CN112013078A - 一种精密仪器隔振平台 - Google Patents
一种精密仪器隔振平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112013078A CN112013078A CN202010734219.XA CN202010734219A CN112013078A CN 112013078 A CN112013078 A CN 112013078A CN 202010734219 A CN202010734219 A CN 202010734219A CN 112013078 A CN112013078 A CN 112013078A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vibration isolation
- nut
- vibration
- spring
- limiting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
- F16F15/085—Use of both rubber and metal springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2228/00—Functional characteristics, e.g. variability, frequency-dependence
- F16F2228/06—Stiffness
- F16F2228/066—Variable stiffness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种精密仪器隔振平台。包括载荷平台模块、隔振系统模块以及移动支撑模块。所述隔振装置的三个模块呈自上而下式分布,其中隔振系统模块(由三个隔振器组件组成)位于中部,分别上、下连有载荷平台模块和移动支撑模块。本发明所设计的隔振系统模块为封闭式多组并联结构,具有承载能力大、稳定性好等特点;同时隔振器组件采用三点六弹簧斜向会聚式支撑设计,实现空间坐标系下三向等刚度、等基频功能,具有较好的减隔振性能;此外,隔振装置均并联设有限位锁定组件,能够对精密测量仪起到限位保护作用,具由较好的安全性。该隔振装置整体采用行车一体化设计,可移动、可锁紧、方便快捷、具有很强的环境适应性。整体结构简单、制造成本低,应用前景广阔。
Description
技术领域
本发明公开了一种精密仪器隔振平台,属于精密测试设备及减隔振技术领域。
背景技术
精密测量仪是工业测量系统中一种常用的高精度、大尺寸测量仪器(包括激光跟踪仪、经纬测量仪、激光干涉仪以及微变形光学测量系统等)。它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械测试技术等对空间运动的目标进行跟踪与捕获,并对目标体空间三维坐标进行实时高精度测量运算。这些高精度测试仪器在实际使用过程中,其测试精度会受外界环境、仪器支架及设备本体操作等多诸多因素影响。在保证仪器自身及操作精度测量要求范围内,其测量精度会受到外界环境的干扰,而使得精度降低或测试结果无法满足要求。因此,针对精密测量仪所处环境进行有效隔离或抑制,解决精密测量仪在使用过程中频繁受到外界噪声干扰而影响测试精度等问题变得尤为重要。
目前,针对高精设备隔振技术应用领域主要集中在:
1)用于航天器发射段星箭整器抗力学环境,以及在轨微振动抑制和光学相机等有效载荷超静超稳环境。如论文《基于粘弹性材料的柔性卫星隔振技术研究》中,采用在星箭载荷适配器上增设粘弹性阻尼器,用以降低发射段力学载荷对卫星整体的影响;论文《卫星减振的试验研究》中,在适配器表面粘贴约束阻尼层进行减振;一种并联桁架式CMG群减隔振装置,采用多组隔振杆并联组合,实现对多个CMG整体的隔振,并通过调整隔振杆布局角度以及隔振器刚度、阻尼参数,实现隔振系统特性的调整,以适应不同型号的CMG减隔振要求(专利授权号ZL201610329702.3);一种微幅高承载高阻尼微动隔振器,采用外部主刚度弹簧与内部流体阻尼并联,实现对微振动的高度敏感,有效提高微振动、高精度的航天器在轨振动控制(参考专利受申请号201618001923.9);一种主被动一体化的四足会聚式隔振器,采用三足斜置式支撑,通过加入压电陶瓷与隔振弹簧和金属橡胶并联提高承载能力,且具有较好的抑制共振峰值作用(参考专利申请号CN201810057862.6);一种可变刚度的隔振器,通过磁流变弹性体剪切方向上刚度的变化来隔振或减振,使其在振源频率不断变化的情况下也能达到较好的减振效果(参考专利申请号CN201120115405.1);变刚度调节型橡胶隔振器,通过夹紧机构调整橡胶所受到的预紧力大小来改变橡胶隔振器的刚度和固有频率(参考专利申请号CN200720076571.9);卫星切槽弹簧及液体阻尼一体化隔振器,通过弹簧与液体阻尼器的并联,实现高频振动隔离的同时有效降低系统共振区域的放大响应(参考专利申请号CN201710359394.3);
2)地面运输及轨道车辆操纵性和平顺性,以及座椅安全舒适环境;如基于磁流变技术的轨道隔振多功能试验平台,采用半主动隔振技术通过调节磁流变隔振器的阻尼,实现大幅度降低轨道平台整体系统的振动(参考专利申请号CN201310112913.8);基于磁流变材料的浮置板轨道隔振器,通过改变线圈电流实现控制磁流变材料的磁场强度,实现阻尼调节功能,从而衰减轨道列车运动过程中所产的振动能量(参考专利申请号CN201510321628.6);
3)精密测量仪及电子设备隔振装置;如一种六自由度主被动复合定位与隔振平台,通过音圈电机与金属弹簧串联的方式,获得低阶固有频率,拓展了系统的隔振带宽(参考专利申请号CN201610915703.6、201810300899.7、CN201811433302.2、CN201910047904.2);一种三向刚度可调的隔振器,通过调节橡胶块的倾斜角度和橡胶块上下边缘距离,从而改变三个方向的刚度值(参考专利申请号CN201510474610.X);一种三向刚度可调隔振器,通过上下八片弓形弹簧片和金属橡胶网相互配合,实现了横向刚度和纵向刚度的可调(参考专利申请号CN201710560814.4);一种用于电子设备隔振的可变刚度隔振器,采用磁流变阻尼器用以实现变刚度变阻尼,从而达到良好的隔振效果(参考专利申请号CN201710570195.7);一种机载准零刚度隔振平台,通过六根相同的折叠梁弹簧将六个相同的负刚度(环形永磁体构成磁性负刚度)支腿固定在上平台与下平台之间,有效降低隔振系统的固有频率,进而拓宽可隔振频带(参考专利申请号CN201711015689.5);一种具有隔离防护和二级隔振功能的光学仪器运输安装座,采用隔振和隔离的双重防护,有效防止车载精密仪器设备的跌落和翻滚(参考专利申请号CN201711379172.4);
上述不同领域的减隔振装置均有助于实现高承载抗力学环境,以及良好的高频隔振效果且可抑制共振频段的峰值响应。对比上述减隔振装置发现仍存在一些不足之处,具体表现在:
(1)单一提高承载能力未兼顾保护措施,适用环境受限。传统的隔振器虽采用隔振弹簧与橡胶并联以增加其承载能力,但因其无法实现变刚度调节,继而导致针对复杂力学环境下无法实现固有频率的调节,应用环境受限。而针对加入主动控制环节以实现变刚度、变阻尼功能虽能有效提高适应性,但同时增加了系统的复杂程度,从而降低了可靠性。
(2)低阶固有频率分布较散,减隔振效果不理想。针对复杂力学测试环境,需使得隔振系统低阶固有频率尽量集中,避免与外界环境扰振载荷进行耦合共振。现有隔振器因其自身固有频率分布较散,无法实现有效避开上述干扰频点,易与外界环境扰动频率发生耦合共振。理想的隔振装置能够实现等刚度、等频率设计,分布集中易于躲避共振点。
(3)固定式使用方法难以实现便捷集成,且安全性、稳定性较低。传统隔振装置或平台均为固定式使用,且针对被隔振载荷安全性及稳定性考虑欠佳导致应用范围较窄。针对方便快捷,且适合多种环境条件使用隔振设计显得尤为重要。
发明内容
本发明解决的技术问题是:针对现有精密测量仪,在使用过程中受外界环境干扰而影响其测试精度等问题,提出一种空间三向等刚度布局设计的支撑隔振装置,实现隔振系统低阶模态频率集中分布,有效降低和抑制外界环境干扰对测试精度的影响。
本发明的具体实施方案是:
一种精密仪器隔振平台,该隔振平台采用三角形夹层式结构,包括:载荷平台模块、隔振系统模块和移动支撑模块;隔振系统模块位于隔振装置的中部,其上、下分别连接有载荷平台模块和移动支撑模块;
载荷平台模块包括顶层把手和载荷安装板,载荷安装板为等边三角形平面结构,其上设有各种测试设备及仪器支架安装接口;
移动支撑模块包括底脚支撑、基座、万向轮和底层把手;其中,基座呈中空正三角形结构,在基座的每个边角处均安装有底脚支撑对基座进行支撑,万向轮安装在基座的每个边角处下方,基座的三边中心位置设置有底层把手;
隔振系统模块包括三个隔振器组件,分别均布安装于载荷平台模块和移动支撑模块的三个角位几何对称点之间,将外界环境干扰隔离抑制。
进一步的,通过调节底脚支撑不同支撑高度,实现隔振平台的水平调节。
进一步的,隔振器组件包括隔振弹簧组件、限位锁定组件、上支架和下支架;
隔振弹簧组件为双弹簧斜向会聚式支撑结构,隔振弹簧组件上部通过上支架与载荷安装板固定连接,隔振弹簧组件下部通过下支架与基座固定连接;下支架为中空环形结构,该结构设有限位锁定组件的安装接口,限位锁定组件的下端安装在该安装接口上,上端与上支架连接,且限位锁定组件保证垂直。
进一步的,上支架结构具有倾斜角度α,即为单个弹簧的安装面的法线与隔振器组件安装面的法线夹角;
下支架结构除具有与上支架相同的倾斜角度α之外,还具有会聚倾斜角β,即隔振器组件向内倾斜的轴线与隔振器组件安装平面的法线夹角,并均匀置于基座上表面,实现空间坐标系下的三向等刚度,减少与外界环境的耦合共振。
进一步的,隔振弹簧组件为双弹簧斜向会聚式支撑结构,是指两个隔振弹簧均向隔振平台的几何中轴线会聚。
进一步的,隔振弹簧为具有一定刚度的支撑结构,采用截面柔性梁、螺旋式弹簧、切槽式弹簧、蝶形弹簧、环形弹簧、片簧或其组合式结构。
进一步的,限位锁定组件包括压紧杆、上层限位螺母、上层手调螺母、上层缓冲橡胶垫、限位筒、下层缓冲橡胶垫、下层手调螺母和下层限位螺母;
限位锁定组件为串联式安装结构,限位筒通过螺钉安装于下支架环形结构中间的安装接口上;其中,限位筒的上面分别设有上层手调螺母和上层限位螺母,下面分别设有下层手调螺母和下层限位螺母;压紧杆一端设有上层手调螺母和下层手调螺母,压紧杆另一端设有与上层限位螺母和下层限位螺母连接拧紧的螺纹,并且,整体通过压紧杆将上层手调螺母、下层手调螺母、上层限位螺母、下层限位螺母、上层缓冲橡胶垫和下层缓冲橡胶垫贯穿于上支架和下支架之间,最后,拧紧上层手调螺母和下层手调螺母实现限位组件的锁紧功能。
进一步的,隔振平台在不工作状态下,通过上层限位螺母和下层限位螺母分别拧紧至上层手调螺母和下层手调螺母处,进而压紧上层缓冲橡胶垫和下层缓冲橡胶垫,实现压紧杆与限位筒的锁紧;其中,压紧杆与限位筒之间存在径向间隙,进而改变隔振平台的外界承载路径,保护隔振弹簧不受外界环境影响;
隔振平台在工作状态下,通过旋松上层限位螺母至压紧杆的轴肩处,释放隔振弹簧预紧力,从而将隔振弹簧作为载荷的主支撑结构,隔离外界干扰为测试设备提供支撑。
进一步的,压紧杆与限位筒之间存在径向间隙为1mm~2mm。
进一步的,上层缓冲橡胶垫和下层缓冲橡胶垫均分为上、下两层,分别通过调节上层手调螺母和下层手调螺母达到缓冲橡胶垫不同压缩程度,实现微调隔振器组件的刚度和增大组件的结构阻尼;
进一步的,压紧杆和限位筒的头部均为为十字形结构。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
(1)本发明基于三点六弹簧隔振与缓冲橡胶并联设计,有效实现了抗力学环境下的大承载,高可靠性能要求。通过双弹簧斜向会聚式支撑与缓冲橡胶并联配合,不仅有效提高刚度,增加其在发射段抗力学环境的承载能力,而且有助于降低发射段振动响应峰值,改善橡胶隔振组件在轨工作环境需求。
(2)本发明针对变刚度隔振器实行三角对称、均布倾斜支撑设计,实现了空间坐标系下的三向等刚度、等基频设计要求。通过将多组变刚度隔振器均布对称支撑于载荷平台模块,并倾斜会聚于其质心点所在的轴心处,易于实现支撑装置的三向基频等值,使其低阶固有频率分布紧凑,能够有效躲避外界环境众多干扰频点以及有效载荷自身工作扰振频点,具有较好的稳定性。
(3)本发明可双向调节橡胶隔振组件压缩量,实现变刚度设计要求,适应性更强。通过调节端盖与限位筒,以及活塞杆与限位螺母的有效配合长度,可同时实现对上、下两层橡胶隔振组件不同程度的压实状态,用以实现隔振系统的变刚度调节,从而增加躲避所有外部干扰频点以及有效载荷的灵活性,对复杂空间力学环境的适应能力更强。
(4)本发明具有限位锁定保护功能,极大提高测试稳定性和安全性。通过在隔振器组件前方增设限位锁定组件,保护高精测试设备的使用安全性,且实现行车一体化设计,针对复杂测试环境都可实现快速搬运使用,提高测试效率。
附图说明
图1为本发明精密测量仪支撑隔振装置整体结构主视图;
图2为本发明精密测量仪支撑隔振装置整体结构俯视图;
图3为本发明精密测量仪支撑隔振装置中的隔振器组件主视图;
图4为本发明精密测量仪支撑隔振装置中的限位锁定组件剖视图。
图1中:A、载荷平台模块,B、隔振系统模块,C、移动支撑模块。
图1中:1、顶层把手,2、载荷安装板,3、隔振器组件,4、底脚支撑,5、基座,6、万向轮,7、底层把手,8、限位锁定组件。
图中3:31、上支架,32、隔振弹簧,33、下支架。
图中4:81、压紧杆,82、上层限位螺母,83、上层手调螺母,84、上层缓冲橡胶垫,85、限位筒,86、下层缓冲橡胶垫,87、下层手调螺母,88、下层限位螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
本发明提出一种被动式变刚度隔振器,克服现有被动隔振器不能调节刚度,主动隔振系统复杂可靠性低等问题。通过双向调节缓冲橡胶垫预紧压缩量,进而实现变刚度调节。同时隔振装置具有限位锁定保护功能,极大提高测试稳定性和安全性。并且实现行车一体化设计,针对复杂测试环境都可实现快速使用,提高测试效率。
如图1~2所示,本实施例中,一种精密仪器隔振平台,该隔振平台采用三角形夹层式结构,包括载荷平台模块A、隔振系统模块B和移动支撑模块C。隔振系统模块位于隔振装置的中部,其上、下分别连接有载荷平台模块和移动支撑模块。
载荷平台模块A包括顶层把手1和载荷安装板2。其中,载荷安装板2为等边三角形平面结构,其上设有各种测试设备及仪器支架安装接口,保证隔振装置可针对不同测量仪及仪器支架进行安装使用,提高隔振装置的适用性;
移动支撑模块C包括底脚支撑4、基座5、万向轮6和底层把手7。其中,基座5呈中空正三角形结构,在基座5的每个边角处均安装有底脚支撑4对基座5进行支撑,万向轮6安装在基座5的每个边角处下方,基座5的三边中心位置设置有底层把手7;该设计结构一方面可提高隔振装置环境适应性,实现不同测试位置的快速调整定位作用。另一方面可增强隔振装置与地面接触稳定性,通过调节底脚4不同支撑高度,快速实现隔振平台的水平调节。
隔振系统模块B位于支撑隔振装置的中部,其主要由三个隔振器组件3分别通过上、下支架均布安装于载荷平台模块和移动支撑模块的三个角位之间,将外界环境干扰隔离抑制,为高精测试设备提供稳定工作环境。
图3所示,隔振器组件3包括隔振弹簧组件32、限位锁定组件8、上支架31和下支架33;隔振弹簧组件32为双弹簧斜向会聚式支撑结构,并通过螺钉连接于上、下支架(上支架为“帽檐”式结构,而下支架为中空环形结构,该结构设有限位锁定组件的安装接口,保证其垂直安装于上、下支架之间)之间,可大幅度提高隔振装置承载能力。
双弹簧斜向会聚式支撑结构,是指两个隔振弹簧均向隔振平台的几何中轴线会聚。
本实施例中,隔振弹簧为具有一定刚度的支撑结构,采用截面柔性梁、螺旋式弹簧、切槽式弹簧、蝶形弹簧、环形弹簧、片簧或其组合式结构。
隔振弹簧组件32上部通过上支架31与载荷安装板2固定连接,隔振弹簧组件32下部通过下支架33与基座5固定连接;下支架33为中空环形结构,该结构设有限位锁定组件8的安装接口,限位锁定组件7的下端安装在该安装接口上,上端与上支架31连接,且限位锁定组件8保证垂直。
其中,上支架31结构具有一定的倾斜角度α,即为单个弹簧的安装面的法线与隔振器组件安装面的法线夹角。上支架31与隔振弹簧安装面的法线,与隔振弹簧的轴线相平行。下支架33结构除具有与上支架31相同的倾斜角度α(即为单个弹簧的安装面的法线与隔振器组件安装面的法线夹角)之外,还具有一定的会聚角β(即隔振器组件3向内倾斜的轴线与隔振器组件3安装平面的法线夹角),并对称均布布置于基座5上表面。该设计结构有利于实现空间坐标系下的三向等刚度设计,保证隔振系统低阶模态分布紧凑,减少与外界环境的耦合共振作用。
图4所示,限位锁定组件8包括压紧杆81、上层限位螺母82、上层手调螺母83、上层缓冲橡胶垫84、限位筒85、下层缓冲橡胶垫86、下层手调螺母87和下层限位螺母88。
限位锁定组件8为串联式安装结构,限位筒85通过螺钉安装于下支架33环形结构中间的安装接口上;其中,限位筒的上面分别设有上层手调螺母83和上层限位螺母82,下面分别设有下层手调螺母87和下层限位螺母88;压紧杆81一端设有上层手调螺母83和下层手调螺母87,压紧杆81另一端设有与上层限位螺母82和下层限位螺母88连接拧紧的螺纹,并且,整体通过压紧杆81将上层手调螺母83、下层手调螺母87、上层限位螺母82、下层限位螺母88、上层缓冲橡胶垫84和下层缓冲橡胶垫86贯穿于上支架31和下支架33之间,最后,拧紧上层手调螺母83和下层手调螺母87实现限位组件的锁紧功能。
限位锁定组件主要功能为:
1)隔振装置在不工作状态下,通过上、下限位螺母(82和88)拧紧至上、下层手调螺母(83和87)处,进而压紧上、下层橡胶缓冲垫(84和86),实现压紧杆81与限位筒85的锁紧功能。其中,压紧杆81与限位筒85之间存在径向间隙,进而改变隔振装置的外界承载路径,从而保护隔振弹簧不受外界环境影响。
2)隔振装置在工作状态下,通过旋松上层限位螺母82至压紧杆81的轴肩处,释放隔振弹簧预紧力从而主支撑载荷,隔离外界干扰为测试设备提供稳定的使用环境。因压紧杆81与限位筒85的间距配合,且上、下设有缓冲橡胶垫(84和86),可防止隔振装置在受到较大偏心载荷而发生失稳倾翻,损害测试设备的使用;压紧杆81和限位筒85的头部均为为十字形结构。
本实施例中,压紧杆81与限位筒85之间存在径向间隙为1mm~2mm。
3)上层缓冲橡胶垫84和下层缓冲橡胶垫86均分为上、下两层,通过调节上、下层手调螺母(83和87)达到缓冲橡胶垫不同压缩程度,进而实现微调隔振器组件的刚度和增大组件的结构阻尼;从而在外界复杂干扰环境下,双向动态压缩橡胶以增大隔振装置的动态结构阻尼,大量耗散振动能量,迅速衰减振动幅值,实现良好的减振效果。
本发明为具有变刚度锁紧限位功能的隔振系统,只要对隔器振组件、缓冲橡胶垫相关尺寸和技术参数,以及布置方式及倾斜角度进行适应性修改,就可以满足不同外界测试环境下隔振性能要求,具有较高的通用性,应用前景广阔。
经过对本支撑隔振装置模态与隔振传递特性分析及试验证明,本发明达到了高精测试设备在负载外界环境干扰下,能够实现较好的传递衰减特性,满足某高精测试设备的使用精度要求。同时,该支撑隔振装置质量轻、尺寸小、结构简单,制造成本低,具有很好的适应性。
以上结合附图阐述了本发明一种精密仪器隔振平台的结构特性,但本发明并不只限于精密测试设备隔振技术领域,还可以根据实际需求,在本工作原理的基础上,对其结构进行稍加修改,以适应不同产品及不同领域环境的实际需求。
Claims (10)
1.一种精密仪器隔振平台,其特征在于:该隔振平台采用三角形夹层式结构,包括:载荷平台模块、隔振系统模块和移动支撑模块;隔振系统模块位于隔振装置的中部,其上、下分别连接有载荷平台模块和移动支撑模块;
载荷平台模块包括顶层把手(1)和载荷安装板(2),载荷安装板(2)为等边三角形平面结构,其上设有各种测试设备及仪器支架安装接口;
移动支撑模块包括底脚支撑(4)、基座(5)、万向轮(6)和底层把手(7);其中,基座(5)呈中空正三角形结构,在基座(5)的每个边角处均安装有底脚支撑(4)对基座(5)进行支撑,万向轮(6)安装在基座(5)的每个边角处下方,基座(5)的三边中心位置设置有底层把手(7);通过调节底脚支撑(4)不同支撑高度,实现隔振平台的水平调节;
隔振系统模块包括三个隔振器组件(3),分别均布安装于载荷平台模块和移动支撑模块的三个角位几何对称点之间,将外界环境干扰隔离抑制。
2.根据权利要求1所述的一种精密仪器隔振平台,其特征在于:隔振器组件(3)包括隔振弹簧组件(32)、限位锁定组件(8)、上支架(31)和下支架(33);
隔振弹簧组件(32)为双弹簧斜向会聚式支撑结构,隔振弹簧组件(32)上部通过上支架(31)与载荷安装板(2)固定连接,隔振弹簧组件(32)下部通过下支架(33)与基座(5)固定连接;下支架(33)为中空环形结构,该结构设有限位锁定组件(8)的安装接口,限位锁定组件(7)的下端安装在该安装接口上,上端与上支架(31)连接,且限位锁定组件(8)保证垂直。
3.根据权利要求2所述的一种精密仪器隔振平台,其特征在于:上支架(31)结构具有倾斜角度α,即为单个弹簧的安装面的法线与隔振器组件安装面的法线夹角;
下支架(33)结构除具有与上支架(31)相同的倾斜角度α之外,还具有会聚倾斜角β,即隔振器组件(3)向内倾斜的轴线与隔振器组件(3)安装平面的法线夹角,并均匀置于基座(5)上表面,实现空间坐标系下的三向等刚度,减少与外界环境的耦合共振。
4.根据权利要求2所述的一种精密仪器隔振平台,其特征在于:隔振弹簧组件(32)为双弹簧斜向会聚式支撑结构,是指两个隔振弹簧均向隔振平台的几何中轴线会聚。
5.根据权利要求4所述的一种精密仪器隔振平台,其特征在于:隔振弹簧为具有一定刚度的支撑结构,采用截面柔性梁、螺旋式弹簧、切槽式弹簧、蝶形弹簧、环形弹簧、片簧或其组合式结构。
6.根据权利要求2所述的一种精密仪器隔振平台,其特征在于:限位锁定组件(8)包括压紧杆(81)、上层限位螺母(82)、上层手调螺母(83)、上层缓冲橡胶垫(84)、限位筒(85)、下层缓冲橡胶垫(86)、下层手调螺母(87)和下层限位螺母(88);
限位锁定组件(8)为串联式安装结构,限位筒(85)通过螺钉安装于下支架(33)环形结构中间的安装接口上;其中,限位筒的上面分别设有上层手调螺母(83)和上层限位螺母(82),下面分别设有下层手调螺母(87)和下层限位螺母(88);压紧杆(81)一端设有上层手调螺母(83)和下层手调螺母(87),压紧杆(81)另一端设有与上层限位螺母(82)和下层限位螺母(88)连接拧紧的螺纹,并且,整体通过压紧杆(81)将上层手调螺母(83)、下层手调螺母(87)、上层限位螺母(82)、下层限位螺母(88)、上层缓冲橡胶垫(84)和下层缓冲橡胶垫(86)贯穿于上支架(31)和下支架(33)之间,最后,拧紧上层手调螺母(83)和下层手调螺母(87)实现限位组件的锁紧功能。
7.根据权利要求6所述的一种精密仪器隔振平台,其特征在于:隔振平台在不工作状态下,通过上层限位螺母(82)和下层限位螺母(88)分别拧紧至上层手调螺母(83)和下层手调螺母(87)处,进而压紧上层缓冲橡胶垫(84)和下层缓冲橡胶垫(86),实现压紧杆(81)与限位筒(85)的锁紧;其中,压紧杆81与限位筒85之间存在径向间隙,进而改变隔振平台的外界承载路径,保护隔振弹簧不受外界环境影响;
隔振平台在工作状态下,通过旋松上层限位螺母(82)至压紧杆(81)的轴肩处,释放隔振弹簧预紧力,从而将隔振弹簧作为载荷的主支撑结构,隔离外界干扰为测试设备提供支撑。
8.根据权利要求7所述的一种精密仪器隔振平台,其特征在于:压紧杆(81)与限位筒(85)之间存在径向间隙为1mm~2mm。
9.根据权利要求7所述的一种精密仪器隔振平台,其特征在于:上层缓冲橡胶垫(84)和下层缓冲橡胶垫(86)均分为上、下两层,分别通过调节上层手调螺母(83)和下层手调螺母(87)达到缓冲橡胶垫不同压缩程度,实现微调隔振器组件的刚度和增大组件的结构阻尼。
10.根据权利要求7所述的一种精密仪器隔振平台,其特征在于:压紧杆(81)和限位筒(85)的头部均为为十字形结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010734219.XA CN112013078B (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种精密仪器隔振平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010734219.XA CN112013078B (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种精密仪器隔振平台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112013078A true CN112013078A (zh) | 2020-12-01 |
CN112013078B CN112013078B (zh) | 2022-03-04 |
Family
ID=73499526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010734219.XA Active CN112013078B (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种精密仪器隔振平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112013078B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113847385A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-28 | 中国电子科技集团公司第十一研究所 | 一种吊舱减振器及减振系统 |
CN113983308A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-01-28 | 中国工程物理研究院应用电子学研究所 | 多自由度可调的光学减振平台 |
CN114719131A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-07-08 | 重庆水泵厂有限责任公司 | 一种用于泵座减振的减振装置及安装结构 |
CN114909432A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-16 | 中国人民解放军92578部队 | 一种三体囊膜式分子弹簧隔振器及装配方法 |
CN115126821A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-09-30 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种用于巡天模块的隔振解锁装置 |
CN116292740A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-06-23 | 大连地拓电子工程技术有限公司 | 一种准零刚度三自由度主动防微振平台 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5971375A (en) * | 1996-11-26 | 1999-10-26 | Trw Inc. | Isolator apparatus for multi-dimensional vibrational disturbances |
CN105000201A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-10-28 | 上海新跃仪表厂 | 一种五棱锥控制力矩陀螺群隔振支架一体化装置 |
CN105134874A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-12-09 | 上海卫星工程研究所 | 卫星飞轮用隔振与缓冲组合式支架 |
CN107538231A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-01-05 | 上海交通大学 | 多自由度自传感精密指向隔振一体化平台及组合装置 |
CN108278309A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-13 | 北京控制工程研究所 | 一种主被动一体化的四足会聚式隔振器 |
CN110384373A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-29 | 盐城盐西幸福产业发展有限公司 | 一种医疗器械销售用样品展示架 |
CN110566630A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-12-13 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种发射段减振和在轨段隔振一体化的载荷支撑装置 |
-
2020
- 2020-07-27 CN CN202010734219.XA patent/CN112013078B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5971375A (en) * | 1996-11-26 | 1999-10-26 | Trw Inc. | Isolator apparatus for multi-dimensional vibrational disturbances |
CN105000201A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-10-28 | 上海新跃仪表厂 | 一种五棱锥控制力矩陀螺群隔振支架一体化装置 |
CN105134874A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-12-09 | 上海卫星工程研究所 | 卫星飞轮用隔振与缓冲组合式支架 |
CN107538231A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-01-05 | 上海交通大学 | 多自由度自传感精密指向隔振一体化平台及组合装置 |
CN108278309A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-13 | 北京控制工程研究所 | 一种主被动一体化的四足会聚式隔振器 |
CN110384373A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-29 | 盐城盐西幸福产业发展有限公司 | 一种医疗器械销售用样品展示架 |
CN110566630A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-12-13 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种发射段减振和在轨段隔振一体化的载荷支撑装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113847385A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-28 | 中国电子科技集团公司第十一研究所 | 一种吊舱减振器及减振系统 |
CN113847385B (zh) * | 2021-09-10 | 2023-08-15 | 中国电子科技集团公司第十一研究所 | 一种吊舱减振器及减振系统 |
CN113983308A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-01-28 | 中国工程物理研究院应用电子学研究所 | 多自由度可调的光学减振平台 |
CN114909432A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-16 | 中国人民解放军92578部队 | 一种三体囊膜式分子弹簧隔振器及装配方法 |
CN114909432B (zh) * | 2022-04-24 | 2023-05-23 | 中国人民解放军92578部队 | 一种三体囊膜式分子弹簧隔振器及装配方法 |
CN114719131A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-07-08 | 重庆水泵厂有限责任公司 | 一种用于泵座减振的减振装置及安装结构 |
CN115126821A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-09-30 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种用于巡天模块的隔振解锁装置 |
CN116292740A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-06-23 | 大连地拓电子工程技术有限公司 | 一种准零刚度三自由度主动防微振平台 |
CN116292740B (zh) * | 2023-03-24 | 2023-09-05 | 大连地拓电子工程技术有限公司 | 一种准零刚度三自由度主动防微振平台 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112013078B (zh) | 2022-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112013078B (zh) | 一种精密仪器隔振平台 | |
CN110566630B (zh) | 一种发射段减振和在轨段隔振一体化的载荷支撑装置 | |
CA2064902C (en) | Vibration isolation system | |
EP2821668B1 (en) | Vibration-insulating device and system | |
US5549270A (en) | Vibration isolation system | |
CN105204541B (zh) | 一种高精度的Stewart主动隔振平台 | |
CN210707115U (zh) | 应急专用ct减震装置 | |
CN207297738U (zh) | 一种高性能惯导减振装置 | |
US11965574B2 (en) | Compact precision angular-displacement-limiting impact-resistant vibration-isolating buffering platform for compact optoelectronic equipment | |
Li et al. | Design and research of semiactive quasi-zero stiffness vibration isolation system for vehicles | |
CN111188871A (zh) | 准零刚度隔振器 | |
CN109911036B (zh) | 一种多维缓冲球面悬置装置 | |
CN110805644A (zh) | 一种三向多阻尼隔振器 | |
CN114412954B (zh) | 一种移动载体精密仪器隔振系统 | |
CA2150955C (en) | Vibration isolation system | |
CN113565922B (zh) | 一种一体化准零刚度隔振缓冲元件及一种隔振缓冲组件 | |
CN211550398U (zh) | 准零刚度隔振器 | |
CN109944904B (zh) | 多模态吸隔振系统与平台 | |
CN207526936U (zh) | 一种隔振参数可调的六维稳定方舱 | |
JP2709129B2 (ja) | 床免震構造 | |
CN112112928A (zh) | 一种具有隔振与吸振性能一体化的振动控制结构 | |
CN211957355U (zh) | 一种变压器多向减震机构 | |
Kienholz | Active alignment and vibration control system for a large airborne optical system | |
CN217682989U (zh) | 一种低放大橡胶减振器 | |
CN219827575U (zh) | 一种背隔式减振器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |