CN206750126U - 一种用于无人机的起落架 - Google Patents

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杨湘
陈媛
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Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域,更具体地说涉及一种用于无人机的起落架,包括轮子、伸缩杆、弹簧Ⅰ、支撑杆、弹簧Ⅱ、消声器、吸声孔、安装板、安装孔、激光灯、蓄电池放置盒、散热孔和蓄电池。伸缩杆的顶端设置在支撑杆的内部,轮子固定连接在伸缩杆的底端,弹簧Ⅰ设置在伸缩杆上,弹簧Ⅱ与消声器均设置在支撑杆的内部,并且弹簧Ⅱ位于消声器的下方,吸声孔设置在支撑杆上,安装板固定连接在支撑杆的顶端,安装孔设置在安装板上,激光灯固定在支撑杆的外壁上,蓄电池放置盒固定在支撑杆的内壁上,散热孔设置在蓄电池放置盒上,蓄电池设置在蓄电池放置盒的内部。

Description

一种用于无人机的起落架
技术领域
本实用新型涉及一种起落架,特指一种用于无人机的起落架,属于无人机技术领域。
背景技术
起落架就是飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力,承受相应载荷的装置。任何人造的飞行器都有离地升空的过程,而且除了一次性使用的火箭导弹和不需要回收的航天器之外,绝大部分飞行器都有着陆或回收阶段。对飞机而言,实现这一起飞着陆飞机的起飞与着陆过程功能的装置主要就是起落架。
目前,无人机起落架只能保证近地几十个厘米的高度垂直落下,可以保证机身不受损伤。若想提供更高高度的保护,势必要增加缓冲弹簧的长度,或者增加用于缓冲的弹簧的截面积(线径)。若增加弹簧长度,则安装有缓冲弹簧的起落架也会相应的增长。若单纯增加缓冲弹簧的线径,也会在正常起降中不能很好的提供吸收冲击,因此设计一种用于无人机的起落架很有必要。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用于无人机的起落架,该起落架吸能效率高,缓冲效率好,可靠性高,性能稳定,有利于提高无人机着陆安全性。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种用于无人机的起落架,包括轮子、伸缩杆、弹簧Ⅰ、支撑杆、弹簧Ⅱ、消声器、吸声孔、安装板、安装孔、激光灯、蓄电池放置盒、散热孔和蓄电池。
伸缩杆的顶端设置在支撑杆的内部,轮子固定连接在伸缩杆的底端,弹簧Ⅰ设置在伸缩杆上,弹簧Ⅱ与消声器均设置在支撑杆的内部,并且弹簧Ⅱ位于消声器的下方,吸声孔设置在支撑杆上,安装板固定连接在支撑杆的顶端,安装孔设置在安装板上,激光灯固定在支撑杆的外壁上,蓄电池放置盒固定在支撑杆的内壁上,散热孔设置在蓄电池放置盒上,蓄电池设置在蓄电池放置盒的内部。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种用于无人机的起落架所述的轮子、伸缩杆、弹簧Ⅰ、支撑杆、弹簧Ⅱ、消声器、吸声孔、安装孔与激光灯均设置有四个。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种用于无人机的起落架所述的伸缩杆、支撑杆与安装板均使用铝合金制造而成。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种用于无人机的起落架所述的弹簧Ⅰ与弹簧Ⅱ的材料均为不锈钢。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型方案的一种用于无人机的起落架,该起落架吸能效率高,缓冲效率好,可靠性高,性能稳定,有利于提高无人机着陆安全性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
附图1为本实用新型一种用于无人机的起落架的结构示意图。
其中:轮子1;伸缩杆2;弹簧Ⅰ3;支撑杆4;弹簧Ⅱ5;消声器6;吸声孔7;安装板8;安装孔9;激光灯10;蓄电池放置盒11;散热孔12;蓄电池13。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如附图1所示的本实用新型所述的一种用于无人机的起落架,包括:轮子1、伸缩杆2、弹簧Ⅰ3、支撑杆4、弹簧Ⅱ5、消声器6、吸声孔7、安装板8、安装孔9、激光灯10、蓄电池放置盒11、散热孔12和蓄电池13。
伸缩杆2的顶端设置在支撑杆4的内部,轮子1固定连接在伸缩杆2的底端,弹簧Ⅰ3设置在伸缩杆2上,弹簧Ⅱ5与消声器6均设置在支撑杆4的内部,并且弹簧Ⅱ5位于消声器6的下方,吸声孔7设置在支撑杆4上,安装板8固定连接在支撑杆4的顶端,安装孔9设置在安装板8上,激光灯10固定在支撑杆4的外壁上,蓄电池放置盒11固定在支撑杆4的内壁上,散热孔12设置在蓄电池放置盒11上,蓄电池13设置在蓄电池放置盒11的内部,激光灯10蓄电池13之间使用导线连接。
所述的轮子1、伸缩杆2、弹簧Ⅰ3、支撑杆4、弹簧Ⅱ5、消声器6、吸声孔7、安装孔9与激光灯10均设置有四个。
所述的伸缩杆2、支撑杆4与安装板8均使用铝合金制造而成。
所述的弹簧Ⅰ3与弹簧Ⅱ5的材料均为不锈钢。
轮子1有助于无人机的在地面上的移动,弹簧Ⅰ3初步对无人机起到缓冲作用,防止无人机在降落时由于震动而损毁无人机,避免造成不必要的损失,支撑杆4有助于承载安装板8上传来的所有荷载,弹簧Ⅱ5进一步对无人机起到缓冲左右,防止无人机在降落时由于震动而损毁无人机,避免造成不必要的损失,消声器6有利于降低无人机所产生的噪音,安装板8和安装孔9均有利于安装无人机,激光灯10防止无人机在晚上飞行时有鸟类撞向无人机,避免造成不必要的损失,蓄电池放置盒11便于放置蓄电池13,防止蓄电池13掉落避免造成不必要的麻烦,散热孔12有利于将蓄电池13产生的热量排出,从而延长蓄电池13的使用寿命,蓄电池13便于为激光灯10与无人机提供所需的电能。
以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于无人机的起落架,包括轮子(1)、伸缩杆(2)、弹簧Ⅰ(3)、支撑杆(4)、弹簧Ⅱ(5)、消声器(6)、吸声孔(7)、安装板(8)、安装孔(9)、激光灯(10)、蓄电池放置盒(11)、散热孔(12)和蓄电池(13),其特征在于:伸缩杆(2)的顶端设置在支撑杆(4)的内部,轮子(1)固定连接在伸缩杆(2)的底端,弹簧Ⅰ(3)设置在伸缩杆(2)上,弹簧Ⅱ(5)与消声器(6)均设置在支撑杆(4)的内部,并且弹簧Ⅱ(5)位于消声器(6)的下方,吸声孔(7)设置在支撑杆(4)上,安装板(8)固定连接在支撑杆(4)的顶端,安装孔(9)设置在安装板(8)上,激光灯(10)固定在支撑杆(4)的外壁上,蓄电池放置盒(11)固定在支撑杆(4)的内壁上,散热孔(12)设置在蓄电池放置盒(11)上,蓄电池(13)设置在蓄电池放置盒(11)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的起落架,其特征在于:所述的轮子(1)、伸缩杆(2)、弹簧Ⅰ(3)、支撑杆(4)、弹簧Ⅱ(5)、消声器(6)、吸声孔(7)、安装孔(9)与激光灯(10)均设置有四个。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的起落架,其特征在于:所述的伸缩杆(2)、支撑杆(4)与安装板(8)均使用铝合金制造而成。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的起落架,其特征在于:所述的弹簧Ⅰ(3)与弹簧Ⅱ(5)的材料均为不锈钢。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108502149A (zh) * 2018-05-30 2018-09-07 芜湖互益电子科技有限公司 一种用于植保无人机机架减震装置
CN112027087A (zh) * 2020-10-20 2020-12-04 芜湖乐知智能科技有限公司 一种海洋测绘无人机

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