CN210681143U - 一种勘测无人机的降落底盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种勘测无人机的降落底盘结构，涉及无人机技术领域，安装架底端四角均固定连接有圆筒，且圆筒内壁左右侧对称开有内滑道，通过弹簧对伸缩杆起到减震的作用，间接减缓无人机的下坠力，避免无人机被撞坏，侧支架的数量与圆筒的数量相同，且侧支架分别焊接在圆筒内侧，可帮助无人机分担安装架的重量，在不增加能耗的情况下减少无人机所承载的重量，解决了传统的勘测无人机着陆结构单一，起不到良好的缓冲效果，无人机着陆结构大多为平板式，平板式的无人机着陆结构仅局限于在平地降落无人机，可降落点较少，无人机本身起飞的力较小，加上承载着无人机着陆结构的重量，让无人机的起飞吃力的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种勘测无人机的降落底盘结构。
背景技术
当勘测无人机所勘测的地势较险峻时，无人机速降很容易被撞坏，且传统的勘测无人机着陆结构单一，起不到良好的缓冲效果，并为了无人机着陆后能够停稳，无人机着陆结构大多为平板式，平板式的无人机着陆结构仅局限于在平地降落无人机，可降落点较少，其次，重量较大的无人机着陆结构可能会影响到无人机的飞行速度，无人机本身起飞的力较小，加上承载着无人机着陆结构的重量，让无人机的起飞吃力，故而，我们提出通过弹簧对伸缩杆起到减震的作用，间接减缓无人机的下坠力，避免无人机被撞坏，可帮助无人机分担安装架的重量，在不增加能耗的情况下减少无人机所承载的重量。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：传统的勘测无人机着陆结构单一，起不到良好的缓冲效果，无人机着陆结构大多为平板式，平板式的无人机着陆结构仅局限于在平地降落无人机，可降落点较少，无人机本身起飞的力较小，加上承载着无人机着陆结构的重量，让无人机的起飞吃力，针对现有技术存在的问题，提供了一种勘测无人机的降落底盘结构。
本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种勘测无人机的降落底盘结构，所述勘测无人机的降落底盘结构包括：
安装架，所述安装架底端四角均固定连接有圆筒，且圆筒内壁左右侧对称开有内滑道，所述圆筒底端插入有伸缩杆，且伸缩杆左右侧顶端均固定连接有滑块，所述滑块分别位于内滑道中，且滑块与内滑道滑动连接，所述伸缩杆末端嵌接有垫块，且垫块外壁贴合有外膜；
侧支架，所述侧支架的数量与圆筒的数量相同，且侧支架分别焊接在圆筒内侧，所述侧支架内壁中心嵌接有与圆筒外壁之间嵌接有长轴，且长轴外侧套接有套筒，所述套筒与长轴转动连接，且套筒外壁呈环绕固定连接有若干片叶片。
优选的，所述安装架由两根长杆以及两根短杆组成，且两根所述短杆焊接在两根长杆之间，所述两根长杆以及两根短杆组成矩形。
优选的，所述伸缩杆顶端与圆筒内壁之间固定连接有弹簧，且伸缩杆在圆筒内上下移动。
优选的，所述垫块之间呈四角排布，且伸缩杆均呈外倾状态，所述垫块均位于安装架的两根长杆外侧。
优选的，所述长轴与安装架的两根短杆方向一致，且套筒以及叶片均位于侧支架内侧。
优选的，所述叶片通过套筒与长轴转动连接，且侧支架位于安装架下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
无人机降落时的下坠力可通过弹簧进行减震，由伸缩杆支撑器无人机，无人机下坠后伸缩杆插入到圆筒中，通过滑块以及内滑道保持伸缩杆呈竖直进入到圆筒中，且伸缩杆无法脱离圆筒，伸缩杆的顶端压缩弹簧，通过弹簧对伸缩杆起到减震的作用，间接减缓无人机的下坠力，避免无人机被撞坏。
叶片受风力影响也进行转动，同时套筒在长轴的外侧进行旋转，通过无人机带动叶片进行旋转，叶片可增加无人机飞行时的力，尤其可帮助无人机分担安装架的重量，在不增加能耗的情况下减少无人机所承载的重量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的圆筒结构前视示意图；
图3为本实用新型的侧支架结构示意图。
图中标记：安装架1、圆筒2、内滑道201、弹簧202、伸缩杆3、滑块301、垫块302、外膜303、侧支架4、长轴401、套筒5、叶片501。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图2所示，一种勘测无人机的降落底盘结构，所述勘测无人机的降落底盘结构包括：
安装架1，所述安装架1底端四角均固定连接有圆筒2，且圆筒2内壁左右侧对称开有内滑道201，所述圆筒2底端插入有伸缩杆3，且伸缩杆3左右侧顶端均固定连接有滑块301，所述滑块301分别位于内滑道201中，且滑块301与内滑道201滑动连接，所述伸缩杆3末端嵌接有垫块302，且垫块302外壁贴合有外膜303，使用者在启动无人机之前，由安装架1充当无人机的底盘结构，先将安装架1安装在无人机的底部，所述安装架1由两根长杆以及两根短杆组成，且两根所述短杆焊接在两根长杆之间，所述两根长杆以及两根短杆组成矩形，把安装架1的长杆以及短杆架在无人机的底部，长杆以及短杆形成安装框架，且无人机的着陆支脚在长杆以及短杆形成的框架内，不影响到无人机着陆支脚的正常使用，接着使用者启动无人机；
如图1和图3所示，侧支架4，所述侧支架4的数量与圆筒2的数量相同，且侧支架4分别焊接在圆筒2内侧，所述侧支架4内壁中心嵌接有与圆筒2外壁之间嵌接有长轴401，且长轴401外侧套接有套筒5，所述套筒5与长轴401转动连接，且套筒5外壁呈环绕固定连接有若干片叶片501，无人机在飞行时，四个侧支架4均位于无人机底部，所述长轴401与安装架1的两根短杆方向一致，且套筒5以及叶片501均位于侧支架4内侧，侧支架4会位于无人机着陆支脚的周边，无人机飞行时，叶片501受风力影响也进行转动，所述叶片501通过套筒5与长轴401转动连接，且侧支架4位于安装架1下方，同时套筒5在长轴401的外侧进行旋转，通过无人机带动叶片501进行旋转，叶片501可增加无人机飞行时的力，尤其可帮助无人机分担安装架1的重量，在不增加能耗的情况下减少无人机所承载的重量；
如图1和图2所示，所述伸缩杆3顶端与圆筒2内壁之间固定连接有弹簧202，且伸缩杆3在圆筒2内上下移动，所述垫块302之间呈四角排布，且伸缩杆3均呈外倾状态，所述垫块302均位于安装架1的两根长杆外侧，当无人机着陆时，垫块302会首先接触到底面，由于垫块302呈球体，垫块302可匹配大范围的着陆地势，而不仅仅局限于平地面，加上垫块302外侧包覆有由PVC橡胶材质制成的外膜303，外膜303接触底面时可起到防滑的效果，保持无人机稳定的降落，无人机降落时的下坠力可通过弹簧202进行减震，由伸缩杆3支撑器无人机，无人机下坠后伸缩杆3插入到圆筒2中，伸缩杆3与圆筒2作活塞运动，在伸缩杆3插入圆筒2的同时，滑块301在内滑道201中滑动，通过滑块301以及内滑道201保持伸缩杆3呈竖直进入到圆筒2中，且伸缩杆3无法脱离圆筒2，伸缩杆3的顶端压缩弹簧202，通过弹簧202对伸缩杆3起到减震的作用，间接减缓无人机的下坠力，避免无人机被撞坏。
工作原理：把安装架1的长杆以及短杆架在无人机的底部，长杆以及短杆形成安装框架，不影响到无人机着陆支脚的正常使用，接着使用者启动无人机，无人机在飞行时，四个侧支架4均位于无人机底部，侧支架4会位于无人机着陆支脚的周边，无人机飞行时，叶片501受风力影响也进行转动，同时套筒5在长轴401的外侧进行旋转，通过无人机带动叶片501进行旋转，叶片501可增加无人机飞行时的力，在不增加能耗的情况下减少无人机所承载的重量，当无人机着陆时，垫块302会首先接触到底面，垫块302可匹配大范围的着陆地势，外膜303接触底面时可起到防滑的效果，无人机下坠后伸缩杆3插入到圆筒2中，伸缩杆3与圆筒2作活塞运动，通过滑块301以及内滑道201保持伸缩杆3呈竖直进入到圆筒2中，且伸缩杆3无法脱离圆筒2，伸缩杆3的顶端压缩弹簧202，通过弹簧202对伸缩杆3起到减震的作用，间接减缓无人机的下坠力，避免无人机被撞坏。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种勘测无人机的降落底盘结构，其特征在于，所述勘测无人机的降落底盘结构包括：
安装架（1），所述安装架（1）底端四角均固定连接有圆筒（2），且圆筒（2）内壁左右侧对称开有内滑道（201），所述圆筒（2）底端插入有伸缩杆（3），且伸缩杆（3）左右侧顶端均固定连接有滑块（301），所述滑块（301）分别位于内滑道（201）中，且滑块（301）与内滑道（201）滑动连接，所述伸缩杆（3）末端嵌接有垫块（302），且垫块（302）外壁贴合有外膜（303）；
侧支架（4），所述侧支架（4）的数量与圆筒（2）的数量相同，且侧支架（4）分别焊接在圆筒（2）内侧，所述侧支架（4）内壁中心嵌接有与圆筒（2）外壁之间嵌接有长轴（401），且长轴（401）外侧套接有套筒（5），所述套筒（5）与长轴（401）转动连接，且套筒（5）外壁呈环绕固定连接有若干片叶片（501）。
2.根据权利要求1所述的一种勘测无人机的降落底盘结构，其特征在于：所述安装架（1）由两根长杆以及两根短杆组成，且两根所述短杆焊接在两根长杆之间，所述两根长杆以及两根短杆组成矩形。
3.根据权利要求1所述的一种勘测无人机的降落底盘结构，其特征在于：所述伸缩杆（3）顶端与圆筒（2）内壁之间固定连接有弹簧（202），且伸缩杆（3）在圆筒（2）内上下移动。
4.根据权利要求2所述的一种勘测无人机的降落底盘结构，其特征在于：所述垫块（302）之间呈四角排布，且伸缩杆（3）均呈外倾状态，所述垫块（302）均位于安装架（1）的两根长杆外侧。
5.根据权利要求2所述的一种勘测无人机的降落底盘结构，其特征在于：所述长轴（401）与安装架（1）的两根短杆方向一致，且套筒（5）以及叶片（501）均位于侧支架（4）内侧。
6.根据权利要求1所述的一种勘测无人机的降落底盘结构，其特征在于：所述叶片（501）通过套筒（5）与长轴（401）转动连接，且侧支架（4）位于安装架（1）下方。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113775684A (zh) * | 2021-10-05 | 2021-12-10 | 哈尔滨理工大学 | 一种弹簧阻尼式软着陆缓冲装置 |
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2019
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