CN217706260U - 一种航空遥感测绘无人机减震机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种航空遥感测绘无人机减震机构，包括：支撑台、一系减震器、二系减震器、固定架；支撑台的上表面中心位置设置有固定安装孔，用于固定安装无人机；至少两个一系减震器，其分别固接于支撑台上表面边缘，一系减震器与支撑台相互垂直设置；至少两个二系减震器，其分别固接于支撑台下表面边缘，二系减震器末端设置有脚垫；固定架与支撑台相对设置，一系减震器与固定架固接，固定架中心位置设置有固定安装孔，用于固定安装无人机。本实用新型通过设置一系减震器和二系减震器缓冲航空遥感测绘无人机在起落过程中产生的机械震动，起到减震的效果，防止无人机机载设备因震动而损坏。

Description

一种航空遥感测绘无人机减震机构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种航空遥感测绘无人机减震机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。而航空遥感测绘无人机是将遥感测绘领域与无人机技术相互结合，实现远距离遥感测绘，也是近现代较为成熟的一项技术。就目前的航空遥感测绘无人机在起落过程中往往会产生机械震动，震动会影响无人机遥感测绘设备的灵敏度以及使用寿命，所以急需一款航空遥感测绘无人机的减震机构，以降低机械震动对于机载设备的影响。

实用新型内容

本实用新型提供一种航空遥感测绘无人机减震机构，目的在于缓解航空遥感测绘无人机在起落过程中产生的机械震动，起到减震的效果，防止无人机机载设备因震动而损坏。

本实用新型的技术方案是：一种航空遥感测绘无人机减震机构，包括：支撑台，其上表面中心位置设置有固定安装孔，用于固定安装无人机；

一系减震器，至少两个，分别固接于支撑台上表面边缘，一系减震器与支撑台相互垂直设置；

二系减震器，至少两个，分别固接于支撑台下表面边缘，二系减震器末端设置有脚垫；

固定架，与支撑台相对设置，一系减震器与固定架固接，固定架中心位置设置有固定安装孔，用于固定安装无人机。

可选的，支撑台、固定架上均设置有与一系减震器固接的安装座。

可选的，一系减震器包括：第一弹簧、第二弹簧，第二弹簧同轴套设于第一弹簧内，第一弹簧、第二弹簧纵向上分别与安装座固定连接。

可选的，还包括两个第三减震器，两个第三减震器分别安装于支撑台、固定架的中心位置且相对设置，第三减震器上设置有与固定安装孔对应的贯穿孔，用以通过固定件安装无人机。

可选的，第三减震器为橡胶垫，橡胶垫设置卡接槽，用以卡接无人机。

可选的，固定件为：螺栓、插销、螺钉中的一种。

可选的，支撑台横截面为三角形，一系减震器、二系减震器均为三个且分别设置于三角处。

可选的，支撑台的三个角为圆角。

可选的，二系减震器为液压减震器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种航空遥感测绘无人机减震机构，将无人机安装在支撑台上，当无人机起落时，安装在支撑台下表面的二系减震器起作用，在二系减震器的作用下，缓解纵向瞬间冲击力并将缓解之后瞬间冲击力均匀分散到支撑台平面上，然后通过垂直安装在支撑台与固定架之间的一系减震器，将支撑台平面上分散的瞬间冲击力传递到固定架上，缓解支撑台上分散的瞬间冲击力，由于纵向瞬间冲击力会让无人机产生瞬间机械震动，因而本实用新型分为两步，其分别缓解瞬间冲击力，减弱因纵向瞬间冲击力产生的横向和纵向震动，从而起到减震的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种航空遥感测绘无人机减震机构的整体结构示意图；

图2为图1中的一系减震器结构示意图；

图3为图1中固定架的俯视图；

图4为图1中支撑台的俯视图。

其中，1.支撑台，2.一系减震器，21.第一弹簧，22.第二弹簧，3.二系减震器，4.脚垫，5.固定架，6.安装座，7.第三减震器。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“相对”、“中心”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种航空遥感测绘无人机减震机构，包括：支撑台1、一系减震器2、二系减震器3、固定架5；支撑台1的上表面中心位置设置有固定安装孔，用于固定安装无人机；一系减震器2为三个，分别固接于支撑台上表面边缘，一系减震器2与支撑台1相互垂直设置；二系减震器3为三个，分别固接于支撑台1下表面边缘，二系减震器3末端设置有脚垫，脚垫用于稳固与缓解无人机降落地面瞬间产生的垂向力；固定架5与支撑台1相对设置，一系减震器2与固定架5固接，固定架5中心位置设置有固定安装孔，用于固定安装无人机；支撑台1、固定架5上均设置有与一系减震器2固接的安装座6，用以固定安装一系减震器2。

本实用新型提供一种航空遥感测绘无人机减震机构，将无人机安装在支撑台1上，当无人机起落时，安装在支撑台1下表面的二系减震器3起作用，在二系减震器3的作用下，缓解纵向瞬间冲击力并将缓解之后瞬间冲击力均匀分散到支撑台1平面上，然后通过垂直安装在支撑台1与固定架5之间的一系减震器2，将支撑台1平面上分散的瞬间冲击力传递到固定架5上，缓解支撑台1上分散的瞬间冲击力，由于纵向瞬间冲击力会让无人机产生瞬间机械震动，因而本实用新型分为两步，其分别缓解瞬间冲击力，减弱因纵向瞬间冲击力产生的横向和纵向震动，从而起到减震的效果。

进一步地，参考图2，一系减震器2包括：第一弹簧21、第二弹簧22，第二弹簧22同轴套设于第一弹簧21内，第一弹簧21、第二弹簧22纵向上分别与安装座6固定连接。此时，外边的第一弹簧21承受无人机起落瞬间的纵向压力，里面的第二弹簧22则吸收缓解纵向瞬间冲击力，起到承载压力以及缓解吸收瞬间冲击力的作用。

进一步地，参考图1，航空遥感测绘无人机减震机构还包括两个第三减震器7，两个第三减震器7分别安装于支撑台1、固定架5的中心位置且相对设置，第三减震器7上设置有与固定安装孔对应的贯穿孔，用以通过螺栓或者插销或者螺钉安装无人机；其中，第三减震器7为橡胶垫，橡胶垫设置卡接槽，用以卡接无人机。

进一步地，参考图4，支撑台1横截面为三角形，一系减震器2、二系减震器3均为三个且分别设置于三角处；支撑台的三个角为圆角，其防止因应力集中而导致受力不均的情况发生；二系减震器为液压减震器，其具体为液压阻尼减震器，其油缸的一端与支撑台1相连接，液压推杆与脚垫连接，选用市面上较为常见的液压式减震器。

进一步地，参考图3，固定架5包括：环形固定面、支撑连杆、圆形托盘，圆形托盘与环形固定面同轴设置，环形固定面通过支撑连杆与圆形托盘固定连接，圆形托盘下表面与第三减震器7固定连接。

以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种航空遥感测绘无人机减震机构，其特征在于，包括：

支撑台(1)，其上表面中心位置设置有固定安装孔，用于固定安装无人机；

一系减震器(2)，至少两个，分别固接于所述支撑台(1)上表面边缘，所述一系减震器(2)与支撑台(1)相互垂直设置；

二系减震器(3)，至少两个，分别固接于所述支撑台(1)下表面边缘，所述二系减震器(3)末端设置有脚垫(4)；

固定架(5)，与所述支撑台(1)相对设置，所述一系减震器(2)与所述固定架(5)固接，所述固定架(5)中心位置设置有固定安装孔，用于固定安装无人机。

2.如权利要求1所述的一种航空遥感测绘无人机减震机构，其特征在于，所述支撑台(1)、固定架(5)上均设置有与所述一系减震器(2)固接的安装座(6)。

3.如权利要求2所述的一种航空遥感测绘无人机减震机构，其特征在于，所述一系减震器(2)包括：第一弹簧(21)、第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)同轴套设于第一弹簧(21)内，所述第一弹簧(21)、第二弹簧(22)纵向上分别与安装座(6)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种航空遥感测绘无人机减震机构，其特征在于，还包括两个第三减震器(7)，两个所述第三减震器(7)分别安装于所述支撑台(1)、固定架(5)的中心位置且相对设置，所述第三减震器(7)上设置有与所述固定安装孔对应的贯穿孔，用以通过固定件安装所述无人机。

5.如权利要求4所述的一种航空遥感测绘无人机减震机构，其特征在于，所述第三减震器(7)为橡胶垫，所述橡胶垫设置卡接槽，用以卡接所述无人机。

6.如权利要求4所述的一种航空遥感测绘无人机减震机构，其特征在于，所述固定件为：螺栓、插销、螺钉中的一种。

7.如权利要求5所述的一种航空遥感测绘无人机减震机构，其特征在于，所述支撑台(1)横截面为三角形，所述一系减震器(2)、二系减震器(3)均为三个且分别设置于三角处。

8.如权利要求7所述的一种航空遥感测绘无人机减震机构，其特征在于，所述支撑台的三个角为圆角。

9.如权利要求1所述的一种航空遥感测绘无人机减震机构，其特征在于，所述二系减震器(3)为液压减震器。

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