CN107054676A - 一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台 - Google Patents
一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107054676A CN107054676A CN201710417283.3A CN201710417283A CN107054676A CN 107054676 A CN107054676 A CN 107054676A CN 201710417283 A CN201710417283 A CN 201710417283A CN 107054676 A CN107054676 A CN 107054676A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- skeleton
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- light
- vehicle back
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 3
- 238000012876 topography Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 206010011224 Cough Diseases 0.000 description 1
- 206010047700 Vomiting Diseases 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008673 vomiting Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
- B64D45/06—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface mechanical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台，包括L型骨架，L型骨架包括前骨架和底骨架，底骨架前端连接到前骨架下端，前骨架前侧设置有双背带，底骨架后端固定连接有两缠绕带，两缠绕带的另一端绕过无人机后连接到前骨架上端，前骨架两侧设置有与其等高的对称可旋转的两转动杆，两转动杆绕转动轴转动后与前骨架架交叉，并在前骨架上端与两转动杆上端设置高强度面料制作的可拆卸的帆布；本发明能够实现无人机的背运和作为升降平台使用，无人机搬运更加省时省力，劳动强度大大降低，且结构更加紧凑，在喀斯特地形行走，携带更方便，而且采用帆布搭接平台，实现无人机的升降平台的用途，大大提高了背架的功能性，利用率更高。
Description
技术领域
本发明涉及一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台，属于电力巡检无人机搬运升降装置技术领域。
背景技术
针对南方电网“十三五”机巡+人巡协作方案，贵州电网对“十三五”期间输电线路差异化巡检配置进行了规划，无人机巡检将成为输电线路巡检主要方式。但是贵州属于喀斯特地貌，其电网输电线路多处于高山大岭之上，一些杆塔无车路，作业人员需携带无人机步行至达到有效作业距离的起降点作业，加之盛装在放置箱内，重量增加三倍，大大增加劳动强度，费时费力，且占用空间大，携带非常不便，再加上地形复杂，可靠起降点难以寻找，为机巡作业带来了实质性困难。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台，能够实现喀斯特地形的无人机搬运以及无人机的升降平台，携带方便，降低劳动强度，更加省时省力，以解决现有技术中存在的问题。
本发明采取的技术方案为：一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台，包括L型骨架，L型骨架包括前骨架和底骨架，底骨架前端连接到前骨架下端，前骨架前侧设置有双背带，底骨架后端固定连接有两缠绕带，两缠绕带的另一端绕过无人机后连接到前骨架上端，前骨架两侧设置有与其等高的对称可旋转的两转动杆，两转动杆绕转动轴转动后与前骨架架交叉，并在前骨架上端与两转动杆上端设置高强度面料制作的可拆卸的帆布。
优选的，上述缠绕带中部采用锁扣连接。
优选的，上述前骨架包括两立柱和连接两立柱的多条横梁。
优选的，上述前骨架前侧设置有靠背弹性支撑垫，弹性支撑垫设置多块，置于相邻两横梁间。
优选的，上述底骨架通过转动轴可旋转地连接到前骨架上，连接处设置有限位件。
优选的，上述底骨架设置为可伸缩结构，包括U型管和H型管，U型管可伸缩地对接到H型管端部内，并通过限位销限位。
优选的，上述前骨架中下部设置有水平缠绕带，水平缠绕带绕过无人机后两段分别连接到前骨架的两立柱上，水平缠绕带通过水平锁扣进行锁紧和调节长度。
优选的，上述前骨架中下部设置有水平缠绕带，水平缠绕带绕过无人机后两段分别连接到前骨架的两立柱上，水平缠绕带通过水平锁扣进行锁紧和调节长度。
优选的，上述两转动杆和前骨架底端均设置可伸缩的支撑腿，并通过插销限位。
优选的，上述帆布一端固定在可旋转的套筒上，另一端两端部设置有挂孔，挂孔可套接到转动杆上端，套筒套接在两立柱上端的固定横梁上。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明将无人机的两支撑腿置于底骨架上，通过两缠绕带将无人机紧固到前骨架和底骨架上，并通过前骨架前端的双背带，实现无人机的搬运，减少了无人机放置箱的携带，而无人机大部分部件采用碳纤维制作，重量轻，无人机搬运更加省时省力，劳动强度大大降低，且结构更加紧凑，在喀斯特地形行走，携带更方便，而且通过转动轴旋转张开后采用帆布搭接平台，实现无人机的升降平台的用途，大大提高了背架的功能性，利用率更高，本发明还具有结构简单、成本低、装卸方便快捷的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的升降台结构示意图；
图3是本发明的前骨架前视结构示意图；
图4是本发明的底骨架俯视结构示意图；
图5是帆布俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例：如图1-图5所示，一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台，包括L型骨架1，L型骨架1包括前骨架2和底骨架3，底骨架3前端连接到前骨架2下端，前骨架2前侧设置有双背带14，底骨架3后端固定连接有两缠绕带4，两缠绕带4的另一端绕过无人机后连接到前骨架2上端，前骨架2两侧设置有与其等高的对称可旋转的两转动杆20，两转动杆20绕转动轴21转动后与前骨架架2交叉，并在前骨架2上端与两转动杆20上端设置高强度面料制作的可拆卸的帆布22，双背带14上设置有背带锁扣19，背带锁扣19能够调节长度并进行锁紧，通过锁扣能够实现长度的调节和紧固，装卸方便快捷。
优选的，上述缠绕带4中部采用锁扣5连接，锁扣5为塑料锁扣，能够调节长度并进行锁紧，通过锁扣能够实现长度的调节和紧固，装卸方便快捷。
优选的，上述前骨架2包括两立柱6和连接两立柱6的多条横梁7，前骨架结构简单、重量轻、制作方便、成本低、支撑刚性好、强度高，中部横梁7向后弯曲，使用更加舒适，立柱6底端设置有橡胶块18，底骨架3后端设置有可旋转的支撑腿17，支撑腿17放下后其下端与立柱6下端齐平，能够提高背架的放置稳定性。
优选的，上述前骨架2前侧设置有靠背弹性支撑垫8，弹性支撑垫8设置多块，置于相邻两横梁7间，能够进一步提高背靠舒适性，减少骨架对背部的损伤，提高使用安全性。
优选的，上述底骨架3通过转动轴15可旋转地连接到前骨架2上，连接处设置有限位件9，通过可旋转的底骨架，能够方便将背架收纳放置，减少占用空间。
优选的，上述底骨架3设置为可伸缩结构，包括U型管10和H型管11，U型管10可伸缩地对接到H型管11端部内，并通过限位销16限位，能够适应不同大小的无人机进行放置和固定，提高背架的使用范围，降低设备成本。
优选的，上述前骨架2中下部设置有水平缠绕带12，水平缠绕带12绕过无人机后两段分别连接到前骨架2的两立柱6上，水平缠绕带12通过水平锁扣13进行锁紧和调节长度，水平缠绕带进一步提高无人机水平周向的紧固性，提高运输安全性。
优选的，上述前骨架2中下部设置有水平缠绕带12，水平缠绕带12绕过无人机后两段分别连接到前骨架2的两立柱6上，水平缠绕带12通过水平锁扣13进行锁紧和调节长度。
优选的，上述两转动杆20和前骨架2底端均设置可伸缩的支撑腿23，并通过插销24限位，通过可伸缩的支撑腿23能够实现喀斯特不平整地面的放置，稳定性更好，平面度利于调整。
优选的，上述帆布22一端固定在可旋转的套筒25上，另一端两端部设置有挂孔27，挂孔27可套接到转动杆20上端，套筒25套接在两立柱6上端的固定横梁26上，通过套筒能够将不使用帆布时收纳起来，减少占地空间，结构更加紧凑，套筒和挂孔的安装方式，装卸方便快捷。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台，其特征在于：包括L型骨架（1），L型骨架（1）包括前骨架（2）和底骨架（3），底骨架（3）前端连接到前骨架（2）下端，前骨架（2）前侧设置有双背带（14），底骨架（3）后端固定连接有两缠绕带（4），两缠绕带（4）的另一端绕过无人机后连接到前骨架（2）上端，前骨架（2）两侧设置有与其等高的对称可旋转的两转动杆（20），两转动杆（20）绕转动轴（21）转动后与前骨架架（2）交叉，并在前骨架（2）上端与两转动杆（20）上端设置高强度面料制作的可拆卸的帆布（22）。
2.根据权利要求1所述的一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台，其特征在于：缠绕带（4）中部采用锁扣（5）连接。
3.根据权利要求1所述的一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台，其特征在于：前骨架（2）包括两立柱（6）和连接两立柱（6）的多条横梁（7）。
4.根据权利要求3所述的一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台，其特征在于：前骨架（2）前侧设置有靠背弹性支撑垫（8），弹性支撑垫（8）设置多块，置于相邻两横梁（7）间。
5.根据权利要求1所述的一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台，其特征在于：底骨架（3）通过转动轴（15）可旋转地连接到前骨架（2）上，连接处设置有限位件（9）。
6.根据权利要求1所述的一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台，其特征在于：底骨架（3）设置为可伸缩结构，包括U型管（10）和H型管（11），U型管（10）可伸缩地对接到H型管（11）端部内，并通过限位销（16）限位。
7.根据权利要求1所述的一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台，其特征在于：前骨架（2）中下部设置有水平缠绕带（12），水平缠绕带（12）绕过无人机后两段分别连接到前骨架（2）的两立柱（6）上，水平缠绕带（12）通过水平锁扣（13）进行锁紧和调节长度。
8.根据权利要求1所述的一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台，其特征在于：两转动杆（20）和前骨架（2）底端均设置可伸缩的支撑腿（23），并通过插销（24）限位。
9.根据权利要求1所述的一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台，其特征在于：帆布（22）一端固定在可旋转的套筒（25）上，另一端两端部设置有挂孔（27），挂孔（27）可套接到转动杆（20）上端，套筒（25）套接在两立柱（6）上端的固定横梁（26）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710417283.3A CN107054676A (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710417283.3A CN107054676A (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107054676A true CN107054676A (zh) | 2017-08-18 |
Family
ID=59615681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710417283.3A Pending CN107054676A (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107054676A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111498134A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-07 | 贵州电网有限责任公司 | 一种自适应的无人机起降平台 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2324781Y (zh) * | 1997-11-27 | 1999-06-23 | 陈龙玉 | 垂钓用多功能坐凳(椅) |
| DE19950834A1 (de) * | 1999-10-21 | 2001-04-26 | Ulrich Baumann | Pilotenkanzel für UL-Fluggeräte |
| CN203986998U (zh) * | 2014-05-30 | 2014-12-10 | 吴洪凯 | 一种多功能折叠凳 |
| CN204737031U (zh) * | 2015-05-29 | 2015-11-04 | 江苏数字鹰科技发展有限公司 | 新型农药喷洒无人机 |
| CN105775115A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-07-20 | 周良勇 | 一种多旋翼无人机 |
| CN106081085A (zh) * | 2016-07-09 | 2016-11-09 | 精功（绍兴）复合材料有限公司 | 一种复合材料多旋翼飞行器机体及制备方法 |
| CN106184729A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-12-07 | 山东龙翼航空科技有限公司 | 一种多旋翼无人机 |
| CN205931297U (zh) * | 2016-08-19 | 2017-02-08 | 南京奇蛙智能科技有限公司 | 一种无人机基站中的升降装置 |
| CN106741912A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-31 | 山东鹰翼航空科技有限公司 | 一种可折叠长航时多旋翼无人机 |
| CN207000834U (zh) * | 2017-06-06 | 2018-02-13 | 贵州电网有限责任公司 | 一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台 |
-
2017
- 2017-06-06 CN CN201710417283.3A patent/CN107054676A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2324781Y (zh) * | 1997-11-27 | 1999-06-23 | 陈龙玉 | 垂钓用多功能坐凳(椅) |
| DE19950834A1 (de) * | 1999-10-21 | 2001-04-26 | Ulrich Baumann | Pilotenkanzel für UL-Fluggeräte |
| CN203986998U (zh) * | 2014-05-30 | 2014-12-10 | 吴洪凯 | 一种多功能折叠凳 |
| CN204737031U (zh) * | 2015-05-29 | 2015-11-04 | 江苏数字鹰科技发展有限公司 | 新型农药喷洒无人机 |
| CN105775115A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-07-20 | 周良勇 | 一种多旋翼无人机 |
| CN106081085A (zh) * | 2016-07-09 | 2016-11-09 | 精功（绍兴）复合材料有限公司 | 一种复合材料多旋翼飞行器机体及制备方法 |
| CN106184729A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-12-07 | 山东龙翼航空科技有限公司 | 一种多旋翼无人机 |
| CN205931297U (zh) * | 2016-08-19 | 2017-02-08 | 南京奇蛙智能科技有限公司 | 一种无人机基站中的升降装置 |
| CN106741912A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-31 | 山东鹰翼航空科技有限公司 | 一种可折叠长航时多旋翼无人机 |
| CN207000834U (zh) * | 2017-06-06 | 2018-02-13 | 贵州电网有限责任公司 | 一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111498134A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-07 | 贵州电网有限责任公司 | 一种自适应的无人机起降平台 |
| CN111498134B (zh) * | 2020-04-29 | 2023-09-01 | 贵州电网有限责任公司 | 一种自适应的无人机起降平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10020772B1 (en) | Portable solar array | |
| CN106166372B (zh) | 电杆检修平台自行攀爬装置 | |
| CN207000834U (zh) | 一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台 | |
| CN107054676A (zh) | 一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台 | |
| CN106677588A (zh) | 一种电力通信用多功能应急电线杆 | |
| CN206994813U (zh) | 一种轻型多旋翼无人机背架 | |
| CN105946938A (zh) | 一种用于单人快递的多功能便携助力装置 | |
| CN205694495U (zh) | 锯树枝机械装置 | |
| CN207159931U (zh) | 吸水膨胀袋防汛挡水装置 | |
| CN206903348U (zh) | 可移动式通信基站 | |
| CN212075975U (zh) | 便携式接地线存储支架 | |
| CN207483092U (zh) | 一种电缆放线装置 | |
| CN205273512U (zh) | 一种多功能摄影拖车 | |
| CN205931006U (zh) | 一种可移动电动车的支撑架 | |
| CN211629711U (zh) | 鱼竿式高空作业检修平台 | |
| CN103693596B (zh) | 高压输变线路高空作业安全平台 | |
| CN209634655U (zh) | 一种露地无轨道自动运瓜车 | |
| CN206942319U (zh) | 一种适用于室内变配电站使用的快速围网 | |
| CN208318053U (zh) | 一种高地自走喷杆式喷雾机 | |
| CN209112217U (zh) | 一种手推车 | |
| CN214424213U (zh) | 一种用于电力检修的隔离围栏 | |
| CN210217990U (zh) | 山区供电装置 | |
| CN203714347U (zh) | 一种医疗器械的运输装置 | |
| CN106005131B (zh) | 一种具有野营帐篷、太阳伞和货架三合一功能的自行车 | |
| CN205554215U (zh) | 电杆搬运推车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170818 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |