CN113847385B - 一种吊舱减振器及减振系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种吊舱减振器及减振系统。吊舱减振器包括：固定减振盘、游动减振盘和多组弹性组件。其中，固定减振盘与吊舱外部框架连接，游动减振盘与吊舱内部负载框架连接，固定减振盘和游动减振盘通过多组弹性组件连接。根据本发明的吊舱减振器及减振系统，采用将减振器直接连接到吊舱内框架的方式，可以提高对吊舱负载端的减振效果，并且采用此方式可以降低整机安装高度，降低重心；而且，采用尼龙绳串接弹性组件，可以将弹簧吸收振动后反复反弹的多余能量吸收，提高减振器稳定性；另外，固定减振盘的偏心设计，抵消由于负载重力原因带来重心偏移问题。
Description
技术领域
本发明涉及机载吊舱设备技术领域，尤其涉及一种吊舱减振器及减振系统。
背景技术
吊舱是一种吊挂在机身或机翼下用于承载光电载荷的设备。飞机在飞行过程中，发动机产生的振动以及空中大幅度的飞行姿态转换都会影响到吊舱光电载荷的光轴稳定性，导致光电载荷的指向精度和成像质量变差。一般情况下，飞机吊舱都要安装减振器以保持吊舱光电载荷的光轴稳定性。但以往吊舱的减振器是安装在吊舱尾部和飞机提供机械的接口之间，在运动状态下吊舱的重心很难和减振器保持一致，易产生姿态耦合振动，影响吊舱光电载荷的成像功能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何提高吊舱的减振效果。本发明提供一种吊舱减振器及减振系统。
根据本发明实施例的吊舱减振器，包括：固定减振盘、游动减振盘和多组弹性组件。其中，固定减振盘与吊舱外部框架连接，游动减振盘与吊舱内部负载框架连接，固定减振盘和游动减振盘通过多组弹性组件连接。
根据本发明的一些实施例，固定减振盘周缘间隔设有多个第一固定部，游动减振盘的周缘间隔设有多个第二固定部，多组弹性组件通过多个第一固定部和多个第二固定部连接于所述固定减振盘和所述游动减振盘之间。
根据本发明的一些实施例，每组所述弹性组件均包括两根弹簧，两根所述弹簧的第一端均连接于对应的同一个第一固定部，两根所述弹簧的另一端分别连接至两个相邻的第二固定部。
根据本发明的一些实施例，固定减振盘的周缘间隔设置有多个第一凹槽，所述第一固定部固定于对应第一凹槽；所述游动减振盘的周缘间隔设置有多个第二凹槽，所述第二固定部固定于对应第二凹槽。
根据本发明的一些实施例，固定减振盘为空心正多边形。将固定减振盘设置为空心，能减轻固定减振盘的重量。
根据本发明的一些实施例，固定减振盘的重心不在几何中心。这种设计能抵消由于吊舱负载重力原因带来重心偏移问题。
根据本发明的一些实施例，固定减振盘与游动减振盘之间设有用于防碰撞的缓冲件。
根据本发明的一些实施例，游动减振盘为圆环形，且游动减振盘的外周长大于所述固定减振盘的外周长。
根据本发明的一些实施例，减振器还包括尼龙绳，尼龙绳串联各组弹性组件。
基于同一发明构思，本发明还提供了一种减振系统，包括：两组减振器，两组所述减振器设于吊舱外部框架和吊舱的内部负载框架之间，用于所述吊舱的减振。
本发明提出的减振器有益效果包括：
一是采用将减振器直接连接到吊舱内框架的方式，可以提高对吊舱负载端的减振效果，并且采用此方式可以降低整机安装高度，降低重心；
二是采用尼龙绳串接弹性组件，可以将弹簧吸收振动后反复反弹的多余能量吸收，提高减振器稳定性；
三是固定减振盘的偏心设计，抵消由于负载重力原因带来重心偏移问题。
附图说明
图1为根据本发明实施例的减振器总体结构示意图；
图2为根据本发明实施例的固定减振盘的弹性组件、固定部和凹槽的放大示意图；
图3为根据本发明实施例的减振器的局部结构剖面示意图；
图4为根据本发明实施例的减振器局部结构俯视图；
图5为根据本发明实施例的第一固定部的结构示意图；
图6为根据本发明实施例具有减振系统吊舱的结构示意图。
附图标记：
吊舱减振器100，
固定减振盘110，第一凹槽111，第一固定部112，
游动减振盘120，第二凹槽121，第二固定部122，
弹性组件130，
尼龙绳140，
橡胶垫150，
减振系统1000，外部框架300，内部负载框架400，吊舱500。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明进行详细说明如后。
如图1所示，根据本发明实施例的吊舱500减振器100，包括：固定减振盘110、游动减振盘120和多组弹性组件130。其中，固定减振盘110与吊舱外部框架300连接，游动减振盘120与吊舱内部负载框架400连接，固定减振盘110和游动减振盘120通过多组弹性组件130连接。固定减振盘110与吊舱外部框架300、游动减振盘120与吊舱内部负载框架400均通过螺钉等部件进行固定连接。大多情况下，吊舱外部框架300为U型结构设计。可以理解的是，可以根据实际需要设计吊舱外部框架300的形状。
本发明中，设有多组弹性组件130的吊舱500减振器100直接安装在吊舱外部框架300和吊舱内部负载框架400之间，实现对吊舱500的减振。由于减振器100能够直接作用于吊舱500内部负载，因此降低了减振器100减振的传递级数，更大程度地减少了由于飞机振动或大幅度的飞行姿态转换给吊舱500负载带来的振动，保证了吊舱500内部负载稳定、可靠的工作，从而保证了吊舱500内部光电载荷光轴的稳定，保证了图像质量。
根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，固定减振盘110周缘间隔设有多个第一固定部112，游动减振盘120的周缘间隔设有多个第二固定部122，多组弹性组件130通过多个第一固定部112和多个第二固定部122连接于固定减振盘110和游动减振盘120之间。第一固定部112和第二固定部122的数量可以相等或不等。
例如，第一固定部112和第二固定部122可以是硬质挂钩，如图2和图5所示，第一固定部112通过螺钉固定安装在固定减振盘110。第二固定部122的结构和固定方式与第一固定部112相似，在此不再赘述。通过设置第一固定部112和第二固定部122，有利于多组弹性组件130连接固定减振盘110和游动减振盘120，提高了减振器100装配的便利性和可靠性。一般情况下，第一固定部112和第二固定部122均等间隔地设置在相应的振动盘上。
根据本发明的一些实施例，每组弹性组件130均包括两根弹簧，结合图1和图2所示，两根弹簧的第一端均连接于对应的同一个第一固定部112，两根弹簧的第二端分别连接至两个相邻的第二固定部122。结合图1可知，每组弹簧挂在一个第一固定部112和两个第二固定部122上，而且第一固定部112和第二固定部122最好是错位排列，这样多组弹簧能较均匀地在空中分布，并以与固定减振盘110和游动减振盘120倾斜的角度连接，更利于利用弹簧惯性实现对吊舱500负载的减振。多组弹簧是吊舱500减振器100的重要部件，其数量最好为7～13组，既适应机载吊舱500体积，又实现较佳的减振效果。
根据本发明的一些实施例，固定减振盘110的周缘间隔设置有多个第一凹槽111，第一固定部112固定于对应第一凹槽111；游动减振盘120的周缘间隔设置有多个第二凹槽121，第二固定部122固定于对应第二凹槽121。在固定减振盘110中设置第一凹槽111，既有利于安装第一固定部112，又减轻了固定减振盘110的重量。同样，在游动减振盘120中设置第二凹槽121，既有利于安装第二固定部122，又减轻了游动减振盘120的重量。
根据本发明的一些实施例，固定减振盘110为空心正多边形。将固定减振盘110设置为空心，能减轻固定减振盘110的重量，如图1所示。
根据本发明的一些实施例，固定减振盘110的重心不在几何中心。这种设计能抵消由于吊舱500负载重力原因带来重心偏移问题。
根据本发明的一些实施例，固定减振盘110与游动减振盘120之间设有用于防碰撞的缓冲件。缓冲件可固定设置于减振盘边缘部分和空心部分，用于隔离固定减振盘110与游动减振盘120的刚性碰撞。缓冲件可以是橡胶垫150，如图3和图4所示。需要说明的是，缓冲件还可以是其他具有缓冲作用的部件，如海绵、塑料等。
根据本发明的一些实施例，游动减振盘120为圆环形，且游动减振盘120的外周长大于固定减振盘110的外周长。圆环形能减轻游动减振盘120的重量，而且，其外周长大于固定减振盘110的外周长的结构设计，便于弹簧的连接，而且能充分利用弹簧的弹性还能实现减振。
根据本发明的一些实施例，减振器100还包括尼龙绳140，尼龙绳140串联各组弹性组件130。将尼龙绳140串联各组弹性组件130，能抑制弹簧吸收振动后反复反弹的能量，提高减震器的稳定性。
基于同一发明构思，如图6所示，本发明还提供了一种减振系统1000，包括：两组减振器100，两组减振器100设于吊舱500外部框架300和吊舱500的内部负载框架400之间，用于吊舱500的减振。
综上所述，本发明提出的吊舱500的减振器及减振系统1000具有如下有益效果：
一是采用将吊舱减振器100直接连接到吊舱500内框架的方式，可以提高对吊舱500负载端的隔振减振效果，并且采用此方式可以降低整机安装高度，降低重心；
二是采用尼龙绳串接弹性组件，可以将弹簧吸收振动后反复反弹的多余能量吸收，提高减振器稳定性；
三是固定减振盘的偏心设计，抵消由于负载重力原因带来重心偏移问题。
通过具体实施方式的说明，应当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图示仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
Claims (6)
1.一种吊舱减振器，其特征在于，所述吊舱通过外部框架固定于飞行器，所述减振器包括：
固定减振盘，与所述吊舱的外部框架连接，所述固定减振盘为空心正多边形；
游动减振盘，与所述吊舱的内部负载框架连接；
多组弹性组件，所述固定减振盘和所述游动减振盘通过多组所述弹性组件连接；
所述固定减振盘周缘间隔设有多个第一固定部，所述游动减振盘的周缘间隔设有多个第二固定部，相邻的两组弹性组件中彼此靠近的两根弹簧的第二端连接至同一个第二固定部，每组所述弹性组件均包括两根弹簧，两根所述弹簧的第一端均连接于对应的同一个所述第一固定部，两根所述弹簧的第二端分别连接至两个相邻的所述第二固定部；
所述减振器还包括：尼龙绳，所述尼龙绳串联各组所述弹性组件。
2.根据权利要求1所述的吊舱减振器，其特征在于，所述固定减振盘的周缘间隔设置有多个第一凹槽，所述第一固定部固定于对应第一凹槽；所述游动减振盘的周缘间隔设置有多个第二凹槽，所述第二固定部固定于对应第二凹槽。
3.根据权利要求1所述的吊舱减振器，其特征在于，所述固定减振盘的重心不在几何中心。
4.根据权利要求1所述的吊舱减振器，其特征在于，所述固定减振盘与所述游动减振盘之间设有用于防碰撞的缓冲件。
5.根据权利要求1所述的吊舱减振器，其特征在于，所述游动减振盘为圆环形，且所述游动减振盘的外周长大于所述固定减振盘的外周长。
6.一种用于吊舱的减振系统，其特征在于，所述减振系统包括：两组减振器，两组所述减振器设于所述吊舱外部框架和所述吊舱的内部负载框架之间，用于所述吊舱的减振，所述减振器为根据权利要求1-5中任一项所述的用于吊舱的减振器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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