CN220391557U - 一种无人机伸缩式起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机伸缩式起落架，包括外壳组件，外壳组件的底端设置有若干个套柱，若干个套柱的内部两壁自上而下依次开设有滑槽，若干个套柱的内部顶端设置有弹簧，若干个弹簧的底端设置有安装板，改良后的无人机伸缩式起落架，通过弹簧、滑块和安装板的配合，使得无人机在起落期间，利用弹簧将冲击力吸收，减小无人机受到的震动，解决了因震动而导致对无人机内部造成损坏的情况，利用螺套、螺杆和限位块的配合，使无人机在使用期间，实现根据使用者的需求对无人机起落架的高度进行伸缩调节，大幅提升无人机不同环境中的起落效果，增加无人机使用时的便捷性，从而符合无人机伸缩式起落需求。

Description

一种无人机伸缩式起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机伸缩式起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

无人机起降需要借助起落架，起落架是飞机下部用于起飞降落或地面时支撑无人机并用于地面的附件装置，起落架是唯一一种支撑整架无人机的部件，因此它是无人机不可分缺的一部分。

现有专利(公开号：CN209142381U)公开了一种无人机起落架，包括无人机本体，无人机本体支腿的表面活动连接有起落架，起落架的内部活动连接有万向滚珠，万向滚珠的底部贯穿起落架并延伸至起落架的外部，起落架表面的两侧均固定连接有固定块。本实用新型通过设置起落架、万向滚珠、固定块、伸缩导柱、磁力垫、微型舵机、蓄电池和主板的配合使用，使无人机起落架不仅通过万象滚珠来实现地面滑动，防止摩擦，而且通过可升降的起落固定装置，通过电磁方式固定在金属起落面上，有效实现了无人机在地面上的调整及固定，无人机起落架整体结构简单，有效减少无人机起落架的磨损，并且实现了在金属面的起落固定，供电简单快捷，可重复使用，有利于人们的使用。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、传统的无人机起落架多为固定结构，无法根据使用者的需求对起落架进行伸缩调整，导致给使用者带来不便，从而大幅降低无人机的实用性；2、传统的无人机通过减震垫对无人机进行减震，导致减震效果较差，当无人机起落时，易对无人机内部造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机伸缩式起落架，以解决上述背景技术中提出传统的无人机起落架多为固定结构，无法根据使用者的需求对起落架进行伸缩调整，导致给使用者带来不便，以及传统的无人机通过减震垫对无人机进行减震，导致减震效果较差，当无人机起落时，易对无人机内部造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机伸缩式起落架，包括外壳组件，所述外壳组件的底端设置有若干个套柱，若干个所述套柱的内部两壁自上而下依次开设有滑槽，若干个所述套柱的内部顶端设置有弹簧，若干个所述弹簧的底端设置有安装板，若干个所述安装板的两侧设置有滑块，若干个所述安装板的底端设置有螺杆，若干个所述螺杆的外部设置有螺套，若干个所述螺套的内部两壁开设有限位槽，若干个所述螺杆的底端通过轴承设置有限位板，若干个所述限位板的两侧设置有限位块，若干个所述螺套的底端设置有底盘，若干个所述底盘的底端设置有胶垫，四个所述套柱两两之间通过连接杆相连接。

优选的，所述外壳组件包括四个安装座，四个所述安装座的顶端分别开设有四个安装孔，四个所述安装座的底端中部设置有基座。

优选的，所述滑块和滑槽之间设为滑动连接。

优选的，所述螺套和螺杆之间设为螺纹连接。

优选的，所述螺套和套柱之间设为滑动连接。

优选的，一个所述弹簧和一个安装板为一组，且共设有四组。

优选的，所述限位槽的内部尺寸与限位块的外部尺寸相一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过螺套、螺杆和限位块的配合，使无人机在使用期间，实现根据使用者的需求对无人机起落架的高度进行伸缩调节，大幅提升无人机不同环境中的起落效果，增加无人机使用时的便捷性，从而增加无人机的实用性。

通过弹簧、滑块和安装板的配合，使得无人机在起落期间，利用弹簧将冲击力吸收，减小无人机受到的震动，大幅提升无人机的减震效果，解决了因震动而导致对无人机内部造成损坏的情况，从而符合无人机伸缩式起落需求。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型正视内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、外壳组件；101、安装座；102、安装孔；103、基座；2、套柱；3、滑槽；4、连接杆；5、弹簧；6、安装板；7、滑块；8、螺杆；9、螺套；10、胶垫；11、限位槽；12、限位板；13、限位块；14、底盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机伸缩式起落架，包括外壳组件1，外壳组件1的底端设置有若干个套柱2，若干个套柱2的内部两壁自上而下依次开设有滑槽3，若干个套柱2的内部顶端设置有弹簧5，若干个弹簧5的底端设置有安装板6，若干个安装板6的两侧设置有滑块7，若干个安装板6的底端设置有螺杆8，若干个螺杆8的外部设置有螺套9，若干个螺套9的内部两壁开设有限位槽11，若干个螺杆8的底端通过轴承设置有限位板12，若干个限位板12的两侧设置有限位块13，若干个螺套9的底端设置有底盘14，若干个底盘14的底端设置有胶垫10，四个套柱2两两之间通过连接杆4相连接。

本实施例中，如图1所示，外壳组件1包括四个安装座101，四个安装座101的顶端分别开设有四个安装孔102，四个安装座101的底端中部设置有基座103。

本实施例中，如图2所示，滑块7和滑槽3之间设为滑动连接；增加安装板6在移动期间的稳定性，避免安装板6在移动期间出现偏移的情况。

本实施例中，如图3所示，螺套9和螺杆8之间设为螺纹连接；实现根据使用者的需求对无人机起落架的高度进行伸缩调节，大幅提升无人机不同环境中的起落效果，增加无人机使用时的便捷性。

本实施例中，如图3所示，螺套9和套柱2之间设为滑动连接，大大提升螺套9在移动时的稳定性，使螺套9的移动方向单一。

本实施例中，如图4所示，一个弹簧5和一个安装板6为一组，且共设有四组；利用弹簧5将冲击力吸收，减小无人机受到的震动，大幅提升无人机的减震效果，解决了因震动而导致对无人机内部造成损坏的情况。

本实施例中，如图3所示，限位槽11的内部尺寸与限位块13的外部尺寸相一致；增加限位板12在移动期间的稳定性，从而避免限位板12在移动期间出现倾斜的情况。

本实用新型的使用方法和优点：该种无人机伸缩式起落架在使用时，工作过程如下：

如图1、图2、图3和图4所示，首先将安装座101通过固定组件与无人机固定在一起，然后根据使用者的需求旋转若干个螺套9，利用螺套9和螺杆8之间的螺纹连接，使螺套9在限位槽11和限位块13的限位配合下带动底盘14向下同步进行移动，使螺套9带动底盘14移动至使用者所需要的长度为止，实现根据使用者的需求对无人机起落架的高度进行伸缩调节，大幅提升无人机不同环境中的起落效果，增加无人机使用时的便捷性，当无人机降落时，底盘14受到地面的冲击带动螺套9和安装板6在滑块7和滑槽3的配合下，对弹簧5进行压缩，利用弹簧5将冲击力吸收，减小无人机受到的震动，大幅提升无人机的减震效果，解决了因震动而导致对无人机内部造成损坏的情况，从而符合无人机伸缩式起落需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种无人机伸缩式起落架，包括外壳组件(1)，其特征在于：所述外壳组件(1)的底端设置有若干个套柱(2)，若干个所述套柱(2)的内部两壁开设有滑槽(3)，若干个所述套柱(2)的内部顶端设置有弹簧(5)，若干个所述弹簧(5)的底端设置有安装板(6)，若干个所述安装板(6)的两侧设置有滑块(7)，若干个所述安装板(6)的底端设置有螺杆(8)，若干个所述螺杆(8)的外部设置有螺套(9)，若干个所述螺套(9)的内部两壁开设有限位槽(11)，若干个所述螺杆(8)的底端通过轴承设置有限位板(12)，若干个所述限位板(12)的两侧设置有限位块(13)，若干个所述螺套(9)的底端设置有底盘(14)，若干个所述底盘(14)的底端设置有胶垫(10)，四个所述套柱(2)两两之间通过连接杆(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机伸缩式起落架，其特征在于：所述外壳组件(1)包括四个安装座(101)，四个所述安装座(101)的顶端分别开设有四个安装孔(102)，四个所述安装座(101)的底端中部设置有基座(103)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机伸缩式起落架，其特征在于：所述滑块(7)和滑槽(3)之间设为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机伸缩式起落架，其特征在于：所述螺套(9)和螺杆(8)之间设为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机伸缩式起落架，其特征在于：所述螺套(9)和套柱(2)之间设为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机伸缩式起落架，其特征在于：一个所述弹簧(5)和一个安装板(6)为一组，且共设有四组。

7.根据权利要求1所述的一种无人机伸缩式起落架，其特征在于：所述限位槽(11)的内部尺寸与限位块(13)的外部尺寸相一致。