CN203921200U - 多旋翼无人植保机 - Google Patents

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Abstract

一种多旋翼无人植保机，包括：机架1、机脚2、旋翼3、连接杆4、喷杆5、喷头6、起落架7、液体箱8、碳纤管9。在机架1上机械连接四根碳纤管9，碳纤管9上等距离安装若干个起落架7，位于碳纤管9中间部分的起落架7与喷杆5垂直机械连接，位于两侧部分则通过连接杆4与喷杆5呈90度垂直机械连接，喷头6直接安装在喷杆5上，起落架7通过接收遥控器发出的电子信号收放喷杆5。本实用新型具有构造简单，动力大，稳定性强，可折叠，方便转场运输，能有效的减少气流回旋给机体本身造成的损害。

Description

多旋翼无人植保机
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种多旋翼无人植保机。
背景技术
近年来，各种无人机被广泛应用在农业，工业。电动多旋翼无人机可以超低空，低速飞行，具有噪音低，投放、喷射点准确，作业质量好，飞行操控简单的优点，又能节省劳动力，安全性高的特点大量用于喷粉、弥雾、喷雾植保作业，进行水稻、牧草、造林，飞播，除尘，除雾霾作业。由于现有无人机喷头都直接挂载在机身主架上，导致喷头与螺旋桨距离较近，无法解决因螺旋桨旋转回旋气流所带来的喷洒气雾回旋的重大问题，同时因气雾回旋给机身带来大量的药物残留给作业人员带来重大的安全隐患。
发明内容
本实用新型多旋翼无人植保机能够实现折叠，方便转场，运输。利用起落架来实现喷杆的延伸不仅解决了气流回旋问题，提高无人机作业安全。
本实用新型是这样实现的：一种多旋翼无人植保机，包括：机架1、机脚2、旋翼3、连接杆4、喷杆5、喷头6、起落架7、液体箱8、碳纤管9。所述机架1前后左右四个方向各与一根等长的碳纤管9机械连接。所述旋翼3分别安装在机架1的碳纤管9上。位于机架1侧边安装有多个机脚2用于固定和支撑整个无人机。所述液体箱8固定安装在机架1底部中间。所述起落架7等距离安装在碳纤管9上，位于碳纤管9中间部分的起落架7直接与喷杆5垂直机械连接，两侧部分则通过连接杆4与喷杆5垂直机械连接，起落架7通过接收遥控器发出的电子信号收放喷杆5。所述喷头6直接安装在喷杆5上。
本方案的优点：整机采用可折叠功能设计，方便转场运输；起落架7、连接杆4与喷杆5垂直机械连接，延长了喷杆5上的喷头与旋翼3之间的距离，能有效的减少气流回旋给机体本身造成的损害；采用多旋翼共轴双桨动力模式，载荷大，飞控平稳，安全系数高。
附图说明
图1是多旋翼无人植保机示意图
图中：机架1、机脚2、旋翼3、连接杆4、喷杆5、喷头6、起落架7、液体箱8、碳纤管9
具体实施方式
实施例1
一种多旋翼无人植保机，包括：机架1、机脚2、旋翼3、连接杆4、喷杆5、喷头6、起落架7、液体箱8、碳纤管9。所述机架1前后左右四个方向各与一根等长的碳纤管9机械连接。所述旋翼3分别安装在机架1的碳纤管9上。位于机架1侧边安装有多个机脚2用于固定和支撑整个无人机。所述液体箱8固定安装在机架1底部中间。所述起落架7等距离安装在碳纤管9上，位于碳纤管9中间部分的起落架7直接与喷杆5垂直机械连接，两侧部分则通过连接杆4与喷杆5垂直机械连接，起落架7通过接收遥控器发出的电子信号收放喷杆5。所述喷头6直接安装在喷杆5上。
无人机起飞后，起落架7接收到遥控器发出的电子信号放下喷杆5与碳纤管9呈垂直状开始农林作业；无人机降落前，起落架7接收到遥控器发出的电子信号收拢喷杆5折叠在碳纤管9旁。起落架7收放喷杆5的达到了延长了喷杆5上的喷头与旋翼3之间的距离，有效的解决飞行作业中回旋气流带给无人机诸如残留药液在机身上的负面影响，提高无人机作业安全。
当然，以上所述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并不能因此而限制本实用新型的保护范围，故凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种多旋翼无人植保机，包括机架(1)、机脚(2)、旋翼(3)、连接杆(4)、喷杆(5)、喷头(6)、起落架(7)、液体箱(8)、碳纤管(9)，其特征在于：所述机架(1)前后左右四个方向各与一根等长的碳纤管(9)机械连接；所述旋翼(3)分别安装在机架(1)的碳纤管(9)上；位于机架(1)侧边安装有多个机脚(2)用于固定和支撑整个无人机；所述液体箱(8)固定安装在机架(1)底部中间；所述起落架(7)等距离安装在碳纤管(9)上，位于碳纤管(9)中间部分的起落架(7)直接与喷杆(5)垂直机械连接，两侧部分则通过连接杆(4)与喷杆(5)垂直机械连接，起落架(7)通过接收遥控器发出的电子信号收放喷杆(5)；所述喷头(6)直接安装在喷杆(5)上。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人植保机，其特其特征在于：整机采用可折叠功能设计，方便转场运输；起落架(7)收放喷杆(5)达到延长喷杆(5)上的喷头(6)与旋翼(3)之间的距离，能有效的减少气流回旋给机体本身造成的损害；采用多旋翼共轴双桨动力模式，载荷大，飞控平稳，安全系数高。
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