CN213008712U - 一种用于植保无人机机架减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于植保无人机机架减震装置，包括机架板，机架板上设有减震机构，减震机构包括第一缓冲体、第二缓冲体，第一缓冲体固定安装在机架板的底部底端面，同时第一缓冲体的底端面四角处均固定安装有支脚；本实用新型的有益效果：通过设置第一缓冲体、第二缓冲体、缓冲弹簧，这样利用机架板底端面的第一缓冲体、防护盒内部的第二缓冲体内部的缓冲弹簧以及减震器的作用，这样在落地的一瞬间，利用减震器、缓冲弹簧的共同作用，可以对无人机机体进行高效缓冲保护，从而防止无人机机体内部的元件发生损坏，而第一缓冲体、第二缓冲体内部的缓冲弹簧间距相同，那么间接的保证了无人机落地的平稳性。

Description

一种用于植保无人机机架减震装置

技术领域

本实用新型涉及一种减震装置，特别涉及一种用于植保无人机机架减震装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；

目前，在现代社会大多数采用无人机进行巡检、数据采样、喷洒农药等等，解决了人为无法快速解决的诸多问题；

传统的无人机在使用时，由于无人机在落地的一瞬间，会产生一定的振动，那么会对无人机机体内部的元件产生一定的影响，使得无人机内部元件的使用寿命变低，而现有的要么没有设置缓冲减震装置，要么缓冲效果不好；

故基于上述问题，为此我们设计了这样一种用于植保无人机机架减震装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于植保无人机机架减震装置，以解决上述背景技术中提出传统的无人机在使用时，由于无人机在落地的一瞬间，会产生一定的振动，那么会对无人机机体内部的元件产生一定的影响，使得无人机内部元件的使用寿命变低，而现有的要么没有设置缓冲减震装置，要么缓冲效果不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于植保无人机机架减震装置，包括机架板，所述机架板上设有减震机构，所述减震机构包括第一缓冲体、第二缓冲体，所述第一缓冲体固定安装在机架板的底部底端面，同时第一缓冲体的底端面四角处均固定安装有支脚，所述第一缓冲体的内部依次固定安装有若干排缓冲弹簧，同时相邻的缓冲弹簧之间的间距均相同，所述机架板的支腿内侧通过螺栓固定安装有防护盒，所述防护盒的内部四角处均固定安装有支座且支座的内壁面均设有定位滑槽，所述第二缓冲体固定安装在防护盒的内部底端，所述第二缓冲体的内部依次固定安装有若干排缓冲弹簧，同时相邻的缓冲弹簧之间的间距均相同，所述第二缓冲体的顶端面固定安装有装配板，同时装配板上通过螺栓固定安装有无人机机体，所述无人机机体的外壁面四角处均通过滑块与定位滑槽滑动连接，所述机架板的顶端面固定安装有固定座且固定座的外壁面四角处均螺纹连接有固定杆，所述固定杆上设有驱动机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护盒的外壁面设有检修口且检修口上均通过螺栓固定安装有检修门板，所述防护盒上设有通风散热口，同时通风散热口的内部设有防护网。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架板的底部上表面固定安装有储药箱且储药箱的内部设有抽液泵，同时抽液泵的输出端导管与储药箱外壁面上端两侧的接口连接，所述储药箱的外壁面两侧均螺纹连接有喷管，同时喷管的底端面上设有喷头，所述储药箱的外壁面另一侧设有注液管，同时注液管上设有阀门。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括微型电机，所述微型电机设有四个，同时分别固定安装在固定杆的端头处，所述微型电机的输出端转轴两侧均固定安装有旋翼，所述微型电机的转速相同，所述旋翼的大小、形状均相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支脚的顶端面固定安装有减震器，同时减震器的另一端均与第一缓冲体的底端面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支脚的底端面均固定安装有橡胶材质材质制成的防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于植保无人机机架减震装置，通过设置第一缓冲体、第二缓冲体、缓冲弹簧，这样利用机架板底端面的第一缓冲体、防护盒内部的第二缓冲体内部的缓冲弹簧以及减震器的作用，这样在落地的一瞬间，利用减震器、缓冲弹簧的共同作用，可以对无人机机体进行高效缓冲保护，从而防止无人机机体内部的元件发生损坏，而第一缓冲体、第二缓冲体内部的缓冲弹簧间距相同，那么间接的保证了无人机落地的平稳性；通过设置支座、定位滑槽，这样配合第一缓冲体、第二缓冲体的作用，可以进行限位，防止落地瞬间避免发生偏移碰撞，此设计，相对于传统的来说，能够高效对无人机机体进行保护，效果更好。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型剖视连接结构示意图；

图3为本实用新型局部连接结构示意图。

图中：1、储药箱；2、机架板；3、防护盒；4、固定座；5、固定杆；6、驱动机构；61、旋翼；62、微型电机；7、喷管；8、减震机构；81、支脚；82、第一缓冲体；83、第二缓冲体；84、缓冲弹簧；85、装配板；9、支座；10、定位滑槽；11、无人机机体；12、滑块；13、检修口；14、检修门板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种用于植保无人机机架减震装置，包括机架板2，机架板2上设有减震机构8，减震机构8包括第一缓冲体82、第二缓冲体83，第一缓冲体82固定安装在机架板2的底部底端面，同时第一缓冲体82的底端面四角处均固定安装有支脚81，第一缓冲体82的内部依次固定安装有若干排缓冲弹簧84，同时相邻的缓冲弹簧84之间的间距均相同，机架板2的支腿内侧通过螺栓固定安装有防护盒3，防护盒3的内部四角处均固定安装有支座9且支座9的内壁面均设有定位滑槽10，第二缓冲体83固定安装在防护盒3的内部底端，第二缓冲体83的内部依次固定安装有若干排缓冲弹簧84，同时相邻的缓冲弹簧84之间的间距均相同，第二缓冲体83的顶端面固定安装有装配板85，同时装配板85上通过螺栓固定安装有无人机机体11，无人机机体11的外壁面四角处均通过滑块12与定位滑槽10滑动连接，机架板2的顶端面固定安装有固定座4且固定座4的外壁面四角处均螺纹连接有固定杆5，固定杆5上设有驱动机构6。

其中，防护盒3的外壁面设有检修口13且检修口13上均通过螺栓固定安装有检修门板14，防护盒3上设有通风散热口，同时通风散热口的内部设有防护网，设置检修口13便于对无人机机体11进行检修，设置通风散热口用于无人机机体11的散热。

其中，机架板2的底部上表面固定安装有储药箱1且储药箱1的内部设有抽液泵，同时抽液泵的输出端导管与储药箱1外壁面上端两侧的接口连接，储药箱1的外壁面两侧均螺纹连接有喷管7，同时喷管7的底端面上设有喷头，储药箱1的外壁面另一侧设有注液管，同时注液管上设有阀门，设置储药箱1、喷管7、抽液泵、喷头用于喷洒农药，降低人工劳动强度。

其中，驱动机构6包括微型电机62，微型电机62设有四个，同时分别固定安装在固定杆5的端头处，微型电机62的输出端转轴两侧均固定安装有旋翼61，微型电机62的转速相同，旋翼61的大小、形状均相同。

其中，支脚81的顶端面固定安装有减震器，同时减震器的另一端均与第一缓冲体82的底端面固定连接，设置减震器用于提高减震缓冲效果。

其中，支脚81的底端面均固定安装有橡胶材质材质制成的防滑垫，采用橡胶材质制成的防滑垫用于防滑。

具体使用时，本实用新型一种用于植保无人机机架减震装置，先将第一缓冲体82安装在机架板2的底端面，并将无人机机体11安装在防护盒3中，再将固定杆5、驱动机构6安装好，那么在使用时，利用机架板2底端面的第一缓冲体82、防护盒3内部的第二缓冲体83以及减震器的作用，而第一缓冲体82、第二缓冲体83内部均设有缓冲弹簧84，这样在落地的一瞬间，利用减震器、缓冲弹簧84的共同作用，可以对无人机机体11进行高效缓冲保护，从而防止无人机机体11内部的元件发生损坏，而第一缓冲体82、第二缓冲体83内部的缓冲弹簧84间距相同，那么间接的保证了无人机落地的平稳性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于植保无人机机架减震装置，包括机架板(2)，其特征在于：所述机架板(2)上设有减震机构(8)，所述减震机构(8)包括第一缓冲体(82)、第二缓冲体(83)，所述第一缓冲体(82)固定安装在机架板(2)的底部底端面，同时第一缓冲体(82)的底端面四角处均固定安装有支脚(81)，所述第一缓冲体(82)的内部依次固定安装有若干排缓冲弹簧(84)，同时相邻的缓冲弹簧(84)之间的间距均相同，所述机架板(2)的支腿内侧通过螺栓固定安装有防护盒(3)，所述防护盒(3)的内部四角处均固定安装有支座(9)且支座(9)的内壁面均设有定位滑槽(10)，所述第二缓冲体(83)固定安装在防护盒(3)的内部底端，所述第二缓冲体(83)的内部依次固定安装有若干排缓冲弹簧(84)，同时相邻的缓冲弹簧(84)之间的间距均相同，所述第二缓冲体(83)的顶端面固定安装有装配板(85)，同时装配板(85)上通过螺栓固定安装有无人机机体(11)，所述无人机机体(11)的外壁面四角处均通过滑块(12)与定位滑槽(10)滑动连接，所述机架板(2)的顶端面固定安装有固定座(4)且固定座(4)的外壁面四角处均螺纹连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)上设有驱动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机机架减震装置，其特征在于：所述防护盒(3)的外壁面设有检修口(13)且检修口(13)上均通过螺栓固定安装有检修门板(14)，所述防护盒(3)上设有通风散热口，同时通风散热口的内部设有防护网。

3.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机机架减震装置，其特征在于：所述机架板(2)的底部上表面固定安装有储药箱(1)且储药箱(1)的内部设有抽液泵，同时抽液泵的输出端导管与储药箱(1)外壁面上端两侧的接口连接，所述储药箱(1)的外壁面两侧均螺纹连接有喷管(7)，同时喷管(7)的底端面上设有喷头，所述储药箱(1)的外壁面另一侧设有注液管，同时注液管上设有阀门。

4.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机机架减震装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括微型电机(62)，所述微型电机(62)设有四个，同时分别固定安装在固定杆(5)的端头处，所述微型电机(62)的输出端转轴两侧均固定安装有旋翼(61)，所述微型电机(62)的转速相同，所述旋翼(61)的大小、形状均相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机机架减震装置，其特征在于：所述支脚(81)的顶端面固定安装有减震器，同时减震器的另一端均与第一缓冲体(82)的底端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机机架减震装置，其特征在于：所述支脚(81)的底端面均固定安装有橡胶材质材质制成的防滑垫。

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