CN208559742U - 起落架和飞行器 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种起落架，包括支撑架(210)，支撑腿(220)，包括第一端(221)和第二端(222)，其中，所述第一端(221)与所述支撑架(210)连接，支撑脚(230)，与所述第二端(222)铰接，以及减震杆(240)，包括第三端(241)和第四端(242)，其中，所述第三端(241)与所述支撑腿(220)铰接，所述第四端(242)与所述支撑脚(230)铰接。本公开还提供了一种飞行器。

Description

起落架和飞行器

技术领域

本公开涉及飞行器技术领域，更具体地，涉及一种起落架和飞行器。

背景技术

飞行器落地之前，检测距离地面的高度，并在该高度小于一定阈值后，关闭该飞行器的动力装置。

在实现本公开过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中，飞行器起落架通常由碳纤维管构成，在飞行器降落时，由于惯性的作用，这种起落架会触地弹回，弹回的高度有可能会大于上述关停动力装置的阈值，从而造成动力装置反复关闭和启动。飞行器起落架反复触底弹回不仅造成动力装置的反复关闭和启动，还造成飞行器落地不稳，以及起落架频繁的与地面接触，容易磨损起落架，降低了起落架的使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种起落架和飞行器。

本公开的一个方面提供了一种起落架，包括支撑架，支撑腿，包括第一端和第二端，其中，所述第一端与所述支撑架连接，支撑脚，与所述第二端铰接，以及减震杆，包括第三端和第四端，其中，所述第三端与所述支撑腿铰接，所述第四端与所述支撑脚铰接。

根据本公开的实施例，所述支撑架、支撑腿和支撑脚中的至少一个包括碳素板。

根据本公开的实施例，所述碳素板包括多个孔洞。

根据本公开的实施例，所述第一端与所述支撑架连接包括，所述第一端与所述支撑架插接，并通过螺栓固定。

根据本公开的实施例，所述减震杆为液压阻尼减震杆。

根据本公开的实施例，所述减震杆，包括第三端和第四端，其中，所述第三端与所述支撑腿铰接，所述第四端与所述支撑脚铰接包括，第一连接轴穿过所述第三端上的通孔连接所述支撑腿第二端相对的两个侧面，以及第二连接轴穿过所述第四端上的通孔连接所述支撑脚相对的两个侧面。

根据本公开的实施例，所述支撑架和所述支撑腿为弧形连接。

根据本公开的实施例，所述支撑脚，与所述支撑腿的第二端铰接包括，所述支撑脚相对的两个侧面包括左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板上设置对应的通孔，所述支撑腿的第二端放置在所述左挡板和右挡板之间，通过连接杆穿过所述通孔连接所述支撑腿和所述支撑脚。

根据本公开的实施例，所述支撑架为“十”字型。

本公开的另一个方面提供了一种飞行器，包括机身，以及上述可起落架，所述起落架固定于所述机身。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决飞行器起落架反复触地弹回导致飞行器的动力装置反复的关闭的停止，并且容易导致飞行器落地不稳，以及起落架反复与地面触碰，容易磨损，降低了起落架的使用寿命，并因此可以实现提高飞行器降落时的稳定性，延长飞行器的使用寿命的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的起落架的结构示意图；

图2示意性示出了根据本公开实施例的起落架的侧视图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的起落架的俯视图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的减震杆、支撑腿以及支撑脚的连接关系的示意图；以及

图5示意性示出了根据本公开实施例的飞行器的示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释 (例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有 B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C 等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C 的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。

本公开的实施例提供了一种起落架，包括支撑架，支撑腿，包括第一端和第二端，其中，所述第一端与所述支撑架连接，支撑脚，与所述第二端铰接，以及减震杆，包括第三端和第四端，其中，所述第三端与所述支撑腿铰接，所述第四端与所述支撑脚铰接。该结构通过减震杆与支撑腿和支撑脚铰接，使得起落架降落至地面时，能够缓冲减震，提高飞行器降落的稳定性，至少部分地避免了起落架反复地触地弹回导致的飞行器的动力装置反复关闭和开启，以及起落架反复与地面接触导致的起落架的磨损，降低了起落架的使用寿命的问题。

根据本公开的实施例，起落架可以应用于飞行器，例如可以是多旋翼无人机。

多旋翼式无人机能够在空中飞行、悬停以执行特定的任务，例如，飞行、追踪、监视、送货、勘探、搜救、播种、喷洒农药、灭火、航拍等。多旋翼式无人机上可以搭载预定的功能模块，例如，传感器、拍摄设备、货仓等，以实现特定的功能。

在多旋翼无人机降落时，多旋翼无人机检测该多旋翼无人机距离地面的高度，在该高度小于一阈值后，多旋翼无人机中的动力装置会自动关闭。在现有技术中，飞行器起落架一般为硬质金属结构，与飞行器机身刚性连接，并且起落架的架体通常由碳纤维管构成，在飞行器降落时，由于惯性的作用，这种起落架会触地弹回，弹回的高度有可能会大于上述关停动力装置的阈值，从而造成动力装置反复关闭和启动。起落架频繁地触地弹回，造成飞行器落地不稳，以及磨损起落架，降低了起落架的使用寿命。

对此，本公开提供了一种起落架，该起落架在飞行器落地时可以实现缓冲减震，至少部分地解决了飞行器起落架触地容易被弹回的技术问题。

下面结合图1～图3说明本公开实施例的起落架。需要注意的是，图 1所示仅为可以应用本公开实施例的可折叠机臂的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例仅为图1～图3所示的结构。

如图1～图3所示，根据该实施例的起落架200包括支撑架210、支撑腿220、支撑脚230和减震杆240。

支撑腿220包括第一端221和第二端222，其中，第一端221与所述支撑架210连接。支撑脚230与第二端222铰接。减震杆240包括第三端241和第四端242，其中，第三端241与支撑腿220铰接，第四端 242与支撑脚230铰接。

该结构通过减震杆与支撑腿和支撑脚铰接能够实现飞行器例如无人机降落时的缓冲减震，至少部分地避免了起落架反复地触地弹回导致的飞行器的动力装置反复关闭和开启，以及起落架反复与地面接触导致的起落架的磨损的问题，该结构能够提高飞机飞行器降落时的稳定性，延迟飞行器的使用寿命。

根据本公开的实施例，第一端221与支撑架210连接可以是焊接，用于固定支撑腿220和支撑架210。

根据本公开的实施例，第一端221与支撑架210连接包括，第一端 221与支撑架210插接，并通过螺栓固定。如图1所示，支撑架210包括支撑杆211，支撑杆211插入第一端221中，并通过螺栓固定。该结构方便拆卸安装，在支撑腿或者支撑架出现损坏时，只需要更换损坏的支撑腿或者支撑架，不需要对支撑腿和撑架形成的整体更换，节约了维修成本。

根据本公开的实施例，支撑架210和所述支撑腿220为弧形连接。如图1所示，支撑腿220的第一端221为弧形。弧形连接结构不容易折断，进一步提高了起落架的稳定性。

根据本公开的实施例，减震杆240为液压阻尼减震杆。如图1所示，减震杆240为液压阻尼减震杆，液压阻尼减震杆240可以包括弹簧、防尘罩、阻尼器、阻尼油等。

根据本公开的实施例，减震杆240还可以是充气式的减震装置。

根据本公开的实施例，支撑架210为“十”字型。如图1所示，支撑架210包括四个支撑杆211，四个支撑杆211共同构成起落架210的“十”字型结构。“十”字型的结构可以增加起落架与机身的接触面积，使飞行器机身不易被损坏，另外“十”字型结构中可以提供容纳空间，例如在“十”字型结构中放置用于提高起落架稳定性的装置等。

根据本公开的实施例，减震杆240包括第三端241和第四端242，其中，第三端241与支撑腿220铰接，第四端242与支撑脚230铰接包括，第一连接轴穿过所述第三端上的通孔连接所述支撑腿第二端相对的两个侧面，以及第二连接轴穿过所述第四端上的通孔连接所述支撑脚相对的两个侧面。

该结构采用第一连接轴和第二连接轴实现减震杆分别与支撑脚和支撑腿的铰接，结构简单，方便加工安装。

下面结合图1和图4说明本公开实施例的减震杆、支撑腿以及支撑脚的连接关系。

图4示意性示出了根据本公开实施例的减震杆、支撑腿以及支撑脚的连接关系的示意图。

如图1和图4所示，减震杆240包括第三端241和第四端242，其中，第三端241与支撑腿220铰接，第四端242与支撑脚230铰接包括，第一连接轴250穿过第三端241上的通孔连接所述支撑腿220第二端 222相对的两个侧面，以及第二连接轴260穿过所述第四端242上的通孔连接所述支撑脚230相对的两个侧面。

根据本公开的实施例，支撑脚230与第二端222铰接包括，所述支撑脚相对的两个侧面包括左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板上设置对应的通孔，所述支撑腿的第二端放置在所述左挡板和右挡板之间，通过连接杆穿过所述通孔连接所述支撑腿和所述支撑脚。

根据本公开实施例，支撑脚230相对的两个侧面包括左挡板231和右挡板232，左挡板231和右挡板232上设置对应的通孔，支撑腿220 的第二端222放置在所述左挡板231和右挡板232之间，通过连接杆270 穿过所述通孔连接所述支撑腿220和所述支撑脚230。图1示意性示出了根据该实施方式，支撑腿220和支撑脚230铰接的示意图。

根据本公开的实施例，支撑架210、支撑腿220和支撑脚230中的至少一个包括碳素板。由于碳纤维具有重量轻、材质硬的特点，现有技术中的起落架通常采用碳纤维制作而成，但是利用碳纤维制作起落架的加工步骤复杂，例如包括开模具、铺碳纤维等步骤。根据本公开的实施例，利用碳素板能够简化起落架的加工制作步骤，例如，省去开模等步骤。利用碳素板制作起落架的实施方式可以是首先在二维空间对碳素板进行加工，例如切割等，然后将加工完成的二维空间结构拼接成三维结构。如图1所示的支撑腿220，支撑腿220包括四个面构成的框架体，首先分别加工出包括碳素板的四个面，然后将该四个面拼接成图1所示的框架体。图1所示的框架体中还可以包括插接的结构。根据本公开的实施例，支撑架210、支撑腿220和支撑脚230包括的碳素板可以是板厚为0.5-0.8mm的碳素板。

该结构利用碳素板的插接、拼接等构成起落架，能够简化加工步骤，节省加工成本。

根据本公开的实施例，碳素板包括多个孔洞。如图4所示，碳素板包括多个孔洞280。该结构能够降低起落架的自重，从而降低了飞行器的自重。例如，该结构的飞行器例如是应用于载货的无人机，能够增加载货无人机的载货量。

图5示意性示出了根据本公开实施例的飞行器600的示意图。

如图5所示，飞行器600包括机身610以及起落架620，该起落架 620固定于机身610。

根据本公开的实施例，飞行器600例如可以是无人机。

本公开的实施例提供的起落架，该起落架固定于飞行器的机身上，使得飞行器降落时能够缓冲减震，至少部分地避免了起落架反复地触地弹回导致的飞行器的动力装置反复关闭和开启，以及起落架反复与地面接触导致的起落架的磨损的问题，该结构能够提高飞机飞行器降落时的稳定性，延迟飞行器的使用寿命。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种起落架，包括：

支撑架(210)；

支撑腿(220)，包括第一端(221)和第二端(222)，其中，所述第一端(221)与所述支撑架(210)连接；

支撑脚(230)，与所述第二端(222)铰接；以及

减震杆(240)，包括第三端(241)和第四端(242)，其中，所述第三端(241)与所述支撑腿(220)铰接，所述第四端(242)与所述支撑脚(230)铰接。

2.根据权利要求1所述的起落架，其中，所述支撑架(210)、支撑腿(220)和支撑脚(230)中的至少一个包括碳素板。

3.根据权利要求2所述的起落架，其中，所述碳素板包括多个孔洞(280)。

4.根据权利要求1所述的起落架，其中，所述第一端(221)与所述支撑架(210)连接包括：

所述第一端(221)与所述支撑架(210)插接，并通过螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的起落架，所述减震杆(240)为液压阻尼减震杆。

6.根据权利要求1所述的起落架，其中，所述减震杆(240)，包括第三端(241)和第四端(242)，其中，所述第三端(241)与所述支撑腿(220)铰接，所述第四端(242)与所述支撑脚(230)铰接包括：

第一连接轴(250)穿过所述第三端(241)上的通孔连接所述支撑腿(220)第二端(222)相对的两个侧面，以及

第二连接轴(260)穿过所述第四端(242)上的通孔连接所述支撑脚(230)相对的两个侧面。

7.根据权利要求1所述的起落架，其中，所述支撑架(210)和所述支撑腿(220)为弧形连接。

8.根据权利要求1所述的起落架，其中，所述支撑脚(230)，与所述第二端(222)铰接包括：

所述支撑脚(230)相对的两个侧面包括左挡板(231)和右挡板(232)，所述左挡板(231)和右挡板(232)上设置对应的通孔，所述支撑腿的第二端(222)放置在所述左挡板(231)和右挡板(232)之间，通过连接杆(270)穿过所述通孔连接所述支撑腿(220)和所述支撑脚(230)。

9.根据权利要求1所述的起落架，其中，所述支撑架(210)为“十”字型。

10.一种飞行器，包括：

机身；以及

根据权利要求1-9中任一项所述的起落架，所述起落架固定于所述机身。