刚度。此外,在2个U形支撑架的上部有4个机身连接件,用于连接机身和飞 行控制设备箱。
[0006] 本发明的优点在于:强度大而重量轻,不仅可以抵抗直升机的粗暴着陆,还可以很 好地保护安置在起落架内部的飞行控制设备箱。即使无人直升机发生坠毁,也能保证飞行 控制设备箱的安全。此外,本发明还有轻便可靠、结构简单和加工容易的优点。
附图说明
[0007] 图1是无人直升机高强度笼式起落架的结构图。
[0008] 图中1.横向撑杆,2. U形支撑架,3.滑撬,4.机身连接件,5.纵向撑杆,6.起落架 连接件,7.飞行控制设备箱。具体实施方式
[0009] 无人直升机高强度笼式起落架主要由2个横向撑杆(1)、2个U形支撑架(2)、2个 滑撬(3)、2个纵向撑杆(5)、4个机身连接件(4)和12个起落架连接件(6)组成。
[0010] 通过12个起落架连接件(6),将2个横向撑杆(1)、2个U形支撑架(2)、2个纵向 撑杆(5)和2个滑撬(3)牢固地连接成一个整体笼式结构,以达到足够的刚度和强度。
[0011] 通过4个机身连接件(4),可以使直升机机体安装并固定在笼式起落架上方。由于 笼式起落架坚固的整体结构,可抵抗直升机的粗暴着陆而不发生明显变形和扭曲。
[0012] 通过4个机身连接件(4),将飞行控制设备箱(7)吊挂在笼式起落架内部。这样即 使无人直升机发生粗暴着陆,甚至坠毁,笼式起落架也能对其内部的飞行控制设备箱起到 良好的保护作用。

Claims (1)

  1. 无人直升机高强度笼式起落架,其特征在于,含有:2个横向撑杆、2个U形支撑架、2个纵向撑杆、2个滑撬、12个起落架连接件和4个机身连接件,其中:12个起落架连接件用于将2个横向撑杆、2个U形支撑架、2个纵向撑杆和2个滑撬牢固地连接起来,并使整个起落架构成笼式整体结构,以增加起落架的强度和刚度;4个机身连接件,用于将起落架固定在机身下方;4个机身连接件同时还用于将飞行控制设备箱固定在笼式起落架内部,从而保证其安全。
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