CN211032996U - 一种无人机减震支架 - Google Patents
一种无人机减震支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211032996U CN211032996U CN201922243902.9U CN201922243902U CN211032996U CN 211032996 U CN211032996 U CN 211032996U CN 201922243902 U CN201922243902 U CN 201922243902U CN 211032996 U CN211032996 U CN 211032996U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- mounting panel
- connecting rod
- mounting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种无人机减震支架，其包括机架，所述机架包括相互平行的上安装板和下安装板、连接于上安装板和下安装板之间的若干个连接件、对称设置于下安装板两侧的减震组件，所述减震组件包括铰接于所述下安装板底面的连接杆、固定连接于所述连接杆底端的支撑杆、固定连接于所述连接杆且沿其转动轴环向延伸的减震杆、套设于所述减震杆上的减震弹簧，所述减震杆顶端穿过所述下安装板且滑动连接于所述下安装板，所述减震弹簧位于所述下安装板和所述连接杆之间，所述支撑杆沿水平方向延伸，且两组减震组件中的两个支撑杆相互平行。本实用新型具有以减少无人机在降落时零部件因振动损坏的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种无人机减震支架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不 宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。
但现有的无人机降落减震支架，无人机在降落过程容易发生倾斜于重心不稳的现象，而且在降落过程中震动幅度较大，容易对无人机上固定的电源或其他零部件造成损坏。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种无人机减震支架，以减少无人机在降落时产生的振动，减少零部件损坏的情况。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种无人机减震支架，包括机架，所述机架包括相互平行的上安装板和下安装板、连接于上安装板和下安装板之间的若干个连接件、对称设置于下安装板两侧的减震组件，所述减震组件包括铰接于所述下安装板底面的连接杆、固定连接于所述连接杆底端的支撑杆、固定连接于所述连接杆且沿其转动轴环向延伸的减震杆、套设于所述减震杆上的减震弹簧，所述减震杆顶端穿过所述下安装板且滑动连接于所述下安装板，所述减震弹簧位于所述下安装板和所述连接杆之间，所述支撑杆沿水平方向延伸，且两组减震组件中的两个支撑杆相互平行。
通过采用上述技术方案，通过减震杆和减震弹簧之间的相互配合，当无人机在降落时，由于两侧的连接杆弹性转动连接于下安装板，支撑杆接触于地面后，受到地面的作用力后发生偏转，并通过减震弹簧的弹性对作用力进行缓冲，从而减小机架的晃动，减少零部件损坏的情况。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述减震杆顶端固定连接有限位块。
通过采用上述技术方案，通过在减震杆上设置限位块，以减少减震杆脱离下安装板的情况，增加机构之间的稳定性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑杆上套设有若干个转动连接于所述支撑杆的滚筒。
通过采用上述技术方案，通过在支撑杆上设置若干个滚筒，使支撑杆在接触地面时，减少对支撑杆造成损坏的情况，且滚筒转动连接于支撑杆上，减少地面与支撑板之间的滑动摩擦，减小摩擦力。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚筒外壁套设有柔性层。
通过采用上述技术方案，通过在滚筒外壁设置柔性层，以进一步减少机架在降落时产生的振动。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚筒内壁上开设有若干个绕所述滚筒周向延伸的第一环槽，所述支撑杆上开设有若干个与第一环槽一一对应的第二环槽，相对应的第一环槽和第二环槽之间均设置有若干个滚珠，且所述滚珠的两侧同时抵接于第一环槽内壁和第二环槽内壁。
通过采用上述技术方案，通过第一环槽、第二环槽和滚珠之间的配合，以减少滚筒与支撑杆之间的滑动摩擦，使滚筒在接触地面时减少发生滑动摩擦的情况，增加减震组件的减震效果，且能够对滚筒相对于支撑杆的位置进行限定。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：每组所述减震组件均包括若干个所述连接杆，若干个连接杆之间相互平行且均铰接于下安装板底面。
通过采用上述技术方案，通过设置若干个连接杆，使支撑杆通过若干个连接杆的固定从而更加稳定，不易发生偏斜的情况。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接杆上均开设有若干个三角形的通槽。
通过采用上述技术方案，通过在连接杆上开设三角形通槽，以减轻连接杆的重力，减少无人机在飞行时的能源消耗，且使连接杆能够具有足够的强度。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接件为橡胶球。
通过采用上述技术方案，通过在上安装板和下安装板之间设置橡胶球，以减少机架在降落时上安装板产生的振动。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过减震杆和减震弹簧之间的相互配合，当无人机在降落时，由于两侧的连接杆弹性转动连接于下安装板，支撑杆接触于地面后，受到地面的作用力后发生偏转，并通过减震弹簧的弹性对作用力进行缓冲，从而减小机架的晃动，减少零部件损坏的情况。
2.通过第一环槽、第二环槽和滚珠之间的配合，以减少滚筒与支撑杆之间的滑动摩擦，使滚筒在接触地面时减少发生滑动摩擦的情况，增加减震组件的减震效果，且能够对滚筒相对于支撑杆的位置进行限定。
3.通过在连接杆上开设三角形通槽，以减轻连接杆的重力，且使连接杆能够具有足够的强度。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是图1中A部分的局部放大图；
图3是本实施例的局部剖视图。
附图标记：1、机架；2、上安装板；3、下安装板；4、连接件；5、减震组件；6、连接杆；7、支撑杆；8、减震杆；9、减震弹簧；10、通槽；11、固定杆；12、限位块；13、滚筒；14、第一环槽；15、第二环槽；16、滚珠；17、柔性层。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1和图2，为本实用新型公开的一种无人机减震支架，包括机架1，机架1包括相互平行的上安装板2和下安装板3、连接于上安装板2和下安装板3之间的若干个连接件4、对称设置于下安装板3两侧的减震组件5，所述连接件4为橡胶球，橡胶球顶端和底端分别连接于上安装板2和下安装板3。
减震组件5包括铰接于下安装板3底面的两个连接杆6、固定连接于连接杆6底端的支撑杆7、固定连接于连接杆6且沿其转动轴环向延伸的减震杆8、套设于减震杆8上的减震弹簧9，连接杆6上均开设有若干个三角形的通槽10，以减轻连接杆6的重量，两个连接杆6相互平行，且两个连接杆6的底端均固定连接于支撑杆7，两个连接杆6之间固定连接有固定杆11，以增加减震组件5的稳定性。
减震杆8顶端穿过下安装板3且滑动连接于下安装板3，所述减震杆8顶端固定连接有限位块12，减震弹簧9位于下安装板3和连接杆6之间，支撑杆7沿水平方向延伸，且两组减震组件5中的两个支撑杆7相互平行。
参照图1和图3，为减少支撑杆7与地面发生滑动摩擦的现象，所述支撑杆7上套设有若干个转动连接于所述支撑杆7的滚筒13，所述滚筒13内壁上开设有若干个绕所述滚筒13周向延伸的第一环槽14，所述支撑杆7上开设有若干个与第一环槽14一一对应的第二环槽15，相对应的第一环槽14和第二环槽15之间均设置有若干个滚珠16，且所述滚珠16的两侧同时抵接于第一环槽14内壁和第二环槽15内壁，所述滚筒13外壁套设有柔性层17。
本实施例的实施原理为：
当无人机在降落时，由于两侧的连接杆6弹性转动连接于下安装板3，支撑杆7接触于地面后，受到地面的作用力后发生偏转，并通过减震弹簧9的弹性对作用力进行缓冲，从而减小机架1的晃动，减少零部件损坏的情况。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人机减震支架，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)包括相互平行的上安装板(2)和下安装板(3)、连接于上安装板(2)和下安装板(3)之间的若干个连接件(4)、对称设置于下安装板(3)两侧的减震组件(5)，所述减震组件(5)包括铰接于所述下安装板(3)底面的连接杆(6)、固定连接于所述连接杆(6)底端的支撑杆(7)、固定连接于所述连接杆(6)且沿其转动轴环向延伸的减震杆(8)、套设于所述减震杆(8)上的减震弹簧(9)，所述减震杆(8)顶端穿过所述下安装板(3)且滑动连接于所述下安装板(3)，所述减震弹簧(9)位于所述下安装板(3)和所述连接杆(6)之间，所述支撑杆(7)沿水平方向延伸，且两组减震组件(5)中的两个支撑杆(7)相互平行。
2.根据权利要求1所述的一种无人机减震支架，其特征在于：所述减震杆(8)顶端固定连接有限位块(12)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机减震支架，其特征在于：所述支撑杆(7)上套设有若干个转动连接于所述支撑杆(7)的滚筒(13)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机减震支架，其特征在于：所述滚筒(13)外壁套设有柔性层(17)。
5.根据权利要求3所述的一种无人机减震支架，其特征在于：所述滚筒(13)内壁上开设有若干个绕所述滚筒(13)周向延伸的第一环槽(14)，所述支撑杆(7)上开设有若干个与第一环槽(14)一一对应的第二环槽(15)，相对应的第一环槽(14)和第二环槽(15)之间均设置有若干个滚珠(16)，且所述滚珠(16)的两侧同时抵接于第一环槽(14)内壁和第二环槽(15)内壁。
6.根据权利要求1所述的一种无人机减震支架，其特征在于：每组所述减震组件(5)均包括若干个所述连接杆(6)，若干个连接杆(6)之间相互平行且均铰接于下安装板(3)底面。
7.根据权利要求1所述的一种无人机减震支架，其特征在于：所述连接杆(6)上均开设有若干个三角形的通槽(10)。
8.根据权利要求1所述的一种无人机减震支架，其特征在于：所述连接件(4)为橡胶球。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922243902.9U CN211032996U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种无人机减震支架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922243902.9U CN211032996U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种无人机减震支架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211032996U true CN211032996U (zh) | 2020-07-17 |
Family
ID=71541772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922243902.9U Active CN211032996U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种无人机减震支架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211032996U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113353248A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-09-07 | 宁波阿瑞斯自动化技术有限公司 | 一种无人机防震起落架 |
-
2019
- 2019-12-13 CN CN201922243902.9U patent/CN211032996U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113353248A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-09-07 | 宁波阿瑞斯自动化技术有限公司 | 一种无人机防震起落架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105667789A (zh) | 螺旋桨后置单串翼无人机通用型弹性势能机械式弹射器 | |
| US20200191235A1 (en) | Shock absorber of gimbal, gimbal assembly, and movable photographing device | |
| CN211032996U (zh) | 一种无人机减震支架 | |
| CN110615092A (zh) | 一种林业防火用无人机起落架 | |
| CN205707310U (zh) | 一种无人机用减震起落架 | |
| CN112224431A (zh) | 一种电力巡检无人机的起降平台装置 | |
| CN204916166U (zh) | 脚架及无人机 | |
| CN211844888U (zh) | 一种直升机用缓冲效果好的起落支架 | |
| CN108609164B (zh) | 一种利用弹簧卡扣的飞机起落架 | |
| CN205872452U (zh) | 一种用于无人机中的支架 | |
| CN213566447U (zh) | 一种交通侦查用拍摄无人机 | |
| CN202560924U (zh) | 小型无人机航拍减震装置 | |
| CN211001806U (zh) | 一种无人机起落架 | |
| CN209617464U (zh) | 一种具有缓冲吸震功能的无人机起落支架 | |
| CN220562972U (zh) | 一种教学培训无人机 | |
| CN218368275U (zh) | 一种无人机用起落架减震结构 | |
| CN215098239U (zh) | 一种地理信息用具有防护机构的野外探测无人机 | |
| CN219857648U (zh) | 一种具有自动收缩和防震功能的无人机降落支架装置 | |
| CN213566546U (zh) | 一种无人直升机试车台 | |
| CN207697994U (zh) | 一种无人机监控设备稳定支架 | |
| CN209938942U (zh) | 一种无人植保飞机用减震降落架 | |
| CN210555607U (zh) | 一种高速无人机缓冲机构 | |
| CN210212759U (zh) | 一种无人机用起落架减震结构 | |
| CN210852898U (zh) | 一种稳定落地的高减震式无人机 | |
| CN216102773U (zh) | 一种俯仰配平能力强的固定翼垂直起降无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |