CN112829954B - 一种油动无人机发动机保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种油动无人机发动机保护装置，涉及无人机技术领域，以解决上述油动无人机的发动机保护装置中，发动机与机身的连接结构复杂，安拆过程麻烦，不便于后期发动机的更换和维修，而且其降低振幅方向单一，很难做到发动机全方位的减震效果，导致发动机无法得到有效保护的问题，包括机身外壳，所述机身外壳内部通过螺栓固定安装有支架主体。本发明中由于插杆上套装有橡胶套，且插杆两端通过螺纹的方式固定安装有连接柱，当发动机与安装板呈连接状态时，插杆设置于连接套筒内，且两处连接柱滑插于固定套筒内，并且与插杆相连接，由此可见，通过插杆使发动机与安装板连接更加稳定，而且其安拆过程便捷，方便对发动机的更换和维修。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种油动无人机发动机保护装置。
背景技术
无人机是无人操控飞机的简称，无人机根据其驱动方式的不同又将其划分为电动无人机和油动力无人机，而油动力无人机其抗风性能优异，机身工作时较为稳定且运用范围更为宽泛，特别是多旋翼油动无人机，其结构简单，噪音小，具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点，被广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务题。
例如申请号：CN201811580648.5提供了一种油动无人机的发动机减振结构，包括支撑发动机的四个脚架，所述四个脚架分别通过阻尼减振器支撑在四个安装台上，四个脚架相互之间通过连接杆连接为一体。本发明通过将四个脚架通过四个安装台进行安装，将发动机与机身支架的接触点尽量减少，以减少支撑结构的数量。而且将四个脚架连接成刚性的整体，以提高载重能力，避免了不必要的结构加强，可以在减振的同时最大限度减少增加的重量。在四个安装台与四个脚架位置设置阻尼减震器，将发动机运转的振动尽量与机身支架隔开，从而将发动机隔绝在一个独立的框架上，避免发动机的振动对其它部件造成不利的影响，尤其可以保护无人机内部狭小空间下紧凑布局的燃油箱、电子设备免受发动机振动的影响。
基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，虽然可以保护无人机内部狭小空间下紧凑布局的燃油箱、电子设备免受发动机振动的影响，但是上述油动无人机的发动机保护装置在实际的使用过程中还存在以下不足，如：上述油动无人机的发动机保护装置中，发动机与机身的连接结构复杂，安拆过程麻烦，不便于后期发动机的更换和维修，而且其降低振幅方向单一，很难做到发动机全方位的减震效果，导致发动机无法得到有效保护。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种油动无人机发动机保护装置，以解决上述油动无人机的发动机保护装置在实际的使用过程中还存在以下不足，如：上述油动无人机的发动机保护装置中，发动机与机身的连接结构复杂，安拆过程麻烦，不便于后期发动机的更换和维修，而且其降低振幅方向单一，很难做到发动机全方位的减震效果，导致发动机无法得到有效保护的问题。
本发明一种油动无人机发动机保护装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种油动无人机发动机保护装置，包括机身外壳，所述机身外壳内部通过螺栓固定安装有支架主体；所述支架主体包括底板、侧架和顶座，所述底板左右两侧通过螺栓固定安装有侧架，且两处侧架呈对称方式分布，所述底板上方设有顶座，且顶座与两处侧架和底板拼接而成矩形框架结构；所述支架主体框架内部设有发动机；所述发动机前端设有安装板，且安装板通过插杆与发动机相连接；所述安装板与发动机之间设有两处缓冲组件；所述安装板固定安装于两处侧架之间；所述支架主体上方设有旋桨，且旋桨通过轴杆与发动机转动连接；所述支架主体下方设有起落架，且起落架通过螺栓与底板固定连接；所述支架主体后端设有尾翼，且尾翼与顶座固定连接；所述支架主体底端设有支撑底座，且支撑底座通过两处连接架与底板相连接。
进一步的，所述底板包括插槽和安装套口，所述底板靠近中间位置开设有安装套口，所述底板开设有四处插槽，且四处插槽位于安装套口矩形对角位置。
进一步的，所述发动机包括保护壳和连接套筒，所述发动机左侧固定安装有连接套筒，所述发动机底端设有保护壳，且保护壳通过嵌入的方式与安装套口可拆卸连接。
进一步的，所述支撑底座包括弹性支架和垫板，所述支撑底座为柱形结构，且支撑底座顶端固定安装有垫板，所述支撑底座位于保护壳下方，且垫板与保护壳支撑连接，所述支撑底座底部设有弹性支架，且弹性支架呈X型结构。
进一步的，所述连接架包括定位孔、套板和定位销，所述连接架为U型结构，且连接架的两处竖板靠近顶端位置均开设有定位孔，所述连接架的竖板贯穿于插槽，且连接架端部均套装有套板，所述套板上贯穿有定位销，同时定位销穿过定位孔，连接架与底板呈连接状态。
进一步的，所述安装板包括卡槽和固定套筒，所述安装板顶端设有卡槽，所述安装板后端设有两处固定套筒，且两处固定套筒呈对称方式分布。
进一步的，所述缓冲组件包括卡座、滑管、滑杆、缓冲弹簧和弧形撑板，所述卡座卡接于卡槽内，并且卡座通过螺栓与安装板固定连接，所述安装板后端固定安装有滑管，且滑管内滑动连接有滑杆，所述滑杆端部固定连接有弧形撑板，且弧形撑板与连接套筒相卡接，所述滑杆上套装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧支撑于弧形撑板和滑管之间。
进一步的，所述插杆包括橡胶套和连接柱，所述插杆上套装有橡胶套，且插杆两端通过螺纹的方式固定安装有连接柱，当所述发动机与安装板呈连接状态时，插杆设置于连接套筒内，且两处连接柱滑插于固定套筒内，并且与插杆相连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、由于支撑底座为柱形结构，且支撑底座顶端固定安装有垫板，支撑底座位于保护壳下方，且垫板与保护壳支撑连接，支撑底座底部设有弹性支架，且弹性支架呈X型结构，支撑底座设置于发动机下方，并且垫板为弹性较好的橡胶制成，通过支撑于保护壳底部，来降低发动机上下方向的的震动幅度，起到较好的减震效果；
2、由于连接架为U型结构，且连接架的两处竖板靠近顶端位置均开设有定位孔，连接架的竖板贯穿于插槽，且连接架端部均套装有套板，套板上贯穿有定位销，同时定位销穿过定位孔，连接架与底板呈连接状态,连接架为弹性金属材质制成，能够进一步加强上述支撑底座的缓冲作用，而且保证支撑底座与底板固定牢固，使发动机运行更加稳定；
3、由于卡座卡接于卡槽内，并且卡座通过螺栓与安装板固定连接，安装板后端固定安装有滑管，且滑管内滑动连接有滑杆，滑杆端部固定连接有弧形撑板，且弧形撑板与连接套筒相卡接，滑杆上套装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧支撑于弧形撑板和滑管之间，由于缓冲组件设置于发动机与安装板之间，通过滑杆在滑管内滑动，并利用缓冲弹簧的弹性作用，能够降低发动机在运行过程中水平方向的震动幅度，进而避免震动幅度过大对发动机的损伤；
4、由于插杆上套装有橡胶套，且插杆两端通过螺纹的方式固定安装有连接柱，当发动机与安装板呈连接状态时，插杆设置于连接套筒内，且两处连接柱滑插于固定套筒内，并且与插杆相连接，由此可见，通过插杆使发动机与安装板连接更加稳定，而且其安拆过程便捷，方便对发动机的更换和维修。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的轴视结构示意图。
图2是图1所示旋转视角结构示意图。
图3是图1所示拆除机身外壳、起落架、尾翼及旋桨后结构示意图。
图4是图3所示拆除侧架和顶座后结构示意图。
图5是本发明的底板结构示意图。
图6是本发明的底板、支撑底座和连接架爆炸状态结构示意图。
图7是本发明的安装板、缓冲组件和插杆结构示意图。
图8是图7所示爆炸状态结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、机身外壳；2、支架主体；201、底板；20101、插槽；20102、安装套口；202、侧架；203、顶座；3、旋桨；4、起落架；5、尾翼；6、发动机；601、保护壳；602、连接套筒；7、支撑底座；701、弹性支架；702、垫板；8、连接架；801、定位孔；802、套板；803、定位销；9、安装板；901、卡槽；902、固定套筒；10、缓冲组件；1001、卡座；1002、滑管；1003、滑杆；1004、缓冲弹簧；1005、弧形撑板；11、插杆；1101、橡胶套；1102、连接柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种油动无人机发动机保护装置，包括机身外壳1，机身外壳1内部通过螺栓固定安装有支架主体2；支架主体2包括底板201、侧架202和顶座203，底板201左右两侧通过螺栓固定安装有侧架202，且两处侧架202呈对称方式分布，底板201上方设有顶座203，且顶座203与两处侧架202和底板201拼接而成矩形框架结构；底板201包括插槽20101和安装套口20102，底板201靠近中间位置开设有安装套口20102，底板201开设有四处插槽20101，且四处插槽20101位于安装套口20102矩形对角位置；支架主体2框架内部设有发动机6；发动机6包括保护壳601和连接套筒602，发动机6左侧固定安装有连接套筒602，发动机6底端设有保护壳601，且保护壳601通过嵌入的方式与安装套口20102可拆卸连接；发动机6前端设有安装板9，且安装板9通过插杆11与发动机6相连接；安装板9包括卡槽901和固定套筒902，安装板9顶端设有卡槽901，安装板9后端设有两处固定套筒902，且两处固定套筒902呈对称方式分布；安装板9与发动机6之间设有两处缓冲组件10；安装板9固定安装于两处侧架202之间；支架主体2上方设有旋桨3，且旋桨3通过轴杆与发动机6转动连接；支架主体2下方设有起落架4，且起落架4通过螺栓与底板201固定连接；支架主体2后端设有尾翼5，且尾翼5与顶座203固定连接；支架主体2底端设有支撑底座7，且支撑底座7通过两处连接架8与底板201相连接。
其中，支撑底座7包括弹性支架701和垫板702，支撑底座7为柱形结构，且支撑底座7顶端固定安装有垫板702，支撑底座7位于保护壳601下方，且垫板702与保护壳601支撑连接，支撑底座7底部设有弹性支架701，且弹性支架701呈X型结构，支撑底座7设置于发动机6下方，并且垫板702为弹性较好的橡胶制成，通过支撑于保护壳601底部，来降低发动机6上下方向的的震动幅度，起到较好的减震效果。
其中，连接架8包括定位孔801、套板802和定位销803，连接架8为U型结构，且连接架8的两处竖板靠近顶端位置均开设有定位孔801，连接架8的竖板贯穿于插槽20101，且连接架8端部均套装有套板802，套板802上贯穿有定位销803，同时定位销803穿过定位孔801，连接架8与底板201呈连接状态,连接架8为弹性金属材质制成，能够进一步加强上述支撑底座7的缓冲作用，而且保证支撑底座7与底板201固定牢固，使发动机6运行更加稳定。
其中，缓冲组件10包括卡座1001、滑管1002、滑杆1003、缓冲弹簧1004和弧形撑板1005，卡座1001卡接于卡槽901内，并且卡座1001通过螺栓与安装板9固定连接，安装板9后端固定安装有滑管1002，且滑管1002内滑动连接有滑杆1003，滑杆1003端部固定连接有弧形撑板1005，且弧形撑板1005与连接套筒602相卡接，滑杆1003上套装有缓冲弹簧1004，且缓冲弹簧1004支撑于弧形撑板1005和滑管1002之间，由于缓冲组件10设置于发动机6与安装板9之间，通过滑杆1003在滑管1002内滑动，并利用缓冲弹簧1004的弹性作用，能够降低发动机6在运行过程中水平方向的震动幅度，进而避免震动幅度过大对发动机6的损伤。
其中，插杆11包括橡胶套1101和连接柱1102，插杆11上套装有橡胶套1101，且插杆11两端通过螺纹的方式固定安装有连接柱1102，当发动机6与安装板9呈连接状态时，插杆11设置于连接套筒602内，且两处连接柱1102滑插于固定套筒902内，并且与插杆11相连接，由此可见，通过插杆11使发动机6与安装板9连接更加稳定，而且其安拆过程便捷，方便对发动机6的更换和维修。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用过程中，首先，支撑底座7为柱形结构，且支撑底座7顶端固定安装有垫板702，支撑底座7位于保护壳601下方，且垫板702与保护壳601支撑连接，支撑底座7底部设有弹性支架701，且弹性支架701呈X型结构，支撑底座7设置于发动机6下方，并且垫板702为弹性较好的橡胶制成，通过支撑于保护壳601底部，来降低发动机6上下方向的的震动幅度，起到较好的减震效果；
其次，连接架8为U型结构，且连接架8的两处竖板靠近顶端位置均开设有定位孔801，连接架8的竖板贯穿于插槽20101，且连接架8端部均套装有套板802，套板802上贯穿有定位销803，同时定位销803穿过定位孔801，连接架8与底板201呈连接状态,连接架8为弹性金属材质制成，能够进一步加强上述支撑底座7的缓冲作用，而且保证支撑底座7与底板201固定牢固，使发动机6运行更加稳定；
然后，卡座1001卡接于卡槽901内，并且卡座1001通过螺栓与安装板9固定连接，安装板9后端固定安装有滑管1002，且滑管1002内滑动连接有滑杆1003，滑杆1003端部固定连接有弧形撑板1005，且弧形撑板1005与连接套筒602相卡接，滑杆1003上套装有缓冲弹簧1004，且缓冲弹簧1004支撑于弧形撑板1005和滑管1002之间，由于缓冲组件10设置于发动机6与安装板9之间，通过滑杆1003在滑管1002内滑动，并利用缓冲弹簧1004的弹性作用，能够降低发动机6在运行过程中水平方向的震动幅度，进而避免震动幅度过大对发动机6的损伤；
此外，插杆11上套装有橡胶套1101，且插杆11两端通过螺纹的方式固定安装有连接柱1102，当发动机6与安装板9呈连接状态时，插杆11设置于连接套筒602内，且两处连接柱1102滑插于固定套筒902内，并且与插杆11相连接，由此可见，通过插杆11使发动机6与安装板9连接更加稳定，而且其安拆过程便捷，方便对发动机6的更换和维修。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (7)
1.一种油动无人机发动机保护装置，其特征在于：包括机身外壳(1)，所述机身外壳(1)内部通过螺栓固定安装有支架主体(2)；所述支架主体(2)包括底板(201)、侧架(202)和顶座(203)，所述底板(201)左右两侧通过螺栓固定安装有侧架(202)，且两处侧架(202)呈对称方式分布，所述底板(201)上方设有顶座(203)，且顶座(203)与两处侧架(202)和底板(201)拼接而成矩形框架结构；所述支架主体(2)框架内部设有发动机(6)；所述发动机(6)前端设有安装板(9)，且安装板(9)通过插杆(11)与发动机(6)相连接；所述安装板(9)与发动机(6)之间设有两处缓冲组件(10)；所述安装板(9)固定安装于两处侧架(202)之间；所述支架主体(2)上方设有旋桨(3)，且旋桨(3)通过轴杆与发动机(6)转动连接；所述支架主体(2)下方设有起落架(4)，且起落架(4)通过螺栓与底板(201)固定连接；所述支架主体(2)后端设有尾翼(5)，且尾翼(5)与顶座(203)固定连接；所述支架主体(2)底端设有支撑底座(7)，且支撑底座(7)通过两处连接架(8)与底板(201)相连接；
所述支撑底座(7)包括弹性支架(701)和垫板(702)，所述支撑底座(7)为柱形结构，且支撑底座(7)顶端固定安装有垫板(702)，所述支撑底座(7)位于保护壳(601)下方，且垫板(702)与保护壳(601)支撑连接，所述支撑底座(7)底部设有弹性支架(701)，且弹性支架(701)呈X型结构。
2.如权利要求1所述油动无人机发动机保护装置，其特征在于：所述底板(201)包括插槽(20101)和安装套口(20102)，所述底板(201)靠近中间位置开设有安装套口(20102)，所述底板(201)开设有四处插槽(20101)，且四处插槽(20101)位于安装套口(20102)矩形对角位置。
3.如权利要求1所述油动无人机发动机保护装置，其特征在于：所述发动机(6)包括保护壳(601)和连接套筒(602)，所述发动机(6)左侧固定安装有连接套筒(602)，所述发动机(6)底端设有保护壳(601)，且保护壳(601)通过嵌入的方式与安装套口(20102)可拆卸连接。
4.如权利要求1所述油动无人机发动机保护装置，其特征在于：所述连接架(8)包括定位孔(801)、套板(802)和定位销(803)，所述连接架(8)为U型结构，且连接架(8)的两处竖板靠近顶端位置均开设有定位孔(801)，所述连接架(8)的竖板贯穿于插槽(20101)，且连接架(8)端部均套装有套板(802)，所述套板(802)上贯穿有定位销(803)，同时定位销(803)穿过定位孔(801)，连接架(8)与底板(201)呈连接状态。
5.如权利要求1所述油动无人机发动机保护装置，其特征在于：所述安装板(9)包括卡槽(901)和固定套筒(902)，所述安装板(9)顶端设有卡槽(901)，所述安装板(9)后端设有两处固定套筒(902)，且两处固定套筒(902)呈对称方式分布。
6.如权利要求1所述油动无人机发动机保护装置，其特征在于：所述缓冲组件(10)包括卡座(1001)、滑管(1002)、滑杆(1003)、缓冲弹簧(1004)和弧形撑板(1005)，所述卡座(1001)卡接于卡槽(901)内，并且卡座(1001)通过螺栓与安装板(9)固定连接，所述安装板(9)后端固定安装有滑管(1002)，且滑管(1002)内滑动连接有滑杆(1003)，所述滑杆(1003)端部固定连接有弧形撑板(1005)，且弧形撑板(1005)与连接套筒(602)相卡接，所述滑杆(1003)上套装有缓冲弹簧(1004)，且缓冲弹簧(1004)支撑于弧形撑板(1005)和滑管(1002)之间。
7.如权利要求1所述油动无人机发动机保护装置，其特征在于：所述插杆(11)包括橡胶套(1101)和连接柱(1102)，所述插杆(11)上套装有橡胶套(1101)，且插杆(11)两端通过螺纹的方式固定安装有连接柱(1102)，当所述发动机(6)与安装板(9)呈连接状态时，插杆(11)设置于连接套筒(602)内，且两处连接柱(1102)滑插于固定套筒(902)内，并且与插杆(11)相连接。
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