CN113353248A - 一种无人机防震起落架 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，尤其为一种无人机防震起落架，包括两个横杆，焊接固定在两个所述横杆两端的支撑架，对称焊接在两个所述横杆上表面的套板以及套设在所述套板外侧壁的固定板；固定板内部顶面的多个第二振动传感器实时检测固定板和套板包围空间内是否振动，并反馈至控制器处，若超出预定范围，控制器启动第一电动推杆，将卡盘滑动至安装槽内，再启动第二电动推杆伸入卡槽内，即可完成固定板和套板的辅助固定，利于减缓振动幅度的目的，同理，两个支撑架底端的第一振动传感器实时检测该处是否的振动值，并及时反馈至控制器处，控制器并将数据传输至手机端和管理中心处，便于用户远程且实时的查看无人机的运行状态。

Description

一种无人机防震起落架

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机防震起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，起落架是无人机的支撑部分，因该起落架不具检测振动功能，不便实时检测无人机的状态反馈给用户，且不具备过度晃动的应对措施，该起落架的减震效果不佳，不利于保护无人机的内部元件和飞行不稳的情况，起落架的底端不能根据降落地点做出相对应的防震措施，导致无人机在高低起伏处不能平稳落地。

为解决上述问题，本申请中提出一种无人机防震起落架。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种无人机防震起落架，具有实时检测功能，并及时反馈和应对，减震效果和防震效果好的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机防震起落架，包括两个横杆，焊接固定在两个所述横杆两端的支撑架，对称焊接在两个所述横杆上表面的套板以及套设在所述套板外侧壁的固定板；

包括安装在所述支撑架外侧壁起到检测的检测组件；

所述检测组件包括控制器、第一电动推杆、卡盘、第二振动传感器、第二电动推杆和手机端，所述控制器安装在所述支撑架的外侧壁，所述第一电动推杆固定设置在所述套板的上表面，所述卡盘安装在所述第一电动推杆的伸缩轴上，两个所述第二电动推杆对称安装在所述卡盘的外侧壁，所述固定板的内部顶面开设有安装槽，多个所述第二振动传感器嵌入在所述固定板的内部顶面，所述控制器分别与所述第一电动推杆、所述第二振动传感器、所述第二电动推杆所述手机端信号连接。

作为本发明一种无人机防震起落架优选的，所述检测组件还包括第一振动传感器和管理中心，四个所述第一振动传感器分别嵌入在两个所述支撑架的底端，所述手机端和所述第一振动传感器均与所述控制器信号连接。

作为本发明一种无人机防震起落架优选的，所述控制器包括预设模块、比对模块和传输模块，且三者均与所述控制器信号连接。

作为本发明一种无人机防震起落架优选的，所述固定板的内部顶面且靠近所述安装槽的外侧壁连通有卡槽，所述第二电动推杆位于所述卡槽内。

作为本发明一种无人机防震起落架优选的，还包括安装在所述固定板和所述套板之间起到减震作用的减震组件；

所述减震组件包括内置板、第一弹簧、第一弹簧和垫层，所述内置板位于所述固定板的内部且靠近所述套板的上方，所述第一弹簧的两端分别和所述内置板和所述套板固定连接，所述垫层粘接固定在套板的内侧壁。

作为本发明一种无人机防震起落架优选的，所述减震组件还包括第二弹簧和固定块，所述固定板的内部顶端对称开设有固定槽，所述第二弹簧位于所述固定槽的内部，两个所述固定块对称安装在所述内置板的左右两侧底端，所述第二弹簧的两端分别和所述固定板和所述固定块固定连接。

作为本发明一种无人机防震起落架优选的，所述第一弹簧和所述第二弹簧的数量均为多个，多个所述第二弹簧等距呈条状分布，多个所述第一弹簧呈方阵状分布。

作为本发明一种无人机防震起落架优选的，还包括套设在所述横杆外侧壁起到防震作用的多个防震组件；

所述防震组件包括粘接层、套筒和第三弹簧，多个所述粘接层套设在所述支撑架的外侧壁，所述套筒粘接固定在所述粘接层的内侧壁，多个所述第三弹簧的两端分别与所述横杆和所述套筒固定连接。

为本发明一种无人机防震起落架优选的，多个所述粘接层的累加长度等于所述横杆的长度。

作为本发明一种无人机防震起落架优选的，所述固定板的一端为封闭状，另一端为开口状，所述固定板和所述套板通过多个固定栓固定连接，且所述固定栓的底端套设有第五弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置检测组件，固定板内部顶面的多个第二振动传感器实时检测固定板和套板包围空间内是否振动，并反馈至控制器处，若超出预定范围，控制器启动第一电动推杆，将卡盘滑动至安装槽内，再启动第二电动推杆伸入卡槽内，即可完成固定板和套板的辅助固定，利于减缓振动幅度的目的，同理，两个支撑架底端的第一振动传感器实时检测该处是否的振动值，并及时反馈至控制器处，控制器并将数据传输至手机端和管理中心处，便于用户远程且实时的查看无人机的运行状态；

通过设置减震组件，因第一弹簧的两端分别和内置板和套板连接，当套板受到震动时，多个第一弹簧的弹性利于减缓来自套板和支撑架的冲击力，以便减缓对无人机的冲击力，利于保护无人机，同理，当无人机受到震动时，无人机底面的固定板带动内置板上下晃动，同时，固定块在固定槽的内部滑动，在第二弹簧的配合下，减缓内置板的晃动幅度，综上，对过度晃动均具有对应措施，提高该起落架的减震效果，利于保护无人机的内部元件，且利于平稳飞行；

通过设置防震组件，通过套筒对横杆的外部进行包裹，因套筒为硬质塑料材质，起到支撑的作用，套筒外侧壁的粘接层为橡胶材质，耐摩擦弹性好，增大横杆与地面摩擦力，当无人机降落时，机体的重量会压在支撑架上，配合多个第三弹簧的弹性，对应位置的套筒和粘接层会随着落地地点的高低起伏随着调整，达到相对应的防震措施，利于起落架和无人机平稳落地。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的横杆、粘接层、套筒和第三弹簧的立体安装图；

图3为本发明中的固定板、套板和垫层的连接剖视图；

图4为本发明中的预设模块处放大图；

图5为本发明中的套板、第一电动推杆和第二电动推杆的局部安装图；

图6为本发明中原理图；

图7为本发明中的控制器、预设模块、比对模块和传输模块连接图；

图中：

10、横杆；11、支撑架；12、固定板；13、套板；

20、减震组件；21、内置板；22、第一弹簧；23、垫层；24、固定槽；25、第二弹簧；26、固定块；

30、防震组件；31、粘接层；32、套筒；33、第三弹簧；

40、检测组件；41、控制器；411、预设模块；412、比对模块；413、传输模块；42、第一振动传感器；43、第一电动推杆；44、卡盘；45、第二振动传感器；46、安装槽；47、第二电动推杆；48、手机端；49、管理中心。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术用户在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1、图5、图6和图7所示；

一种无人机防震起落架，包括两个横杆10，焊接固定在两个横杆10两端的支撑架11，对称焊接在两个横杆10上表面的套板13以及套设在套板13外侧壁的固定板12。

本实施方案中：无人机防震起落架主体由两个横杆10、两个支撑架11、两个固定板12和两个套板13组成，其中固定板12和无人机主机的底面固定连接一体化设计，现有的无人机防震起落架存在因该起落架不具检测振动功能，不便实时检测无人机的状态反馈给用户的问题，针对此本体，本方案中加入了检测组件40。

进一步的：

结合上述内容：该无人机防震起落架，包括安装在支撑架11外侧壁起到检测的检测组件40，检测组件40包括控制器41、第一电动推杆43、卡盘44、第二振动传感器45、第二电动推杆47和手机端48，控制器41安装在支撑架11的外侧壁，第一电动推杆43固定设置在套板13的上表面，卡盘44安装在第一电动推杆43的伸缩轴上，两个第二电动推杆47对称安装在卡盘44的外侧壁，固定板12的内部顶面开设有安装槽46，多个第二振动传感器45嵌入在固定板12的内部顶面，控制器41分别与第一电动推杆43、第二振动传感器45、第二电动推杆47手机端48信号连接。

本实施方案中：固定板12内部顶面的多个第二振动传感器45实时检测固定板12和套板13包围空间内是否振动，并反馈至控制器41处，若超出预定范围，控制器41启动第一电动推杆43，将卡盘44滑动至安装槽46内，再启动第二电动推杆47伸入卡槽内，即可完成固定板12和套板13的辅助固定，利于减缓振动幅度的目的，并通过控制器41将数据反馈至手机端48处，便于用户远程且实时的查看无人机的运行状态。

进一步而言；

在一个可选的实施例中：检测组件40还包括第一振动传感器42和管理中心49，四个第一振动传感器42分别嵌入在两个支撑架11的底端，手机端48和第一振动传感器42均与控制器41信号连接。

需要说明的是，本实施例中：两个支撑架11底端的四个第一振动传感器42实时检测该处是否的振动值，并及时反馈至控制器41处，控制器41并将数据传输至手机端48和管理中心49处，方便用户实时查看无人机的状态。

更进一步而言；

在一个可选的实施例中：控制器41包括预设模块411、比对模块412和传输模块413，且三者均与控制器41信号连接。

需要说明的是，本实施例中：预设模块411用于预设第二振动传感器45和第一振动传感器42处的振动数值范围，比对模块412用于对比检测数值和预设数值的差距，查看是否超出范围，决定是否启动第一电动推杆43和第二电动推杆47，传输模块413用于控制器41和第一振动传感器42、第二振动传感器45、手机端48和管理中心49之间的传输。

更进一步而言；

在一个可选的实施例中：固定板12的内部顶面且靠近安装槽46的外侧壁连通有卡槽，第二电动推杆47位于卡槽内。

需要说明的是，本实施例中：启动第一电动推杆43，卡盘44卡入安装槽46的内部，对卡盘44起到初步固定的作用，在启动第二电动推杆47使其伸缩轴卡入卡槽内，即可完成最终固定，对固定板12和套板13起到加固的作用，利于减缓晃动幅度。

如图1、图3和图4所示；

该无人机防震起落架，还包括安装在固定板12和套板13之间起到减震作用的减震组件20，减震组件20包括内置板21、第一弹簧22、第一弹簧22和垫层23，内置板21位于固定板12的内部且靠近套板13的上方，第一弹簧22的两端分别和内置板21和套板13固定连接，垫层23粘接固定在套板13的内侧壁。

本实施方案中：当套板13受到震动时，多个第一弹簧22的弹性利于减缓来自套板13和支撑架11的冲击力，以便减缓对无人机的冲击力，利于保护无人机，对过度晃动均具有对应措施，提高该起落架的减震效果，利于保护无人机的内部元件，且利于平稳飞行，垫层23为橡胶材质，弹性好耐摩擦，用于缩小固定板12和套板13之间的间隙，且起到一定减震的作用。

需要说明的是：内置板21的表面开设有通孔，该通孔的直径大于第一电动推杆43的底端外径，不影响第一电动推杆43的使用。

进一步而言；

在一个可选的实施例中：减震组件20还包括第二弹簧25和固定块26，固定板12的内部顶端对称开设有固定槽24，第二弹簧25位于固定槽24的内部，两个固定块26对称安装在内置板21的左右两侧底端，第二弹簧25的两端分别和固定板12和固定块26固定连接。

需要说明的是，本实施例中：当无人机受到震动时，无人机底面的固定板12带动内置板21上下晃动，固定块26在固定槽24的内部滑动，在第二弹簧25的配合下，减缓内置板21的晃动幅度，达到提高起落架减震效果的目的。

更进一步而言；

在一个可选的实施例中：第一弹簧22和第二弹簧25的数量均为多个，多个第二弹簧25等距呈条状分布，多个第一弹簧22呈方阵状分布。

需要说明的是，本实施例中：上述的设计，充分利用了固定槽24内部空间以及固定板12和套板13之间的空间，利于减震效果最大化。

如图1和图2所示；

该无人机防震起落架，还包括套设在横杆10外侧壁起到防震作用的多个防震组件30，防震组件30包括粘接层31、套筒32和第三弹簧33，多个粘接层31套设在支撑架11的外侧壁，套筒32粘接固定在粘接层31的内侧壁，多个第三弹簧33的两端分别与横杆10和套筒32固定连接。

本实施方案中：套筒32对横杆10的外部进行包裹，因套筒32为硬质塑料材质，起到支撑的作用，套筒32外侧壁的粘接层31为橡胶材质，耐摩擦弹性好，增大横杆10与地面摩擦力，当无人机降落时，机体的重量会压在支撑架11上，配合多个第三弹簧33的弹性，对应位置的套筒32和粘接层31会随着落地地点的高低起伏随着调整，达到相对应的防震措施，利于起落架和无人机平稳落地。

进一步而言；

在一个可选的实施例中：多个粘接层31的累加长度等于横杆10的长度。

需要说明的是，本实施例中：避免横杆10的外侧壁出现防震缺口，提高横杆10防震的全面性。

更进一步而言；

在一个可选的实施例中：固定板12的一端为封闭状，另一端为开口状，固定板12和套板13通过多个固定栓固定连接，且固定栓的底端套设有第五弹簧。

需要说明的是，本实施例中：将支撑架11和横杆10安装至无人机的底面时，只需将套板13滑入无人机底面的固定板12内部，完成初步安装，再安装多个固定栓即可完成最终安装，第五弹簧给予固定栓与固定板12和套板13之间具有缓冲空间。

需要说明的是：支撑架11的内部嵌入有蓄电池，上述结构中需通电的元件均通过蓄电池供电。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术用户来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机防震起落架，包括两个横杆(10)，焊接固定在两个所述横杆(10)两端的支撑架(11)，对称焊接在两个所述横杆(10)上表面的套板(13)以及套设在所述套板(13)外侧壁的固定板(12)，其特征在于：

包括安装在所述支撑架(11)外侧壁起到检测的检测组件(40)；

所述检测组件(40)包括控制器(41)、第一电动推杆(43)、卡盘(44)、第二振动传感器(45)、第二电动推杆(47)和手机端(48)，所述控制器(41)安装在所述支撑架(11)的外侧壁，所述第一电动推杆(43)固定设置在所述套板(13)的上表面，所述卡盘(44)安装在所述第一电动推杆(43)的伸缩轴上，两个所述第二电动推杆(47)对称安装在所述卡盘(44)的外侧壁，所述固定板(12)的内部顶面开设有安装槽(46)，多个所述第二振动传感器(45)嵌入在所述固定板(12)的内部顶面，所述控制器(41)分别与所述第一电动推杆(43)、所述第二振动传感器(45)、所述第二电动推杆(47)所述手机端(48)信号连接。

2.根据权利要求1所述的无人机防震起落架，其特征在于：所述检测组件(40)还包括第一振动传感器(42)和管理中心(49)，四个所述第一振动传感器(42)分别嵌入在两个所述支撑架(11)的底端，所述手机端(48)和所述第一振动传感器(42)均与所述控制器(41)信号连接。

3.根据权利要求1所述的无人机防震起落架，其特征在于：所述控制器(41)包括预设模块(411)、比对模块(412)和传输模块(413)，且三者均与所述控制器(41)信号连接。

4.根据权利要求1所述的无人机防震起落架，其特征在于：所述固定板(12)的内部顶面且靠近所述安装槽(46)的外侧壁连通有卡槽，所述第二电动推杆(47)位于所述卡槽内。

5.根据权利要求1所述的无人机防震起落架，其特征在于：还包括安装在所述固定板(12)和所述套板(13)之间起到减震作用的减震组件(20)；

所述减震组件(20)包括内置板(21)、第一弹簧(22)、第一弹簧(22)和垫层(23)，所述内置板(21)位于所述固定板(12)的内部且靠近所述套板(13)的上方，所述第一弹簧(22)的两端分别和所述内置板(21)和所述套板(13)固定连接，所述垫层(23)粘接固定在套板(13)的内侧壁。

6.根据权利要求5所述的无人机防震起落架，其特征在于：所述减震组件(20)还包括第二弹簧(25)和固定块(26)，所述固定板(12)的内部顶端对称开设有固定槽(24)，所述第二弹簧(25)位于所述固定槽(24)的内部，两个所述固定块(26)对称安装在所述内置板(21)的左右两侧底端，所述第二弹簧(25)的两端分别和所述固定板(12)和所述固定块(26)固定连接。

7.根据权利要求6所述的无人机防震起落架，其特征在于：所述第一弹簧(22)和所述第二弹簧(25)的数量均为多个，多个所述第二弹簧(25)等距呈条状分布，多个所述第一弹簧(22)呈方阵状分布。

8.根据权利要求1所述的无人机防震起落架，其特征在于：还包括套设在所述横杆(10)外侧壁起到防震作用的多个防震组件(30)；

所述防震组件(30)包括粘接层(31)、套筒(32)和第三弹簧(33)，多个所述粘接层(31)套设在所述支撑架(11)的外侧壁，所述套筒(32)粘接固定在所述粘接层(31)的内侧壁，多个所述第三弹簧(33)的两端分别与所述横杆(10)和所述套筒(32)固定连接。

9.根据权利要求8所述的无人机防震起落架，其特征在于：多个所述粘接层(31)的累加长度等于所述横杆(10)的长度。

10.根据权利要求1所述的无人机防震起落架，其特征在于：所述固定板(12)的一端为封闭状，另一端为开口状，所述固定板(12)和所述套板(13)通过多个固定栓固定连接，且所述固定栓的底端套设有第五弹簧。

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