CN205652376U - 一种自动驾驶仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动驾驶仪，包括盒体、用于安装所述盒体的减震装置，所述减震装置包括用于固定所述减震装置的固定架、用于安装所述盒体的减震架、分别连接于所述固定架和所述减震架的弹性件，所述减震架上设有用于调节所述盒体与所述固定架之间间距的调节件。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，采用调节件调节盒体与固定架之间的间距，当风力级别较大时，用调节件将盒体与固定架之间的间距变大，使减震装置的减震范围变大，盒体不会由于震动动撞击到飞行器上；当风力级别较小时，用调节件减小盒体到固定架之间的间距，减小减震装置的减震范围，节省安装空间，从而达到调节减震装置的减震范围的效果。

Description

一种自动驾驶仪

技术领域

本实用新型涉及飞行器控制设备领域，特别涉及一种自动驾驶仪。

背景技术

自动驾驶仪是按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备，其作用主要是保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机。对无人驾驶飞机，它将与其他导航设备配合完成规定的飞行任务。公开号为CN202295292U的中国专利《适用于无人机自动驾驶仪的新型减震装置》公开了一种适用于无人机自动驾驶仪的新型减震装置, 目的钢丝绳减振器的基础上，有效解决螺桨式无人机普遍存在的低频振动，同时严格控制整套减振装置的重量和尺寸，寻求一种解决当前中小型无人机面临的低频振动解决方案。包括：钢丝绳减振器、安装自动驾驶仪用的减振架；其中，所述的减振架为具有减振器安装支座的台体，减振架上安装自动驾驶仪的台体平面低于减振器安装支座。但是该减震装置存在以下缺点,自动驾驶仪安装完毕后,自动驾驶仪处于平衡状态时与无人机之间的间隙为固定值,即减震装置的减震范围为固定值。当风力级别较大时,无人机震动较强,自动驾驶仪的震动距离大于减震装置的调节范围后撞击到无人机上造成驾驶仪、无人机的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动驾驶仪，具有调节减震范围的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动驾驶仪，包括盒体、用于安装所述盒体的减震装置，所述减震装置包括用于固定所述减震装置的固定架、用于安装所述盒体的减震架、分别连接于所述固定架和所述减震架的弹性件，所述减震架上设有用于调节所述盒体与所述固定架之间间距的调节件。

通过采用上述技术方案，将盒体安装于减震架后，用调节件调节盒体与固定架之间的间距，当风力级别较强，飞行器震动剧烈时，用调节件将盒体与固定架之间的间距变大，使减震装置的减震范围变大，盒体不会由于震动撞击到飞行器上；当风力级别较小，飞行器震动平缓，用调节件减小盒体到固定架之间的间距，减小减震装置的减震范围，节省安装空间，从而达到调节自动驾驶仪减震范围的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述减震架上设有多个沿竖直方向穿设过所述减震架后螺纹连接于所述盒体四周的螺栓。

通过采用上述技术方案，螺栓穿过减震架后螺纹连接于盒体，使盒体连接在减震架上，当飞行器震动时，弹性件吸收震动，减弱减震架的震动，使连接于减震架上的盒体的震动减弱，从而达到减震的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述调节件为位于所述减震架和所述盒体之间且依次套设于所述螺栓上的多组套管。

通过采用上述技术方案，盒体安装于减震架后处于平衡状态，此时弹性件形变为固定值，当需要减小盒体与固定架之间的间距时，松开螺栓，调节套管的个数，使盒体相对于减震架下降，靠近固定架，缩短盒体与固定架之间的间距；当需要增大盒体与固定架之间的间距时，调节套管数量，使盒体相对于减震架上升，在平衡状态下即相对于固定架上升，增大盒体与固定架之间的间距，从而达到调节盒体固定架之间间距的作用。

本实用新型的进一步设置为：所述调节件为所述螺栓，所述螺栓转动连接且轴向固定于所述减震架上。

通过采用上述技术方案，转动所述螺栓，由于螺栓相对于减震架轴向固定，在螺纹的带动下使自动驾驶仪靠近或远离减震架，由于自动驾驶仪处于平衡状态，弹性件的弹力不变，从而使盒体相对于固定架升降，从而达到调节盒体与固定架之间间距的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述螺栓头部抵接于所述减震架端面，所述螺栓上设有固定连接于所述螺栓且抵接于所述减震架另一端面的固定环。

通过采用上述技术方案，螺栓头部抵接于减震架端面，螺栓上的固定环抵接于减震架的另一端面，使螺栓相对于减震架轴向固定。

本实用新型的进一步设置为：所述盒体底部一体设有用于与所述螺栓螺纹连接的底板。

通过采用上述技术方案，平衡状态下，飞行器震动较小时，调节盒体的底板在固定架和减震架之间升降；飞行器震动剧烈时，盒体的底板位于减震架上，使盒体与固定架之间间距的调节范围更大。

本实用新型的进一步设置为：所述弹性件为多根分布于所述固定架四周且一端固定连接于所述固定架上的弹簧,所述弹簧的另一端固定连接于所述减震架上。

通过采用上述技术方案，弹簧固定在固定架四周且连接于减震架上，当自动驾驶仪遇到震动时，弹簧发生形变，使减震架升降时处于平稳的状态。

本实用新型的进一步设置为：所述减震架为分布于所述盒体两侧且用于扣合所述自动驾驶仪的减震板。

通过采用上述技术方案，通过两块减震板将盒体扣合，使盒体与减震板固定，在震动时随减震架平稳地升降。

本实用新型的进一步设置为：所述盒体两侧沿垂直方向上一体设有凸条,所述减震板上设有与所述凸条配合的凹槽。

通过采用上述技术方案，盒体上的凸条与减震板上的凹槽配合，使减震板将盒体扣合的更紧，在震动时盒体不会相对减震板发生倾斜，随减震架的升降而升降。

本实用新型的进一步设置为：所述减震架平行设置于所述固定架上方。

通过采用上述技术方案，震动时减震架平行于固定架升降，不会发生倾斜。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：多组套管套设在螺栓上，螺栓依次穿过减震架、多组套管后螺纹连接于盒体底板，飞行器震动较小时，将盒体底板置于减震架和固定架之间，增加套管个数，缩短盒体与固定架之间的间距；减少套管个数，增大盒体与固定架之间的间距。当飞行器震动强烈时，将盒体放置于减震架上方，螺栓朝上依次穿设过减震架、多组套管后螺纹连接于自动驾驶仪底板，增加套管个数，增加自动驾驶仪与固定架之间的间距，减少套管个数，缩短自动驾驶仪与固定架之间的间距，扩大盒体的调节范围，减震装置的最大减震范围能调节到更大。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例2的结构示意图。

图中：1、盒体；11、底板；2、减震装置；3、固定架；4、减震架；41、减震板；411、凹槽；5、弹性件；51、弹簧；6、调节件；61、套管；7、螺栓；8、固定环；9、凸条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种自动驾驶仪，如图1所示，包括减震装置2、安装在减震装置2上的盒体1，减震装置2包括位于下方的固定架3、位于上方用于安装盒体1的减震架4、位于固定架3和减震架4之间的弹性件5，减震架4平行于固定架3，弹性件5为四根分别位于减震架4四个角的弹簧51，弹簧51一端连接在固定架3上，另一端连接在减震架4上。

减震架4为扣合在盒体1两侧的减震板41，盒体1上设有竖直的凸条9，减震板41上设有与凸条9配合的凹槽411，使减震板41将盒体1扣合得更紧。

盒体1底部设有向两侧延伸的底板11，减震板41上设有穿设过减震板41后与盒体1的底板11螺纹连接的螺栓7，减震板41上设有用于调节盒体1与固定架3之间间距的调节件6，调节件6为位于减震架4和盒体1底板11之间的多组套管61，套管61套设在螺栓7上且分别与减震架4和盒体1底板11端面抵接。飞行环境中风力级别较小时,飞行器震动较小时，将盒体1底板11置于减震架4和固定架3之间，增加套管61个数，缩短盒体1与固定架3之间的间距；减少套管61个数，增大盒体1与固定架3之间的间距。风力级别较大时,当飞行器震动强烈时，将盒体1放置于减震架4上方，螺栓7朝上依次穿设过减震架4、多组套管61后螺纹连接于盒体1底板11，增加套管61个数，增加盒体1与固定架3之间的间距，减少套管61个数，缩短盒体1与固定架3之间的间距。

实施例2：一种自动驾驶仪，与实施例1的不用之处在于，如图2所示，调节件6为穿过减震架4的螺栓7，螺栓7转动连接于减震架4上，螺栓7头部抵接于减震架4端面，螺栓7上设有固定连接于螺栓7且抵接于减震架4另一端面的固定环8。转动螺栓7时，由于螺栓7头部和固定环8分别抵接在转动架两侧端面，使螺栓7轴向固定在减震架4上，转动螺栓7时带动盒体1靠近或远离减震架4，处于平衡状态时减震架4相对于固定架3处于静止的状态，从而使得盒体1远离或靠近固定架3，达到调节盒体1与固定架3之间间距的作用。

Claims (10)

1.一种自动驾驶仪，包括盒体（1）、用于安装所述盒体（1）的减震装置（2），所述减震装置（2）包括用于固定所述减震装置（2）的固定架（3）、用于安装所述盒体（1）的减震架（4）、分别连接于所述固定架（3）和所述减震架（4）的弹性件（5），其特征在于：所述减震架（4）上设有用于调节所述盒体（1）与所述固定架（3）之间间距的调节件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶仪，其特征在于：所述减震架（4）上设有多个沿竖直方向穿设过所述减震架（4）后螺纹连接于所述盒体（1）四周的螺栓（7）。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶仪，其特征在于：所述调节件（6）为位于所述减震架（4）和所述盒体（1）之间且依次套设于所述螺栓（7）上的多组套管（61）。

4.根据权利要求2所述的一种自动驾驶仪，其特征在于：所述调节件（6）为所述螺栓（7），所述螺栓（7）转动连接且轴向固定于所述减震架（4）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶仪，其特征在于：所述螺栓（7）头部抵接于所述减震架（4）端面，所述螺栓（7）上设有固定连接于所述螺栓（7）且抵接于所述减震架（4）另一端面的固定环（8）。

6.根据权利要求3或5所述的一种自动驾驶仪，其特征在于：所述盒体（1）底部一体设有用于与所述螺栓（7）螺纹连接的底板（11）。

7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶仪，其特征在于：所述弹性件（5）为多根分布于所述固定架（3）四周且一端固定连接于所述固定架（3）上的弹簧（51）,所述弹簧（51）的另一端固定连接于所述减震架（4）上。

8.根据权利要求7所述的一种自动驾驶仪，其特征在于：所述减震架（4）为分布于所述盒体（1）两侧且用于扣合所述自动驾驶仪的减震板（41）。

9.根据权利要求8所述的一种自动驾驶仪，其特征在于：所述盒体（1）两侧沿垂直方向上一体设有凸条（9）,所述减震板（41）上设有与所述凸条（9）配合的凹槽（411）。

10.根据权利要求9所述的一种自动驾驶仪，其特征在于：所述减震架（4）平行设置于所述固定架（3）上方。