CN208264564U - 一种消防无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种消防无人机，用以解决现有技术中无法对困在火场或者其他一些环境中的伤员进行及时救助的问题。包括：无人机本体的机身下方，位于左右两滑撬中部固定连接一挂环；水箱包括箱体、高压喷嘴、水箱注水口以及水泵；箱体的四个顶角各设置一连接挂钩，连接挂钩通过绳索可拆卸的挂载于挂环上；水箱注水口设置于箱体顶部，水箱两侧各设置一高压喷嘴，高压喷嘴通过空心连接杆连通水箱内部，水泵置于箱体内部，出水口与连接管连通。有益效果为提高了消防部队抢险救援新型科技战斗力，大大减少了消防人员的伤亡。

Description

一种消防无人机

技术领域：

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种消防无人机。

背景技术：

目前发生火灾通常通过消防车进行救火，但消防车救火有一定的局限性。现在的高层建筑越来越多，起火后通过云梯和消防水枪进行救灾，喷水的高度都非常有限，存在一些人员无法救助的情况，造成了重大财产损失和人员伤亡。

随着无人机技术的日趋成熟，消防无人机就是根据国内现有无人机的某些机型经过研发、改造和试验，能很好的完成消防部队一些急难险重任务的新型高科技装备。

国内现有无人机在消防领域的应用还停留在简单的航拍阶段，没有真正应用到消防部队执行的急难险重任务中去，且无法对困在火场或者其他一些环境中的伤员进行及时救助。

发明内容：

本实用新型提供一种消防无人机，用以解决现有技术中无法对困在火场或者其他一些环境中的伤员进行及时救助的问题。

本实用新型提供一种消防无人机，包括：无人机本体、挂环以及水箱；无人机本体的机身下方，位于左右两滑撬中部固定连接一挂环；水箱包括箱体、高压喷嘴、水箱注水口以及水泵；箱体的四个顶角各设置一连接挂钩，连接挂钩通过绳索可拆卸的挂载于挂环上；水箱注水口设置于箱体顶部，水箱两侧各设置一高压喷嘴，高压喷嘴通过空心连接杆连通水箱内部，水泵置于箱体内部，出水口与连接管连通。

较佳的，消防无人机还包括：物品运送箱；物品运送箱通过能够自动脱开的挂钩挂接在挂环上；物品运送箱包括物品箱、箱盖以及扣锁；物品箱四个壁面内侧设置第一防护垫，箱盖和箱底内侧都分别通过各自的第一减震弹簧连接各自的第二防护垫，箱底外部也通过第二减震弹簧连接第三防护垫；箱盖和物品箱的开口通过扣锁锁定。

较佳的，高压喷嘴随空心连接杆绕空心连接杆与箱体的连接点转动，高压喷嘴的喷射角度范围为水平至俯角30度角。

较佳的，无人机本体的机身下方安装可燃气体检测仪、或有毒气体侦测仪、或军事毒气检测仪。

较佳的，无人机本体的机身下方安装便携移动通信基站和电台通信基站。

本实用新型有益效果包括：通过消防无人机开展消防急难险重任务的救援，可以提高救援的效率，完成艰巨的救援任务，可以避免消防人员亲临一线，保证了消防员的生命安全，也能使被困者得到及时的救助和医疗救援。大大提高了消防部队抢险救援新型科技战斗力，大大减少了消防人员的伤亡。

附图说明：

附图1是一幅较佳实施方式的消防无人机挂接物品运送箱的结构示意图。

附图2是一幅较佳实施方式的水箱的结构示意图。

附图3是一幅较佳实施方式的物品运送箱的正视结构示意图。

附图4是一幅较佳实施方式的物品运送箱剖视的立体结构示意图。

具体实施方式：

鉴于此，本实用新型提供了一种消防无人机，以下结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行说明。

参阅图1所示，一种消防无人机，包括：无人机本体1、挂环2以及水箱；无人机本体1的机身下方，位于左右两滑撬中部固定连接一挂环2；水箱包括箱体41、高压喷嘴42、水箱注水口43以及水泵；箱体41的四个顶角各设置一连接挂钩，连接挂钩通过绳索可拆卸的挂载于挂环2上；水箱注水口43设置于箱体41顶部，水箱两侧各设置一高压喷嘴42，高压喷嘴42通过空心连接杆44连通水箱内部，水泵置于箱体41内部，出水口与连接管连通。高压喷嘴42随空心连接杆绕空心连接杆与箱体41的连接点转动，高压喷嘴42的喷射角度范围为水平至俯角30度角。

消防无人机的图像和视频传输技术：由机载红外扫描系统和视频图像处理系统组成。它可将系统获取的信息加以处理，转换成载波信号发送到地面。地面接收信号后，进行处理、存储和显示，以完成绘制火场图、确定火周界、确定处于火灾控制线外飞火的位置等，从而探清火灾火源位置和火灾规模。

无人机本体1为型号V750无人机，在起落架下方，左右两滑撬的中部安装体积为0.2立方米的水箱，材质为玻璃纤维，最大载水量为180千克，水中加法安德2000新型灭火剂1千克，水箱内有水泵，水箱外有高压喷嘴42，高压喷嘴42通过连接管连接水箱，连接管设有转动控制装置，能根据火场喷射角度需求调整方向，喷射角度范围为水平至俯角30°，可以扑救高层建筑火灾和石油化工火灾。

消防无人机还包括：物品运送箱3；物品运送箱3通过能够自动脱开的挂钩5挂接在挂环2上；物品运送箱3包括物品箱51、箱盖52以及扣锁53；物品箱51四个壁面内侧设置第一防护垫54，箱盖52和箱底内侧都分别通过各自的第一减震弹簧55连接各自的第二防护垫56，箱底外部也通过第二减震弹簧57连接第三防护垫58；箱盖52和物品箱51的开口通过扣锁53锁定。

物品运送箱3的尺寸分两种，一种尺寸为0.5×0.4×0.3m的物品运送箱3，专门用于运送药品，运送箱材质为镁合金，箱内壁设有约3厘米的减震防护垫，箱内底部和顶部设有减震弹簧和5厘米的减震防护垫，箱外底部设有减震弹簧和防护层。箱盖52设有扣锁53。箱盖52外部中心位置设有高约10厘米且与四角有连接拉杆的挂载点，另一种是在箱盖52外部中心位置设有小型伸缩卷盘，具有遥控下放功能，具体应用：药品运送箱装上所需的医疗药品，扣好扣锁53，用脱钩将其悬挂于挂系支点上，起飞消防无人机，飞行至器材投放区，遥控打开脱钩，放下药品运送箱，落地时在减震弹簧的保护下，或遥控伸缩小型卷盘落地，确保了药品运送箱和箱内药品完好无损。

另一种尺寸为1.2×1.0×0.8m的物品运送箱3，用于运输器材装备，箱盖52外部中心位置设有高约15厘米且与四角有连接拉杆的挂载点，另一种是在箱盖52外部中心位置设有小型伸缩卷盘，具有遥控下放功能，具体应用：器材装备运送箱装上所需的器材，扣好扣锁53，用脱钩将其悬挂于挂系支点上，起飞消防无人机，飞行至器材投放区，遥控打开脱钩，放下器材装备运送箱，落地时在减震弹簧的保护下，或遥控伸缩小型卷盘落地，确保了器材装备运送箱和箱内器材完好无损。

无人机本体1的机身下方安装可燃气体检测仪、或有毒气体侦测仪、或军事毒气检测仪，用于侦检危化品泄露现场的浓度，根据现场泄露情况，在OLDHAM-EX2000可燃气体检测仪、MX2100有毒气体侦检仪、AP2C军事毒气侦检仪三种检测仪选择一种安装在消防无人机下腹下方，遥控无人机，飞至检测区域上空，柔和操控消防无人机下降，通过机载红外探测系统，将获取的信息加以处理，转换成载波信号发送到地面，读取信息。遥控消防无人机飞至安全地带，进行表面洗消处理。

无人机本体1的机身下方安装便携移动通信基站和电台通信基站，用于山岳救助中搭载基站通信，山岳救援一般远离城市，加之山脉阻断失去通信联络。在消防无人机机腹下方前侧安装移动通信基站和电台通信基站，救援时将消防无人机飞至适当位置，使通信联络畅通。

医护人员的运送以及伤者救援，根据灾情需要，挂载支点是设置在消防无人机重心位置下方的可用于悬挂挂钩的坚固圆环，安全吊带系有两根安全绳，长约4-5米，两根安全绳另一侧各有一个安全挂钩，将两个挂钩挂于挂载支点上，救援时将一名医护人员运送至被困伤员所在处，控制消防无人机下降，放下医务人员，对伤员进行紧急医疗救护。也可将医疗药品装入药品运送箱运送至救援现场，在紧急医疗救护完成后，将被困伤员和医护人员依次救至安全地带，及时将伤员送往医院进行救治。

挂载支点是设置在消防无人机重心位置下方的可用于悬挂挂钩的坚固圆环，两根安全绳，长约4-5米，一侧各有一个安全挂钩并挂与挂载支点上，消防人员将伤员固定在多功能救援担架上，救援时将消防无人机飞至被困伤员上空，控制无人机下降高度，将多功能救援担架挂载安全绳的另一侧挂钩上，控制起飞消防无人机，飞至安全地带，控制无人机下降高度，放下被困伤员。必要时，可先将1-2名消防员运送至被困伤员所在处，消防人员将伤员固定在多功能救援担架上，消防无人机飞至被困伤员上空，控制无人机下降高度，将多功能救援担架挂载安全绳的另一侧挂钩上，控制起飞消防无人机，飞至安全地带，放下被困伤员，再将消防员救回至安全地带。

Claims (5)

1.一种消防无人机，其特征在于，包括：无人机本体、挂环以及水箱；无人机本体的机身下方，位于左右两滑撬中部固定连接一挂环；水箱包括箱体、高压喷嘴、水箱注水口以及水泵；箱体的四个顶角各设置一连接挂钩，连接挂钩通过绳索可拆卸的挂载于挂环上；水箱注水口设置于箱体顶部，水箱两侧各设置一高压喷嘴，高压喷嘴通过空心连接杆连通水箱内部，水泵置于箱体内部，出水口与连接管连通。

2.如权利要求1中所述的消防无人机，其特征在于，还包括：物品运送箱；物品运送箱通过能够自动脱开的挂钩挂接在挂环上；物品运送箱包括物品箱、箱盖以及扣锁；物品箱四个壁面内侧设置第一防护垫，箱盖和箱底内侧都分别通过各自的第一减震弹簧连接各自的第二防护垫，箱底外部也通过第二减震弹簧连接第三防护垫；箱盖和物品箱的开口通过扣锁锁定。

3.如权利要求1中所述的消防无人机，其特征在于，高压喷嘴随空心连接杆绕空心连接杆与箱体的连接点转动，高压喷嘴的喷射角度范围为水平至俯角30度角。

4.如权利要求1中所述的消防无人机，其特征在于，无人机本体的机身下方安装可燃气体检测仪、或有毒气体侦测仪、或军事毒气检测仪。

5.如权利要求1中所述的消防无人机，其特征在于，无人机本体的机身下方安装便携移动通信基站和电台通信基站。