CN221091284U - 一种脚架可拆卸的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种脚架可拆卸的无人机。所述一种脚架可拆卸的无人机，包括：机体，所述机体的底部安装有承载板，所述承载板的顶部设置有安装条；活动杆，所述活动杆设置为L形并安装在承载板的四周，所述活动杆的下端插设在底板中并穿透底板；底板，所述底板为圆盘形，所述底板的顶部设置有第一弹簧；安装环，所述安装环设置在底板的外侧，所述安装环的内径尺寸与底板相同。本实用新型通过在安装环的底部设置固定座，其中通过转轴安装有插杆，插杆插接在拉杆中，可以向上转动插杆和拉杆使得插杆和拉杆收至水平位置，减少本装置的占地空间，便于外出携带，同时拉杆的底部设置为L形，在机体降落时可以为其提供稳定地支撑，保护机体。

Description

一种脚架可拆卸的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种脚架可拆卸的无人机。

背景技术

无人机是一种没有人搭乘的飞行器，可以通过遥控或自动化程序进行飞行，无人机通常由无人机本体、航空电子设备和遥控设备组成，无人机广泛应用于军事、民用、科研、娱乐等领域，在军事方面，无人机可以用于侦察、目标跟踪、打击等任务，在民用方面，无人机可以用于航拍摄影、快递运输、农业喷洒、环境监测等任务。

现有授权公告号为CN215361832U，公开了一种脚架可拆卸的无人机，涉及无人机技术领域，包括机体、可拆卸机构和缓冲机构，所述机体的底端内壁连接有壳体，所述壳体的底端内壁连接有连接块，所述连接块的底端设置有减震垫，所述机体的内部设置有空腔；其中，所述可拆卸机构包括有空腔内部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端连接有安装板。本实用新型通过设置可拆卸机构，当需对脚架进行拆卸时，控制电动伸缩杆带动安装板向上顶起，此时在受力的作用下卡块带动压缩弹簧进行压缩，直至其与连接槽内相匹配的卡槽分离，最后在外力的作用下使限位块与限位板进行分离，从而便于拆卸脚架，解决了脚架更换不方便，不方便人们外出携带的问题。但是，上述一种脚架可拆卸的无人机的脚架只能通过拆卸的方式收起，未设置成可以收起至体积减小状态然后折叠到机体下方的结构，因此，每次在使用该装置之前都要重新将脚架安装到机体的下方，操作起来较为不便，因此，有必要提供一种脚架可拆卸的无人机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的技术内容是提供一种脚架可拆卸的无人机。

为解决上述问题，本实用新型提供一种脚架可拆卸的无人机，包括：机体，所述机体的底部安装有承载板，所述承载板的顶部设置有安装条；

活动杆，所述活动杆设置为L形并安装在承载板的四周，所述活动杆的下端插设在底板中并穿透底板；

底板，所述底板为圆盘形，所述底板的顶部设置有第一弹簧；

安装环，所述安装环设置在底板的外侧，所述安装环的内径尺寸与底板相同。

作为本实用新型的进一步解决方案，所述第一弹簧安装在承载板与底板之间，且承载板和底板之间设置有五个第一弹簧，可以为本装置提供减震功能。

作为本实用新型的进一步解决方案，所述机体的内部开设有与安装条相匹配的插槽，所述承载板的顶部对称设置有两根安装条，从而可以将机体牢固地安装在承载板的顶部。

作为本实用新型的进一步解决方案，所述活动杆的下端端口处安装有限位块，所述限位块的直径大于底板上开设的通孔的直径，所述承载板的四周共设置有四根活动杆，限位块可以避免活动杆从底板中脱离，提升本装置整体结构的稳定性。

作为本实用新型的进一步解决方案，所述安装环上安装有防撞垫，所述防撞垫设置为四个，分别安装在安装环的四角处，所述防撞垫为软性材质，防冲撞性能好，可以保护安装环，避免安装环的四角磕坏

作为本实用新型的进一步解决方案，所述安装环的底部四角处皆安装有固定座，所述固定座中通过转轴安装有插杆，所述插杆的底部插设在拉杆中，所述拉杆的底部设置为L形，通过安装环底部设置的四个拉杆，可以很好地将本装置停放在地面上，在机体降落时，可以防止机体受到磕碰。

作为本实用新型的进一步解决方案，所述拉杆的侧面安装有连接杆，所述连接杆的两端通过滑块插设在两根拉杆之间，从而可以稳定住同向的两根拉杆，避免拉杆在机体降落时损坏。

作为本实用新型的进一步解决方案，所述插杆的内部设置为中空结构且两侧开设有通槽，其中固定有安装管，安装管中设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端连接在限位管的内部，所述限位管的外侧安装有锁块，所述拉杆的内部设置为中空结构且两侧设置有通孔，通孔的大小与锁块相匹配，所述锁块顶入通孔的内部，所述拉杆的外侧竖直开设有多个通孔，进而可以通过调整锁块顶入的通孔的高度来调整拉杆拉出插杆的长度。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种脚架可拆卸的无人机具有如下有益效果：

1、本实用新型通过在安装环的底部设置固定座，其中通过转轴安装有插杆，插杆插接在拉杆中，可以向上转动插杆和拉杆使得插杆和拉杆收至水平位置，减少本装置的占地空间，便于外出携带，同时拉杆的底部设置为L形，在机体降落时可以为其提供稳定地支撑，保护机体。

2、本实用新型通过在两根拉杆之间设置连接杆，能够有效提升拉杆的稳定程度，避免拉杆在无人机降落时因收到较大的冲击力而损坏，可以延长本装置的使用寿命。

3、本实用新型通过在承载板和底板之间设置第一弹簧，能够为机体起到缓冲减震的，避免机体在降落时受到的冲击力过大，同时承载板的顶部设置有安装条，避免装卸机体。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一种脚架可拆卸的无人机的正视结构示意图；

图2为本实用新型一种脚架可拆卸的无人机的下半部分俯视立体结构示意图；

图3为本实用新型一种脚架可拆卸的无人机的拉杆结构示意图；

图4为本实用新型一种脚架可拆卸的无人机的锁块结构示意图。

图中：1、机体；2、承载板；3、安装条；4、活动杆；5、底板；6、第一弹簧；7、安装环；8、限位块；9、防撞垫；10、固定座；11、转轴；12、插杆；13、拉杆；14、连接杆；15、安装管；16、第二弹簧；17、限位管；18、锁块。

具体实施方式

请结合参阅图1、图2、图3、图4，其中，。一种脚架可拆卸的无人机，其特征在于，包括：机体1，机体1的底部安装有承载板2，承载板2的顶部设置有安装条3；活动杆4，活动杆4设置为L形并安装在承载板2的四周，活动杆4的下端插设在底板5中并穿透底板5；底板5，底板5为圆盘形，底板5的顶部设置有第一弹簧6；安装环7，安装环7设置在底板5的外侧，安装环7的内径尺寸与底板5相同。

优选的，第一弹簧6安装在承载板2与底板5之间，且承载板2和底板5之间设置有五个第一弹簧6，可以为本装置提供减震功能；

优选的，机体1的内部开设有与安装条3相匹配的插槽，承载板2的顶部对称设置有两根安装条3，从而可以将机体1牢固地安装在承载板2的顶部，同时机体1容易从承载板2的顶部拆卸下，便于携带本装置；

优选的，活动杆4的下端端口处安装有限位块8，限位块8的直径大于底板5上开设的通孔的直径，当本装置受到垂直方向的外力时，第一弹簧6被压缩，进而使得活动杆4向下运动，承载板2的四周共设置有四根活动杆4，可以起到稳定承载板2的作用，进而稳定住安装在承载板2顶部的机体1，限位块8可以避免活动杆4从底板5中脱离，提升本装置整体结构的稳定性；

优选的，安装环7上安装有防撞垫9，防撞垫9设置为四个，分别安装在安装环7的四角处，防撞垫9为软性材质，防冲撞性能好，可以保护安装环7，避免安装环7的四角磕坏；

优选的，安装环7的底部四角处皆安装有固定座10，固定座10中通过转轴11安装有插杆12，插杆12的底部插设在拉杆13中，拉杆13的底部设置为L形，通过安装环7底部设置的四个拉杆13，可以很好地将本装置停放在地面上，在机体1降落时，可以防止机体1受到磕碰；

优选的，拉杆13的侧面安装有连接杆14，连接杆14的两端通过滑块插设在两根拉杆13之间，从而可以稳定住同向的两根拉杆13，避免拉杆13在机体1降落时损坏；

优选的，插杆12的内部设置为中空结构且两侧开设有通槽，其中固定有安装管15，安装管15中设置有第二弹簧16，第二弹簧16的两端连接在限位管17的内部，限位管17的外侧安装有锁块18，拉杆13的内部设置为中空结构且两侧设置有通孔，通孔的大小与锁块18相匹配，锁块18顶入通孔的内部，从而将拉杆13固定在插杆12的外侧，拉杆13的外侧竖直开设有多个通孔，进而可以通过调整锁块18顶入的通孔的高度来调整拉杆13拉出插杆12的长度，从而调整机体1的高度，满足不同场地下的起飞降落需要。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经表示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种脚架可拆卸的无人机，其特征在于，包括：

机体(1)，所述机体(1)的底部安装有承载板(2)，所述承载板(2)的顶部设置有安装条(3)；

活动杆(4)，所述活动杆(4)设置为L形并安装在承载板(2)的四周，所述活动杆(4)的下端插设在底板(5)中并穿透底板(5)；

底板(5)，所述底板(5)为圆盘形，所述底板(5)的顶部设置有第一弹簧(6)；

安装环(7)，所述安装环(7)设置在底板(5)的外侧，所述安装环(7)的内径尺寸与底板(5)相同。

2.根据权利要求1所述的一种脚架可拆卸的无人机，其特征在于：所述第一弹簧(6)安装在承载板(2)与底板(5)之间，且承载板(2)和底板(5)之间设置有五个第一弹簧(6)。

3.根据权利要求1所述的一种脚架可拆卸的无人机，其特征在于：所述机体(1)的内部开设有与安装条(3)相匹配的插槽，所述承载板(2)的顶部对称设置有两根安装条(3)。

4.根据权利要求1所述的一种脚架可拆卸的无人机，其特征在于：所述活动杆(4)的下端端口处安装有限位块(8)，所述限位块(8)的直径大于底板(5)上开设的通孔的直径，所述承载板(2)的四周共设置有四根活动杆(4)。

5.根据权利要求1所述的一种脚架可拆卸的无人机，其特征在于：所述安装环(7)上安装有防撞垫(9)，所述防撞垫(9)设置为四个，分别安装在安装环(7)的四角处，所述防撞垫(9)为软性材质。

6.根据权利要求1所述的一种脚架可拆卸的无人机，其特征在于：所述安装环(7)的底部四角处皆安装有固定座(10)，所述固定座(10)中通过转轴(11)安装有插杆(12)，所述插杆(12)的底部插设在拉杆(13)中，所述拉杆(13)的底部设置为L形，通过安装环(7)底部设置的四个拉杆(13)。

7.根据权利要求6所述的一种脚架可拆卸的无人机，其特征在于：所述拉杆(13)的侧面安装有连接杆(14)，所述连接杆(14)的两端通过滑块插设在两根拉杆(13)之间。

8.根据权利要求6所述的一种脚架可拆卸的无人机，其特征在于：所述插杆(12)的内部设置为中空结构且两侧开设有通槽，其中固定有安装管(15)，安装管(15)中设置有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的两端连接在限位管(17)的内部，所述限位管(17)的外侧安装有锁块(18)，所述拉杆(13)的内部设置为中空结构且两侧设置有通孔，通孔的大小与锁块(18)相匹配，所述锁块(18)顶入通孔的内部，所述拉杆(13)的外侧竖直开设有多个通孔。