CN219728565U - 一种无人机快拆减震脚架及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机快拆减震脚架及无人机。所述无人机快拆减震脚架包括支撑架、减震组件和快拆组件，所述快拆组件安装在无人机底部的安装架下方，所述减震组件套设在所述支撑架上，所述快拆组件与所述减震组件插装连接，以实现所述安装架与所述支撑架之间的快速拆卸；所述无人机包括上述的无人机快拆减震脚架；本实用新型所提供的无人机快拆减震脚架及无人机，利用减震组件，能够在无人机着陆时，缓冲着陆面对无人机的冲击力，避免对脚架受成损坏；同时快拆组件能够实现脚架与机身的快速拆卸，更换方便且操作快捷。

Description

一种无人机快拆减震脚架及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机快拆减震脚架及无人机。

背景技术

现有无人机脚架顶部通常一体延伸有安装架，安装架通过螺丝或螺栓与无人机机身固定，无人机脚架通过其上的安装架直接固定在无人机机身底部。

当无人机迫降与地面产生碰撞时，现有无人机脚架不能衰减着陆时的冲击，导致脚架容易损坏，且维修时，还需要拆卸下螺丝或螺栓，导致维修较为费时费力。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种无人机快拆减震脚架及无人机，拆装方便且减震效果好。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种无人机快拆减震脚架，包括支撑架、减震组件和快拆组件，所述快拆组件安装在无人机底部的安装架下方，所述减震组件套设在所述支撑架上，所述快拆组件与所述减震组件插装连接，以实现所述安装架与所述支撑架之间的快速拆卸。

作为本实用新型的优选结构，所述减震组件包括连接件和两个连接管，所述连接件一端套设在所述支撑架上，另一端开设有多个供两所述连接管贯穿的孔洞，两所述连接管远离所述连接件的一端安装有连接板，两所述连接管上均套设有减震弹簧，两所述减震弹簧分别设置在所述连接板与所述连接件之间。

作为本实用新型的优选结构，两所述连接管与所述连接件之间分别安装有垫圈。

作为本实用新型的优选结构，两所述连接管下方均开设有孔洞，两所述孔洞内均安装有第一定位销。

作为本实用新型的优选结构，所述快拆组件包括安装板和两个快拆件，所述安装板顶部通过固定件固连在所述安装架上，所述安装板两端开设有供两所述快拆件插入的孔洞，两所述快拆件分别贯穿两所述孔洞并卡设于所述连接板的底端。

作为本实用新型的优选结构，所述快拆件包括快拆头，所述快拆头包括一体连接的尖端和管段，所述管段上设置有固定板，所述固定板安装在所述安装板上开设的孔洞内，所述固定板与所述尖端之间设置有套设在所述管段上的压缩弹簧。

作为本实用新型的优选结构，所述管段末端开设有孔洞，所述孔洞上安装有第二定位销。

作为本实用新型的优选结构，所述支撑架包括两个对称设置的倒凹字型支撑腿，两所述支撑腿之间连接有两个支撑柱；两所述支撑腿共具有四个顶端，四所述顶端上分别安装有四个减震组件。

作为本实用新型的优选结构，所述快拆组件的数量设置为四个，且对应四所述减震组件安装在所述支撑架上。

第二方面，本实用新型提供了一种无人机，包括上述的无人机快拆减震脚架。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的无人机快拆减震脚架及无人机，利用减震组件，能够在无人机着陆时，缓冲着陆面对无人机的冲击力，避免对脚架受成损坏；同时快拆组件能够实现脚架与机身的快速拆卸，更换方便且操作快捷。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的无人机快拆减震脚架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的支撑架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的减震组件和快拆组件的组合图；

图4为本实用新型实施例所提供的减震组件和快拆组件的爆炸图；

图5为本实用新型实施例所提供的减震组件和快拆组件的爆炸图；

图6为本实用新型实施例所提供的快拆头的结构示意图；

图中：1：支撑架；11：支撑腿；12：支撑柱；13：顶端；2：减震组件；21：连接件；22：连接管；23：连接板；24：减震弹簧；25：垫圈；26：第一定位销；3：快拆组件；31：安装板；32：快拆件；33:快拆头；34：尖端；35：管段；36：固定板；37：压缩弹簧；38：第二定位销；4：安装架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种无人机快拆减震脚架，包括支撑架1、减震组件2和快拆组件3，所述快拆组件3安装在无人机底部的安装架4下方，所述减震组件2套设在所述支撑架1上，所述快拆组件3与所述减震组件2插装连接，以实现所述安装架4与所述支撑架1之间的快速拆卸。

参见图2，所述支撑架1包括两个对称设置的倒凹字型支撑腿11，两所述支撑腿11之间连接有两个支撑柱12；两所述支撑腿11共具有四个顶端13，四所述顶端13上分别安装有四个减震组件2。

具体的，所述支撑架1用于支撑整个机身，以便于无人机在着陆时，可以通过所述支撑架1使得无人机平稳降落至着陆点。

在本实施例中，所述快拆组件3的数量设置为四个，且对应四所述减震组件2安装在所述支撑架1上。

参见图3至图5，所述减震组件2包括连接件21和两个连接管22，所述连接件21一端套设在所述支撑架1上，另一端开设有多个供两所述连接管22贯穿的孔洞，两所述连接管22分别贯穿所述连接件21上开设的孔洞，并且两所述连接管22下方均开设有孔洞，两所述孔洞内均安装有第一定位销26。

具体的，两所述连接管22与所述连接件21之间分别安装有垫圈25。

在本实施例中，两所述连接管22远离所述连接件21的一端安装有连接板23，两所述连接管22上均套设有减震弹簧24，两所述减震弹簧24分别设置在所述连接板23与所述连接件21之间。

具体的，无人机在着陆时，无人机机身下压，快拆组件3随着安装架4的下落而下压连接板23，此时两个减震弹簧24被压缩，以衰减着陆时的冲击；着陆后，两个减震弹簧24回弹，此时两个第一定位销26阻止两个连接管22脱出连接件21。

在本实施例中，所述快拆组件3包括安装板31和两个快拆件32，所述安装板31顶部通过固定件固连在所述安装架4上，所述安装板31两端开设有供两所述快拆件32插入的孔洞，两所述快拆件32分别贯穿两所述孔洞并卡设于所述连接板23底端。

参见图6，所述快拆件32包括快拆头33，所述快拆头33包括一体连接的尖端34和管段35，所述管段35上设置有固定板36，所述固定板36安装在所述安装板31上开设的孔洞内，所述固定板36与所述尖端34之间设置有套设在所述管段35上的压缩弹簧37。

在本实施例中，所述管段35末端开设有孔洞，所述孔洞上安装有第二定位销38。

具体的，当无人机脚架需要维修时，只需左右拉开两个第二定位销38，两个快拆头33就会被带着远离所述连接板23，此时，就可以快速将无人机脚架与无人机机身分离，以进行维修，拆卸方便快捷。

当维修完成后，只需拉开两个第二定位销38，再将减震组件2放置在安装板31下方，松开两个第二定位销38，此时两个压缩弹簧37回弹，两个快拆头33即可将减震组件2锁死，从而将支撑架1与安装架4固定，进而将无人机脚架固定在无人机机身上。

实施例二

本实施例提供了一种无人机，包括实施例一所述的无人机快拆减震脚架，所述无人机快拆减震脚架利用减震组件，能够在无人机着陆时，缓冲着陆面对无人机的冲击力，避免对脚架受成损坏；同时利用快拆组件能够实现脚架与机身的快速拆卸，更换方便且操作快捷。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机快拆减震脚架，其特征在于，包括支撑架（1）、减震组件（2）和快拆组件（3），所述快拆组件（3）安装在无人机底部的安装架（4）下方，所述减震组件（2）套设在所述支撑架（1）上，所述快拆组件（3）与所述减震组件（2）插装连接，以实现所述安装架（4）与所述支撑架（1）之间的快速拆卸。

2.根据权利要求1所述的无人机快拆减震脚架，其特征在于，所述减震组件（2）包括连接件（21）和两个连接管（22），所述连接件（21）一端套设在所述支撑架（1）上，另一端开设有多个供两所述连接管（22）贯穿的孔洞，两所述连接管（22）远离所述连接件（21）的一端安装有连接板（23），两所述连接管（22）上均套设有减震弹簧（24），两所述减震弹簧（24）分别设置在所述连接板（23）与所述连接件（21）之间。

3.根据权利要求2所述的无人机快拆减震脚架，其特征在于，两所述连接管（22）与所述连接件（21）之间分别安装有垫圈（25）。

4.根据权利要求2所述的无人机快拆减震脚架，其特征在于，两所述连接管（22）下方均开设有孔洞，两所述孔洞内均安装有第一定位销（26）。

5.根据权利要求2所述的无人机快拆减震脚架，其特征在于，所述快拆组件（3）包括安装板（31）和两个快拆件（32），所述安装板（31）顶部通过固定件固连在所述安装架（4）上，所述安装板（31）两端开设有供两所述快拆件（32）插入的孔洞，两所述快拆件（32）分别贯穿两所述孔洞并卡设于所述连接板（23）底端。

6.根据权利要求5所述的无人机快拆减震脚架，其特征在于，所述快拆件（32）包括快拆头（33），所述快拆头（33）包括一体连接的尖端（34）和管段（35），所述管段（35）上设置有固定板（36），所述固定板（36）安装在所述安装板（31）上开设的孔洞内，所述固定板（36）与所述尖端（34）之间设置有套设在所述管段（35）上的压缩弹簧（37）。

7.根据权利要求6所述的无人机快拆减震脚架，其特征在于，所述管段（35）末端开设有孔洞，所述孔洞上安装有第二定位销（38）。

8.根据权利要求1所述的无人机快拆减震脚架，其特征在于，所述支撑架（1）包括两个对称设置的倒凹字型支撑腿（11），两所述支撑腿（11）之间连接有两个支撑柱（12）；两所述支撑腿（11）共具有四个顶端（13），四所述顶端（13）上分别安装有四个减震组件（2）。

9.根据权利要求8所述的无人机快拆减震脚架，其特征在于，所述快拆组件（3）的数量设置为四个，且对应四所述减震组件（2）安装在所述支撑架（1）上。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项中所述的无人机快拆减震脚架。