CN111359119A

CN111359119A - 用于处理发生于道路上的起火事件的方法、无人机和系统

Info

Publication number: CN111359119A
Application number: CN201811592659.5A
Authority: CN
Inventors: 唐帅
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2018-12-25
Publication date: 2020-07-03

Abstract

本发明提出了用于处理发生于道路上的对象的起火事件的方法、无人机和系统。该方法包括：通过在线服务器接收灭火请求，所述灭火请求包括至少所述起火事件的位置信息；至少基于所述位置信息，通过所述在线服务器分配一个或多个无人机并提供目的地信息给所述一个或多个无人机，其中所分配的无人机中的每个配备有灭火器；以及，响应于被分配，所分配的无人机中的每个基于所述目的地信息自动飞至目的地借助于其灭火器灭火。利用本发明，能够及时地对道路上的起火事件进行处理，而不受道路交通状况的影响，同时能够不影响周围交通参与者的安全性。对于发生于交通拥挤或者甚至堵塞的城市道路的起火事件，本发明尤其有用。

Description

用于处理发生于道路上的起火事件的方法、无人机和系统

技术领域

本发明涉及起火事故处理领域，更具体而言，涉及一种用于处理发生于道路上的对象的起火事件的方法、无人机和系统。

背景技术

生活中经常出现起火事故，例如车辆自燃等小型起火事件，以及建筑物、仓库、港口、森林火灾等大的火灾事故。现有技术中已经提出了一些利用无人机的灭火解决方案。

例如，CN106943692A公开了一种集群控制消防系统，其包括至少一架侦查无人机、多架消防无人机和对这些无人机进行控制的调度控制中心。调度控制中心用于根据侦察无人机获得的火情发送调度指令，消防无人机用于根据调度指令飞往指定地点进行投弹灭火。

另外，CN205095294U针对森林火灾提出了一种基于无人机的灭火装置，其包括飞行器、微控制器、信号收发模块和摄像头等。信号收发模块用于接收地面传来的指令和发射飞行器传回的数据，摄像头用于采集现场的视频信息、然后传回地面，地面的操作人员可根据采集到的视频信息来控制灭火液喷淋的位置。

由于道路本身承载的交通属性以及相关联的属性，发生于道路上的起火事件具有其独特性；相应地，存在对针对性的处理这样的起火事件的方案的需要。现有技术中尚没有专门针对发生于道路上的起火事件(如汽车自燃等)的解决方案。

发明内容

本发明旨在针对发生于道路上的小型起火事件提供有效的解决方案，以在虑及道路交通本身的特性的情况下灭火。

根据本发明的一方面，提供一种用于处理发生于道路上的对象的起火事件的方法，包括：

通过在线服务器接收灭火请求，所述灭火请求包括至少所述起火事件的位置信息；

至少基于所述位置信息，通过所述在线服务器分配一个或多个无人机并提供目的地信息给所述一个或多个无人机，其中所分配的无人机中的每个配备有灭火器；以及

响应于被分配，所分配的无人机中的每个基于所述目的地信息自动飞至目的地借助于其灭火器灭火。

可选地，所述灭火器具有喷嘴，所述喷嘴用于在启用时喷射灭火物质，并且其中所分配的无人机中的每个包括检测单元和控制单元，所述检测单元适于检测火的存在并在火存在的情况下检测火的燃烧位置，并且对于所分配的无人机中的每个：其控制单元连接至其检测单元和其灭火器的喷嘴，并且适于在所述检测单元检测到存在火时启用所述喷嘴以及在所述检测单元检测到没有火时停用所述喷嘴。

可选地，当所述喷嘴被启用时，所述控制单元控制所述无人机的俯仰角和/或偏航角，使得所述喷嘴朝向所述燃烧位置喷射所述灭火物质。

可选地，所述道路上的对象是城市道路上的车辆。

可选地，所述灭火请求由所述车辆自动发送至所述在线服务器，或者被手动发送至所述在线服务器。

根据本发明的另一方面，提供一种用于处理发生于道路上的对象的起火事件的无人机，其中所述无人机配备有灭火器，并且适于无线连接至在线服务器，

其中所述在线服务器适于接收灭火请求，所述灭火请求包括至少所述起火事件的位置信息，并且所述在线服务器适于基于所述位置信息，选择性地分配所述无人机并提供目的地信息给所述无人机，

其中所述无人机用于：响应于被分配，基于所述目的地信息自动飞至目的地借助于其灭火器灭火。

可选地，所述灭火器具有喷嘴，所述喷嘴用于在启用时喷射灭火物质，并且其中所述无人机包括检测单元和控制单元，所述检测单元适于检测火的存在并在火存在的情况下检测火的燃烧位置，并且所述控制单元连接至所述检测单元和所述喷嘴，并且适于在所述检测单元检测到火的存在时启用所述喷嘴以及在所述检测单元检测到没有火时停用所述喷嘴。

可选地，当所述喷嘴被启用时，所述控制单元适于控制所述无人机的俯仰角和/或偏航角，使得所述喷嘴朝向所述燃烧位置喷射所述灭火物质。

可选地，所述道路上的对象是城市道路上的车辆。

根据本发明的又一方面，提供一种用于处理发生于道路上的对象的起火事件的系统，包括在线服务器以及至少一个上述根据本发明的无人机，其中至少一个所述无人机中的每个适于连接至所述在线服务器。

利用本发明的方案，能够及时地对道路上的起火事件进行处理，而不受道路交通状况的影响，同时能够不影响周围交通参与者的安全性。即，本发明的方案能够在灭火时兼顾安全性和及时性。对于发生于交通拥挤或者甚至堵塞的城市道路的起火事件，本发明尤其有用。另外，利用本发明，可以相对低的成本处理道路上的起火事件。

附图说明

以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施例，其中：

图1为示意性示出根据本发明一实施例的方法的流程图；

图2为示意性示出根据本发明一实施例的系统的框图；以及

图3为示意性示出根据本发明一实施例的无人机的一种可能设置。

具体实施方式

图1示意性示出了根据本发明一实施例的用于处理道路上的小型起火事件的方法100。

本文中，道路上的“小型起火事件”是指发生于道路上的对象的起火事件，与发生于如建筑物、仓库、港口、森林等非道路上的火灾相区分。

在步骤S101，在线服务器接收包括至少起火事件的位置信息的灭火请求。

在步骤S101之后，过程进行至步骤S102。

在步骤S102，在线服务器基于起火事件的位置信息，分配一个或多个无人机并提供目的地信息给这一个或多个无人机。

所分配的无人机中的每个配备有灭火器。

目的地信息基于起火事件的位置信息。例如，目的地信息可以是由起火事件的位置信息得到的适合无人机使用的信息，或者起火事件的位置信息可以直接作为目的地信息。

在步骤S102之后，过程进行至步骤S103。

在步骤S103，响应于被分配，所分配的无人机中的每个基于目的地信息自动飞至目的地借助于其灭火器灭火。

目的地由目的地信息确定。目的地可以是相对于起火位置在一预定范围内的位置，例如可以是在起火对象上方数米的位置。

以起火对象为道路上的车辆为例，车辆可通过例如Wi-Fi、蓝牙或移动网络等无线地连接至在线服务器。灭火请求可由车辆自动发送至在线服务器，或者可被手动发送至在线服务器。

在一种可能的配置中，车辆可以设置有温度测量单元，用于测量车辆内的温度。测得的车辆内的温度超过一个阈值温度可以指示车辆发生起火事件，例如自燃。当测得的车辆内的温度超过阈值温度时，温度测量单元可以输出一个起火指示信号，由此触发车辆自动发送灭火请求。如果车辆为电动车辆，车辆内的电池管理模块可以用作温度测量单元。

在另一种可能的配置中，车辆可以设置有烟雾传感器，用于检测空气中烟雾的浓度。检测的空气中的烟雾浓度超过一个阈值浓度可以指示车辆发生起火事件，例如自燃。当检测的空气中的烟雾浓度超过阈值浓度时，

烟雾传感器可以输出一个起火指示信号，由此触发车辆自动发送灭火请求。

车辆可以具有控制器和通信模块。控制器可以连接至如上述的温度测量单元或烟雾传感器，并从其接收起火指示信号。另外，控制器可以连接至通信模块，并响应于接收的起火指示信号，指示通信模块发送灭火请求至在线服务器。

另外，在车辆发生起火事件例如自燃的情况下，灭火请求可以例如由车辆驾驶员或乘员手动发送。

起火事件的位置可以是起火对象的位置，另外可以是三维坐标形式的全球导航卫星系统位置或其他合适形式的位置信息。

除了起火事件的位置信息之外，灭火请求还可以包括一些其他关于起火事件的信息，例如火的燃烧程度。在线服务器可以至少部分地基于该燃烧程度来确定分配用于灭火的无人机的数目。

另外，关于起火事件的信息还可以包括燃烧位置，例如起火对象上的具体起火部位，以有助于进行无人机分配和现场灭火。

此外，在线服务器可以可选地至少部分地基于其所连接的无人机距起火对象的距离分配用于灭火的无人机，以便就近分配无人机。

图2示意性示出了根据本发明一实施例的用于处理起火事件的系统200。该系统可用于实施本发明的方法。

系统200包括在线服务器201和多个无人机202。多个无人机202可通过例如网络无线地连接至在线服务器。

尽管图2中示出了2个无人机，但本发明的系统包括仅一个无人机或者包括3个或更多个无人机是可能的。

在线服务器201用于接收包括至少起火事件的位置信息的灭火请求。另外，在线服务器用于基于起火事件的位置信息，分配一个或多个无人机202并提供目的地信息给这一个或多个无人机202。

每个无人机202上可安装有灭火器。每个所分配的无人机202响应于被分配而基于目的地信息自动飞至目的地利用其灭火器灭火。

可选地，每个无人机202可以向在线服务器201提供有关信息和/或灭火作业反馈，以便在线服务器根据这样的信息和/或反馈运作，例如发布灭火进展报告、增补用于灭火的无人机等。

图3示意性示出了根据本发明一实施例的无人机的一种可能设置300。在该设置中，无人机包括控制单元301、检测单元302和灭火器303。

检测单元302用于检测火的存在与否，并在火存在的情况下检测火的燃烧位置。

灭火器303可以容纳灭火物质。灭火物质可以是任何适合在道路上使用的灭火物质。这样的灭火物质在用于灭火时不会对周围的交通参与者(例如，人或车)造成危险。另外，灭火物质可以为固态、液态或气态。灭火器可具有喷嘴，喷嘴用于在启用时喷射灭火物质。在一种可能的配置中，灭火物质可由灭火器的主体容纳，喷嘴可安装至主体。

控制单元301连接至检测单元302。另外，控制单元301连接至灭火器303，例如连接至灭火器喷嘴。灭火器喷嘴中可以设置有适合电信号控制的阀门。

响应于检测单元302检测到存在火，控制单元301可以发送电信号至灭火器喷嘴的阀门，使得阀门开启，由此启用喷嘴来喷射灭火物质。在喷嘴被启用的情况下，响应于检测单元302检测到没有火存在，控制单元301可以发送电信号至喷嘴的阀门，使得阀门关闭，由此停用喷嘴来停止喷射灭火物质。

利用这样的设置，在到达灭火目的地之后，无人机本身可以检测火的存在与否，并能够根据检测结果自动进行灭火操作和停止灭火操作，而无须从服务器或指挥中心获取灭火相关的信息或指令。如此，无人机的操作可以不受可能的通信故障影响。

另外，在灭火器喷嘴被启用的情况下，基于检测单元302检测到的燃烧位置，控制单元301可以控制无人机使得灭火器303的喷嘴朝向燃烧位置喷射灭火物质。有利地，控制单元301可以控制无人机的俯仰角和/或偏航角，以便于实现灭火器喷嘴朝向燃烧位置喷射灭火物质。例如，无人机可以具有由电机控制的机械旋转模块，电机可连接至控制单元并由控制单元控制，由此控制单元可以通过机械旋转模块来控制无人机的俯仰角。控制单元可以通过控制给无人机的多个螺旋桨的功率以使整个无人机机体旋转，来控制无人机的偏航角。

另外，控制单元可以调整无人机距起火对象的距离，以有效地进行灭火。

检测单元302可以用摄像头或其他合适的适于对火进行检测的装置实现。

有利地，无人机的一些或全部组成部分，例如检测单元和灭火器，由耐高温的材料制成，以便于近距离进行检测和灭火操作，提高检测和灭火的准确性和效率。

可选地，控制单元301可以发送信号至检测单元302，以调整和控制检测单元。

需要说明的是，图2和3中的箭头并不对信号的传输方向造成任何限制。如上文所述，双向通信是可能的。

尽管上文以起火对象为车辆为例对本发明进行了解释，但本领域技术人员应理解，本发明适用的起火对象并不限于车辆，而可以是道路上的其他对象。

尽管结合实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施例。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。

Claims

1.一种用于处理发生于道路上的对象的起火事件的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述灭火器具有喷嘴，所述喷嘴用于在启用时喷射灭火物质，并且其中所分配的无人机中的每个包括检测单元和控制单元，所述检测单元适于检测火的存在并在火存在的情况下检测火的燃烧位置，并且对于所分配的无人机中的每个：

其控制单元连接至其检测单元和其灭火器的喷嘴，并且适于在所述检测单元检测到存在火时启用所述喷嘴以及在所述检测单元检测到没有火时停用所述喷嘴。

3.根据权利要求2所述的方法，其中当所述喷嘴被启用时，所述控制单元控制所述无人机的俯仰角和/或偏航角，使得所述喷嘴朝向所述燃烧位置喷射所述灭火物质。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述道路上的对象是城市道路上的车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述灭火请求由所述车辆自动发送至所述在线服务器，或者被手动发送至所述在线服务器。

6.一种用于处理发生于道路上的对象的起火事件的无人机，其中所述无人机配备有灭火器，并且适于无线连接至在线服务器，

7.根据权利要求6所述的无人机，其中所述灭火器具有喷嘴，所述喷嘴用于在启用时喷射灭火物质，并且其中所述无人机包括检测单元和控制单元，所述检测单元适于检测火的存在并在火存在的情况下检测火的燃烧位置，并且所述控制单元连接至所述检测单元和所述喷嘴，并且适于在所述检测单元检测到火的存在时启用所述喷嘴以及在所述检测单元检测到没有火时停用所述喷嘴。

8.根据权利要求7所述的无人机，其中当所述喷嘴被启用时，所述控制单元适于控制所述无人机的俯仰角和/或偏航角，使得所述喷嘴朝向所述燃烧位置喷射所述灭火物质。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的无人机，其中所述道路上的对象是城市道路上的车辆。

10.一种用于处理发生于道路上的对象的起火事件的系统，包括在线服务器以及至少一个根据权利要求6至9中任一项所述的无人机，其中至少一个所述无人机中的每个适于连接至所述在线服务器。