CN204737031U - 新型农药喷洒无人机 - Google Patents

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    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/16—Flying platforms with five or more distinct rotor axes, e.g. octocopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
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    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
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Abstract

本实用新型公开了一种新型农药喷洒无人机，包括机体，机体的周侧通过多根旋翼臂安装旋翼，旋翼相对机体的中心对称布置，机体的底部安装有支撑杆，支撑杆上安装有导管，所述旋翼臂的内端转动安装于机体上并可相对机体折叠收放，所述旋翼臂的外端安装有径向保护杆，径向保护杆的端部安装有周向保护杆，多根周向保护管围绕机体形成一保护圈。本实用新型涉及的飞行器，其用于喷洒农药的支撑杆可收放于机体中，且旋翼臂为可折叠的收放结构，大大减小了占用空间，其结构紧凑、设计合理，折叠操作简单、可靠。

Description

新型农药喷洒无人机
技术领域
本实用新型涉及多旋翼飞行器技术领域，具体涉及一种用于农药喷洒的飞行器。
背景技术
目前，多旋翼飞行器应用越来越广泛，其可以搭配微型相机录制空中视频，也可以用来搭载各种测量仪器，进行高空探测或高空物体投掷，可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。
现有技术中，用于农药喷洒的飞行器，其喷杆及旋翼臂大多为不可折叠的固定结构，其占用空间大，不方便收纳。而现有带可折叠旋翼臂的飞行器不带有旋翼的保护功能，旋翼容易在使用或运输过程中折断受损。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型公开了一种新型农药喷洒无人机，其喷杆及旋翼臂均可进行收纳，并增设旋翼的保护结构，其收放操作简单，结构紧凑、使用安全可靠的特点。
本实用新型的技术方案如下：
一种新型农药喷洒无人机，包括机体，机体的周侧通过多根旋翼臂安装旋翼，旋翼相对机体的中心对称布置，机体的底部安装有支撑杆，支撑杆上安装有导管，所述旋翼臂的内端转动安装于机体上并可相对机体折叠收放，所述旋翼臂的外端安装有径向保护杆，径向保护杆的端部安装有周向保护杆，多根周向保护管围绕机体形成一保护圈。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述支撑杆活动安装于机体上并可相对机体进行收放。
所述周向保护管之间安装保护圈。
所述保护圈为弹性保护绳、钢丝绳或保护管。
所述支撑杆带有可折叠结构，其包括与机体固连的固定杆及与固定杆铰接的折叠杆，折叠杆与固定杆的转接处安装有自锁结构。
所述支撑杆带有可伸缩结构，其包括与机体固连的固定杆及滑动安装与固定杆中的活动杆，活动杆与固定杆之间安装有锁紧结构。
所述旋翼臂的内端通过锁定旋转结构与机体连接，所述锁定旋转结构包括与机身铰接的旋转板、锁定板及安装于旋翼臂上的锁扣板，旋翼臂通过旋转板相对机身转动并通过锁扣板与锁定板扣接锁定。
本实用新型的有益技术效果是：
本实用新型涉及的飞行器，其用于喷洒农药的支撑杆可收放于机体中，且旋翼臂为可折叠的收放结构，大大减小了占用空间，其结构紧凑、涉及合理，折叠操作简单、可靠。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图（未安装保护杆）。
图2为本实用新型的立体结构图（安装保护杆）。
图3为图2的分解结构图。
图4为本实用新型中支撑杆的折叠状态图。
图5为本实用新型的整体折叠状态图。
图6为本实用新型中折叠式支撑杆的折叠状态图。
图7为本实用新型中伸缩式支撑杆的伸缩状态图。
图8为本实用新型中旋翼臂与机身间的锁定旋转结构图。
图中：1、机体；2、旋翼臂；3、旋翼；4、支撑杆；41、固定杆；42、折叠杆；43、活动杆；5、导管；6、径向保护杆；7、周向保护管；8、保护圈；9、自锁结构；10、旋转板；11、锁定板；12、锁扣板。
具体实施方式      
如图1所示，本实施例的新型农药喷洒无人机，包括机体1，机体1的周侧通过多根旋翼臂2安装旋翼3，旋翼3相对机体1的中心对称布置，机体1的底部安装有支撑杆4，支撑杆4上安装有导管5，导管5的端部带有喷头，旋翼臂2的内端转动安装于机体1上并可相对机体1折叠收放，支撑杆4活动安装于机体1上并可相对机体1进行收放。
如图2、图3及图4所示，旋翼臂2的外端安装有径向保护杆6，径向保护杆6的端部安装有周向保护杆7，多根周向保护管7围绕机体1形成一保护圈，周向保护管7之间安装保护圈8，保护圈8可以为弹性绳、钢丝绳或保护管。保护杆的设置，可以避免旋翼3收到外界撞击，对其进行有效地保护，保护圈8用于张紧折叠后的旋翼臂2，保证整体折叠的稳定性，飞行器的整体折叠结构如图5所示。
如图6所示，支撑杆4带有可折叠结构，其包括与机体1固连的固定杆41及与固定杆41铰接的折叠杆42，折叠杆42与固定杆41的转接处安装有自锁结构9。
如图7所示，支撑杆4带有可伸缩结构，其包括与机体1固连的固定杆41及滑动安装与固定杆41中的活动杆43，活动杆43与固定杆41之间安装有锁紧结构。
如图8所示，旋翼臂2的内端通过锁定旋转结构与机体1连接，所述锁定旋转结构包括与机身1铰接的旋转板10、锁定板11及安装于旋翼臂2上的锁扣板12，旋翼臂2通过旋转板10相对机身1转动并通过锁扣板12与锁定板11扣接锁定。                                           
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型农药喷洒无人机，包括机体（1），机体（1）的周侧通过多根旋翼臂（2）安装旋翼（3），旋翼（3）相对机体（1）的中心对称布置，机体（1）的底部安装有支撑杆（4），支撑杆（4）上安装有导管（5），其特征在于：所述旋翼臂（2）的内端转动安装于机体（1）上并可相对机体（1）折叠收放，所述旋翼臂（2）的外端安装有径向保护杆（6），径向保护杆（6）的端部安装有周向保护杆（7），多根周向保护管（7）围绕机体（1）形成一保护圈。
2.如权利要求1所述的新型农药喷洒无人机，其特征在于：所述支撑杆（4）活动安装于机体（1）上并可相对机体（1）进行收放。
3.如权利要求1或2所述的新型农药喷洒无人机，其特征在于：所述周向保护管（7）之间安装保护圈（8）。
4.如权利要求3所述的新型农药喷洒无人机，其特征在于：所述保护圈（8）为弹性保护绳、钢丝绳或保护管。
5.如权利要求2所述的新型农药喷洒无人机，其特征在于：所述支撑杆（4）带有可折叠结构，其包括与机体（1）固连的固定杆（41）及与固定杆（41）铰接的折叠杆（42），折叠杆（42）与固定杆（41）的转接处安装有自锁结构（9）。
6.如权利要求2所述的新型农药喷洒无人机，其特征在于：所述支撑杆（4）带有可伸缩结构，其包括与机体（1）固连的固定杆（41）及滑动安装与固定杆（41）中的活动杆（43），活动杆（43）与固定杆（41）之间安装有锁紧结构。
7.如权利要求1所述的新型农药喷洒无人机，其特征在于：所述旋翼臂（2）的内端通过锁定旋转结构与机体（1）连接，所述锁定旋转结构包括与机身（1）铰接的旋转板（10）、锁定板（11）及安装于旋翼臂（2）上的锁扣板（12），旋翼臂（2）通过旋转板（10）相对机身（1）转动并通过锁扣板（12）与锁定板（11）扣接锁定。
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