CN107826244A - 一种飞行器的六轴旋转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种飞行器的六轴旋转装置，包括固定盘、连接柱和旋转座，固定盘表面设置有导风板，固定盘侧面连接有六个固定座，连接柱一端通过铰链和固定盘铰连接在一起，固定盘侧面连接有若干个液压杆，液压杆均通过铰接座和固定盘、液压杆铰连接在一起，连接柱另一端和旋转座连接在一起，旋转座内部设置有电机座，电机座内部安装有微型马达，微型马达的输出轴连接有旋转轴，旋转轴顶端侧面安装有夹紧盘，夹紧盘内部设置有旋转叶，旋转座表面设置有若干个扇叶槽电机座底端连接有调节螺杆，不仅可以调节多个旋转座之间的相对角度，从而实现不同飞行角度的平衡，而且不用时便于收起，不易损坏，使用寿命长，值得推广。

Description

一种飞行器的六轴旋转装置
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种飞行器的六轴旋转装置。
背景技术
飞行器是在大气层内或大气层外空间飞行的器械，飞行器分为三类：航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动，随着现在科技的不断发展，飞行器的应用越来越广泛，尤其是一些小型的飞行器在现在生活中有着起着重要的作用，但是一般的飞行器的旋转装置在使用时不能调整角度，而且在不用的时候飞行器的扇叶容易损坏，不易于保护。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种飞行器的六轴旋转装置，不仅可以调节多个旋转座之间的相对角度，从而实现不同飞行角度的平衡，而且不用时便于收起，不易损坏，使用寿命长，值得推广。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种飞行器的六轴旋转装置，包括固定盘、连接柱和旋转座，所述固定盘表面设置有导风板，所述导风板底端连接有外螺纹环，所述外螺纹环和固定盘表面的内螺纹相吻合，所述导风板通过螺纹固定在固定盘表面，所述固定盘侧面连接有六个固定座，所述连接柱一端通过铰链和固定盘铰连接在一起，所述固定盘侧面连接有若干个液压杆，所述液压杆均通过铰接座和固定盘、液压杆铰连接在一起，所述连接柱另一端和旋转座连接在一起，所述旋转座内部设置有电机座，所述电机座内部安装有微型马达，所述微型马达的输出轴连接有旋转轴，所述旋转轴顶端侧面安装有夹紧盘，所述夹紧盘内部设置有旋转叶，所述旋转座表面设置有若干个扇叶槽，所述扇叶槽和旋转叶的大小和形状均相同，所述电机座底端连接有调节螺杆。
作为本发明一种优选的技术方案，所述导风板包括倾斜段和流线段，所述流线段设置在倾斜段表面，且所述导风板采用POLYMSJ轻质合成塑料。
作为本发明一种优选的技术方案，所述微型马达的输出端通过联轴器和旋转轴连接在一起。
作为本发明一种优选的技术方案，所述电机座表面设置有空心铝板，所述空心铝板贯穿旋转座。
作为本发明一种优选的技术方案，所述调节螺杆底端通过轴承和旋转座连接在一起。
作为本发明一种优选的技术方案，所述夹紧盘包括上夹盘和下夹盘，所述上夹盘和下夹盘之间通过螺钉连接在一起。
作为本发明一种优选的技术方案，所述上夹盘和下夹盘相对的一面均设置有橡胶防滑片。
作为本发明一种优选的技术方案，所述连接柱包括固定段和伸缩段，所述固定段分别连接在伸缩段两端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过设置液压杆，利用液压杆调节不同的连接柱的角度，在飞行器进行不同角度飞行的时候，通过角度调整来实现飞行器的快速平衡，有利于飞行器的快速转向和飞行角度调整；
(2)本发明通过设置调节螺杆调节电机座的高度，即可调节旋转叶和扇叶槽之间的距离，在不使用的时候，将旋转叶收入扇叶槽之中，从而起到保护作用，有效降低损坏率，使用寿命延长。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的旋转座内部结构示意图；
图3为本发明的连接柱结构示意图；
图4为本发明的夹紧盘结构示意图；
图5为本发明的旋转座俯视结构示意图；
图6为本发明的导风板结构示意图。
图中：1-固定盘；101-导风板；102-倾斜段；103-流线段；104-外螺纹环；2-连接柱；3-旋转座；301-电机座；302-微型马达；303-旋转轴；304-联轴器；305-夹紧盘；306-旋转叶；307-上夹盘；308-下夹盘；309-螺钉；310-橡胶防滑片；311-扇叶槽；4-固定座；401-铰链；402-液压杆；403-铰接座；404-固定段；405-伸缩段；5-调节螺杆；6-轴承；7-空心铝板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
实施例：
如图1至图6所示，本发明提供了一种飞行器的六轴旋转装置，包括固定盘1、连接柱2和旋转座3，所述固定盘1表面设置有导风板101，所述导风板101底端连接有外螺纹环104，所述外螺纹环104和固定盘1表面的内螺纹相吻合，所述导风板101通过螺纹固定在固定盘1表面，所述固定盘1侧面连接有六个固定座4，所述连接柱2一端通过铰链401和固定盘1铰连接在一起，所述固定盘1侧面连接有若干个液压杆402，所述液压杆402均通过铰接座403和固定盘1、液压杆402铰连接在一起，通过液压杆402调整连接柱2的角度之后，使得相邻的连接柱2之间形成不同的角度，即可实现不同角度的调整，便于进行不同角度的飞行；
所述连接柱2另一端和旋转座3连接在一起，所述旋转座3内部设置有电机座301，所述电机座301内部安装有微型马达302，所述微型马达302的输出轴连接有旋转轴303，所述旋转轴303顶端侧面安装有夹紧盘305，所述夹紧盘305内部设置有旋转叶306，通过夹紧盘305夹紧旋转叶306，在微型马达302的作用下，通过旋转轴303带动旋转叶306转动，即可实现飞行，所述旋转座3表面设置有若干个扇叶槽311，所述扇叶槽311和旋转叶306的大小和形状均相同，所述电机座301底端连接有调节螺杆5。通过调节螺杆5调节旋转叶306和扇叶槽311之间的距离，当不使用的时候，将旋转叶306放在扇叶槽311内部，即可收起，起到保护作用，防止损坏。
优选的是，所述导风板101包括倾斜段102和流线段103，所述流线段103设置在倾斜段102表面，通过流线型和倾斜的导风板101减少空气阻力，有助于飞行，且所述导风板101采用POLYMSJ轻质合成塑料，采用轻质塑料，有效减少飞行所需动力。
所述微型马达302的输出端通过联轴器304和旋转轴303连接在一起；所述电机座301表面设置有空心铝板7，所述空心铝板7贯穿旋转座3，通过空心铝板7进行导热，对微型马达302起到一定的散热作用；所述调节螺杆5底端通过轴承6和旋转座3连接在一起，所述夹紧盘305包括上夹盘307和下夹盘308，所述上夹盘307和下夹盘308之间通过螺钉309连接在一起，通过螺钉309将上夹盘307和下夹盘308连接在一起，即可实现旋转叶306的固定，方便旋转叶306的拆卸，便于整修，所述上夹盘307和下夹盘308相对的一面均设置有橡胶防滑片310，保证夹紧更稳定，所述连接柱4包括固定段404和伸缩段405，所述固定段404分别连接在伸缩段405两端，方便通过伸缩段405调节连接柱4的长度，使用方便，有助于提高平衡性。
综上所述，本发明的主要特点在于：
(1)本发明通过设置液压杆，利用液压杆调节不同的连接柱的角度，在飞行器进行不同角度飞行的时候，通过角度调整来实现飞行器的快速平衡，有利于飞行器的快速转向和飞行角度调整；
(2)本发明通过设置调节螺杆调节电机座的高度，即可调节旋转叶和扇叶槽之间的距离，在不使用的时候，将旋转叶收入扇叶槽之中，从而起到保护作用，有效降低损坏率，使用寿命延长。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种飞行器的六轴旋转装置，其特征在于：包括固定盘(1)、连接柱(2)和旋转座(3)，所述固定盘(1)表面设置有导风板(101)，所述导风板(101)底端连接有外螺纹环(104)，所述外螺纹环(104)和固定盘(1)表面的内螺纹相吻合，所述导风板(101)通过螺纹固定在固定盘(1)表面，所述固定盘(1)侧面连接有六个固定座(4)，所述连接柱(2)一端通过铰链(401)和固定盘(1)铰连接在一起，所述固定盘(1)侧面连接有若干个液压杆(402)，所述液压杆(402)均通过铰接座(403)和固定盘(1)、液压杆(402)铰连接在一起，所述连接柱(2)另一端和旋转座(3)连接在一起，所述旋转座(3)内部设置有电机座(301)，所述电机座(301)内部安装有微型马达(302)，所述微型马达(302)的输出轴连接有旋转轴(303)，所述旋转轴(303)顶端侧面安装有夹紧盘(305)，所述夹紧盘(305)内部设置有旋转叶(306)，所述旋转座(3)表面设置有若干个扇叶槽(311)，所述扇叶槽(311)和旋转叶(306)的大小和形状均相同，所述电机座(301)底端连接有调节螺杆(5)。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器的六轴旋转装置，其特征在于：所述导风板(101)包括倾斜段(102)和流线段(103)，所述流线段(103)设置在倾斜段(102)表面，且所述导风板(101)采用POLYMSJ轻质合成塑料。
3.根据权利要求1所述的一种飞行器的六轴旋转装置，其特征在于：所述微型马达(302)的输出端通过联轴器(304)和旋转轴(303)连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种飞行器的六轴旋转装置，其特征在于：所述电机座(301)表面设置有空心铝板(7)，所述空心铝板(7)贯穿旋转座(3)。
5.根据权利要求1所述的一种飞行器的六轴旋转装置，其特征在于：所述调节螺杆(5)底端通过轴承(6)和旋转座(3)连接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种飞行器的六轴旋转装置，其特征在于：所述夹紧盘(305)包括上夹盘(307)和下夹盘(308)，所述上夹盘(307)和下夹盘(308)之间通过螺钉(309)连接在一起。
7.根据权利要求1所述的一种飞行器的六轴旋转装置，其特征在于：所述上夹盘(307)和下夹盘(308)相对的一面均设置有橡胶防滑片(310)。
8.根据权利要求1所述的一种飞行器的六轴旋转装置，其特征在于：所述连接柱(4)包括固定段(404)和伸缩段(405)，所述固定段(404)分别连接在伸缩段(405)两端。
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