CN206427265U - 一种椭球形飞行器 - Google Patents
一种椭球形飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206427265U CN206427265U CN201720047584.7U CN201720047584U CN206427265U CN 206427265 U CN206427265 U CN 206427265U CN 201720047584 U CN201720047584 U CN 201720047584U CN 206427265 U CN206427265 U CN 206427265U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- housing
- turning arm
- lifting seat
- axis
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 claims description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 10
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/30—Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/10—Wings
- B64U30/12—Variable or detachable wings, e.g. wings with adjustable sweep
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C2001/0045—Fuselages characterised by special shapes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/02—Undercarriages
- B64C25/06—Undercarriages fixed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
- B64U70/80—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
- B64U70/80—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets
- B64U70/87—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets using inflatable cushions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Toys (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种椭球形飞行器,壳体的上端安装有上盖,壳体的下端装配有升降座,升降座为圆盘形结构,升降座的中轴线与壳体的中轴线处于同一直线上,上盖与壳体连接处的位置通过转轴安装有旋转臂,旋转臂下侧的中间位置装配有固定套筒,固定套筒为圆筒形结构,固定套筒的内部安装有电机,通过添加升降座来实现对本实用新型升降过程的稳定性控制,增加外壳与地面之间的接触面积,防止侧翻的情况出现,防止由于硬接触造成壳体内部电子元器件损坏的情况出现,而旋转臂通过卡扣与位于壳体凹槽内部的卡槽啮合在一起,该设计可以有效的防止旋转臂在运输的过程中由于松动造成叶片与电机损坏的情况出现,该设计解决了传统设备容易损坏的难题。
Description
技术领域
本实用新型是一种椭球形飞行器,属于飞行器设备领域。
背景技术
现有技术中,无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术,但是对于儿童而言,无人机存在容易损坏以及操作不方面的问题,所以需要一种新的设备来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种椭球形飞行器,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型使用方便,便于操作,稳定性好,可靠性高。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种椭球形飞行器,包括上盖、旋转臂、卡扣、叶片、电机、升降座、卡槽、壳体以及固定套筒,所述壳体的上端安装有上盖,所述壳体的下端装配有升降座,所述升降座为圆盘形结构,所述升降座的中轴线与壳体的中轴线处于同一直线上,所述上盖与壳体连接处的位置通过转轴安装有旋转臂,所述旋转臂下侧的中间位置装配有固定套筒,所述固定套筒为圆筒形结构,所述固定套筒的内部安装有电机,所述电机外形为圆柱形结构,所述电机的中轴线与固定套筒的中轴线处于同一直线上,所述电机与叶片装配在一起,所述旋转臂的末端安装有卡扣,所述壳体的球形侧面上开设有凹槽,所述凹槽的下端位置开设有卡槽,所述卡扣与卡槽啮合在一起。
进一步地,分布在壳体球形侧面上的凹槽设置有四个且四个凹槽的规格相同,四个凹槽关于壳体的中轴线呈90°夹角进行布置。
进一步地,分布在壳体下端的升降座采用橡胶材料制作而成。
进一步地,所述旋转臂设置有四个且四个旋转臂关于壳体的中轴线呈90°夹角进行布置。
进一步地,所述壳体的下端位置固定有开关按钮。
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种椭球形飞行器,通过添加升降座来实现对本实用新型升降过程的稳定性控制,增加外壳与地面之间的接触面积,防止侧翻的情况出现,另外采用橡胶材料制作而成的升降座可以有效的吸收降落过程中的动能,防止由于硬接触造成壳体内部电子元器件损坏的情况出现,另外本实用新型采用折叠式的设计便于将电机与叶片进行保护,解决了传统设备叶片与电机容易损坏的问题,而旋转臂通过卡扣与位于壳体凹槽内部的卡槽啮合在一起,该设计可以有效的防止旋转臂在运输的过程中由于松动造成叶片与电机损坏的情况出现,该设计解决了传统设备容易损坏的难题,本实用新型使用方便,便于操作,稳定性好,可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种椭球形飞行器的结构示意图;
图2为本实用新型一种椭球形飞行器的主视结构示意图;
图中:1-上盖、2-旋转臂、3-卡扣、4-叶片、5-电机、6-升降座、7-卡槽、8-壳体、9-固定套筒。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1和图2,本实用新型提供一种技术方案:一种椭球形飞行器,包括上盖1、旋转臂2、卡扣3、叶片4、电机5、升降座6、卡槽7、壳体8以及固定套筒9,壳体8的上端安装有上盖1,壳体8的下端装配有升降座6,升降座6为圆盘形结构,升降座6的中轴线与壳体8的中轴线处于同一直线上,通过添加升降座6来实现对本实用新型升降过程的稳定性控制,增加外壳与地面之间的接触面积,防止侧翻的情况出现,另外采用橡胶材料制作而成的升降座6可以有效的吸收降落过程中的动能,防止由于硬接触造成壳体8内部电子元器件损坏的情况出现,上盖1与壳体8连接处的位置通过转轴安装有旋转臂2,旋转臂2下侧的中间位置装配有固定套筒9,固定套筒9为圆筒形结构,固定套筒9的内部安装有电机5,电机5外形为圆柱形结构,电机5的中轴线与固定套筒9的中轴线处于同一直线上,电机5与叶片4装配在一起,旋转臂2的末端安装有卡扣3,壳体8的球形侧面上开设有凹槽,凹槽的下端位置开设有卡槽7,卡扣3与卡槽7啮合在一起。
分布在壳体8球形侧面上的凹槽设置有四个且四个凹槽的规格相同,四个凹槽关于壳体8的中轴线呈90°夹角进行布置,分布在壳体8下端的升降座6采用橡胶材料制作而成,本实用新型采用折叠式的设计便于将电机5与叶片4进行保护,解决了传统设备叶片4与电机5容易损坏的问题,而旋转臂2通过卡扣3与位于壳体8凹槽内部的卡槽7啮合在一起,该设计可以有效的防止旋转臂2在运输的过程中由于松动造成叶片4与电机5损坏的情况出现,该设计解决了传统设备容易损坏的难题,旋转臂2设置有四个且四个旋转臂2关于壳体8的中轴线呈90°夹角进行布置,壳体8的下端位置固定有开关按钮。
具体实施方式:在进行使用时,首先工作人员对本实用新型进行检查,检查是否存在缺陷,如果存在缺陷的话就无法进行使用了,此时需要通知维修人员进行维修,如果不存在问题的话就可以进行使用,使用时,首先使用者将本实用新型放置到地面上,然后松开卡槽7与卡扣3的连接位置,进而旋动旋转臂2,调节旋转臂2的位置,进而使得电机5的中轴线与水平面呈90°夹角,固定完成后即可进行使用了,此时,可以通过遥控设备控制电机5旋转,进而控制本实用新型的升起与降落,如果需要进行降落的话,此时,升降座6与地面进行接触,采用橡胶材料制作而成的升降座6可以有效的进行缓冲,通过橡胶吸收产生的动能,进而帮助本实用新型稳定的降落,如果需要进行回收的话,此时,使用者旋动叶片4的位置,使得叶片4的位置平行凹槽进行布置,然后通过旋转臂2上的卡扣3与凹槽内部的卡槽7啮合在一起,进而实现保护的目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种椭球形飞行器,包括上盖、旋转臂、卡扣、叶片、电机、升降座、卡槽、壳体以及固定套筒,其特征在于:所述壳体的上端安装有上盖,所述壳体的下端装配有升降座,所述升降座为圆盘形结构,所述升降座的中轴线与壳体的中轴线处于同一直线上,所述上盖与壳体连接处的位置通过转轴安装有旋转臂,所述旋转臂下侧的中间位置装配有固定套筒,所述固定套筒为圆筒形结构,所述固定套筒的内部安装有电机,所述电机外形为圆柱形结构,所述电机的中轴线与固定套筒的中轴线处于同一直线上,所述电机与叶片装配在一起,所述旋转臂的末端安装有卡扣,所述壳体的球形侧面上开设有凹槽,所述凹槽的下端位置开设有卡槽,所述卡扣与卡槽啮合在一起。
2.根据权利要求1所述的一种椭球形飞行器,其特征在于:分布在壳体球形侧面上的凹槽设置有四个且四个凹槽的规格相同,四个凹槽关于壳体的中轴线呈90°夹角进行布置。
3.根据权利要求1所述的一种椭球形飞行器,其特征在于:分布在壳体下端的升降座采用橡胶材料制作而成。
4.根据权利要求1所述的一种椭球形飞行器,其特征在于:所述旋转臂设置有四个且四个旋转臂关于壳体的中轴线呈90°夹角进行布置。
5.根据权利要求1所述的一种椭球形飞行器,其特征在于:所述壳体的下端位置固定有开关按钮。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720047584.7U CN206427265U (zh) | 2017-01-16 | 2017-01-16 | 一种椭球形飞行器 |
US15/686,714 US20180201356A1 (en) | 2017-01-16 | 2017-08-25 | Ellipsoidal aircraft |
EP17189253.2A EP3348476B1 (en) | 2017-01-16 | 2017-09-04 | Ellipsoidal aircraft |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720047584.7U CN206427265U (zh) | 2017-01-16 | 2017-01-16 | 一种椭球形飞行器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206427265U true CN206427265U (zh) | 2017-08-22 |
Family
ID=59582644
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720047584.7U Active CN206427265U (zh) | 2017-01-16 | 2017-01-16 | 一种椭球形飞行器 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180201356A1 (zh) |
EP (1) | EP3348476B1 (zh) |
CN (1) | CN206427265U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107826244A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-03-23 | 安徽工程大学 | 一种飞行器的六轴旋转装置 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11040772B2 (en) * | 2017-09-11 | 2021-06-22 | Defendtex Pty Ltd | Unmanned aerial vehicle |
JP6601468B2 (ja) * | 2017-09-22 | 2019-11-06 | カシオ計算機株式会社 | 飛行装置、飛行方法及びプログラム |
US10946959B2 (en) * | 2018-10-09 | 2021-03-16 | Arizechukwu Nwosu | Drone configured for multiple uses |
GB2584817B (en) * | 2019-03-28 | 2022-11-23 | Iss Group Ltd | Tube-launched unmanned aerial vehicle |
US11530025B2 (en) * | 2019-04-11 | 2022-12-20 | Hangzhou Zero Zero Technology Co., Ltd. | Foldable rotor blade assembly and aerial vehicle with a foldable rotor blade assembly |
KR102267456B1 (ko) * | 2020-11-24 | 2021-06-22 | 주식회사 드론고 | 미사일 드론 |
KR102473944B1 (ko) * | 2022-05-09 | 2022-12-06 | 에이에프아이 주식회사 | 기체 안전성이 향상된 드론 |
KR102473938B1 (ko) * | 2022-05-09 | 2022-12-06 | 남상균 | 비행 안정성이 향상된 드론 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005046155B4 (de) * | 2005-09-27 | 2014-02-13 | Emt Ingenieurgesellschaft Dipl.-Ing. Hartmut Euer Mbh | Hubschrauber mit koaxialen Hauptrotoren |
CN103979107B (zh) * | 2014-05-21 | 2016-01-20 | 北京理工大学 | 一种折叠式旋翼型无人机 |
CN204737031U (zh) * | 2015-05-29 | 2015-11-04 | 江苏数字鹰科技发展有限公司 | 新型农药喷洒无人机 |
CN105584621A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-05-18 | 北京臻迪机器人有限公司 | 飞行器 |
-
2017
- 2017-01-16 CN CN201720047584.7U patent/CN206427265U/zh active Active
- 2017-08-25 US US15/686,714 patent/US20180201356A1/en not_active Abandoned
- 2017-09-04 EP EP17189253.2A patent/EP3348476B1/en not_active Not-in-force
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107826244A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-03-23 | 安徽工程大学 | 一种飞行器的六轴旋转装置 |
CN107826244B (zh) * | 2017-11-15 | 2021-03-09 | 安徽工程大学 | 一种飞行器的六轴旋转装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180201356A1 (en) | 2018-07-19 |
EP3348476B1 (en) | 2019-04-03 |
EP3348476A1 (en) | 2018-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206427265U (zh) | 一种椭球形飞行器 | |
CN105644774B (zh) | 一种基于Stewart六自由度并联机构的多旋翼飞行器起落架 | |
US10919610B2 (en) | Unmanned ellipsoid multi-rotor airship and respective method of construction | |
CN103274042B (zh) | 一种悬浮式直升飞行器 | |
CN208360489U (zh) | 一种可收起的无人机起落架 | |
CN207450249U (zh) | 一种无人机旋翼变桨距机构 | |
CN105966605B (zh) | 一种基于delta并联机构的六旋翼飞行器 | |
CN105730686B (zh) | 一种基于Stewart六自由度并联机构的多旋翼飞行器 | |
CN207257974U (zh) | 一种无人机用着陆缓冲架 | |
CN205589460U (zh) | 一种用于空中预警无人机 | |
CN106347694A (zh) | 一种基于临近空间浮空平台的信息获取系统 | |
CN201457738U (zh) | 一种碟形飞行器 | |
CN105966602A (zh) | 一种新型无人机 | |
CN106697275A (zh) | 自动预警式治安用无人机 | |
CN107323664A (zh) | 一种可停滞在水面的飞行器 | |
CN207595240U (zh) | 一种无人机脚架 | |
CN206278266U (zh) | 一种可收拢的四轴飞行器 | |
CN105966592A (zh) | 一种多旋翼飞行器延时、增效、保全套件 | |
CN206900658U (zh) | 一种改进的固定翼航测无人机 | |
CN106428549A (zh) | 一种无人机使用携带装置 | |
CN207045715U (zh) | 一种新型多功能无人机 | |
CN208559742U (zh) | 起落架和飞行器 | |
CN205602093U (zh) | 一种无人植保机起落架 | |
CN107719661A (zh) | 一种无人机旋翼变桨距机构 | |
CN209889129U (zh) | 一种无人机可伸缩全面保护装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |