CN112498708B - 一种航空无人机以及航空发动机安装支架 - Google Patents
一种航空无人机以及航空发动机安装支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112498708B CN112498708B CN202010493427.5A CN202010493427A CN112498708B CN 112498708 B CN112498708 B CN 112498708B CN 202010493427 A CN202010493427 A CN 202010493427A CN 112498708 B CN112498708 B CN 112498708B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- engine mounting
- aircraft engine
- mounting bracket
- bracket according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 25
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 6
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B64D27/40—
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
Abstract
本发明公开了一种航空无人机以及航空发动机安装支架，其特征在于：包括一体设置的支架本体，所述支架本体包括固定端和支撑端，所述固定端具有安装框架，所述安装框架具有向支撑端伸出的多根支撑支架，所述支撑支架的端部设置有支撑平面，每一个支撑平面的中心垂直线相交于所述安装框架另一侧的同一点。采用本发明的安装支架能够既保证飞机的既定姿态还能够保证飞机的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及发动机的安装支架，尤其涉及应用于小型无人机领域的动力装置减振系统的发动机安装支架。
背景技术
小型无人机领域的发动机安装支架根据飞机对发动机设计布置，一般在飞机防火墙壁板的减振系统上与发动机相连接，将动力装置可靠连接并固定在飞机短舱上，保障动力装置在飞机上的既定姿态的稳定性，同时降低发动机的振动和振荡传递至机舱。现有发动机安装支架结构比较传统普通见图1，仅为常规的平板支架，而安装于平板后方的减振橡胶垫为单一的圆柱形橡胶垫，圆柱形橡胶垫仅在轴向上具有吸收发动机振动的能力，在其余两个方向上吸收振动效果较差，发动机在运行过程中存在X、Y、Z三个方向的振动，加之平板形式的安装支架自身在抗振动、抗扭曲方面能力差，导致减震性能不佳，特别对于是小型无人机而言，发动机的振动不能很好的隔离衰减，将影响机载任务设备的工作可靠性和稳定性。就平板结构的支架因自身结构限制，安装于后方的圆柱形橡胶垫因发动机自身重量引起向下的一个重力G的影响，发动机螺旋桨推力轴线也或多多少偏离于飞机推力轴线，形成一个角度R，该角度将导致影响飞机飞行时的姿态。
在中国专利CN209305859U中公开了无人机发动机减震结构，并具体公开了：无 人机发动机减振结构包括支撑所述无人机的机身内部的发动机的四个脚架，所述四个脚架分别通过阻尼减振器支撑在四个安装台上，所述四个脚架相互之间通过连接杆连接为一体；所述无人机包括一个机身支架；所述机身支架包括两个碳纤维主梁，两个发动机承载肋板；所述四个脚架分别设置在两个所述发动机承载肋板与两个所述碳纤维主梁连接的四个点位位置处。上述专利在四个安装台与四个脚架位置设置阻尼减震器，将发动机运转的振动尽量与机身支架隔开，从而将发动机隔绝在一个独立的框架上，避免发动机的振动对其它部件造成不利的影响，尤其可以保护无人机内部狭小空间下紧凑布局的燃油箱、电子设备免受发动机振动的影响。
上述专利通过四个刚性支架实现了发动机的连接，并进一步通过阻尼减震器用于减小将发动机工作时产生的振动传递到发动机机身以及机身上安装的其他部件。但是上述专利中依然存在的问题是：其解决振动的问题主要是依靠阻尼减震器，而阻尼减震器仅在轴向上具有吸收发动机振动的能力且效果有限，在其余两个方向上吸收振动的效果极差。进一步的，上述专利中的发动机与安装机架是上下安装，当无人机正常姿态飞行时，发动机仅受重力，通过阻尼减震器可以起到减震的效果。但是当无人机的飞行姿态发生倾斜时，发动机受到了XYZ三个方向的力，仅仅通过阻尼减震器是无法很好的解决发动机的振动问题的。此时，发动机螺旋桨推力轴线偏离于飞机推力轴线，形成一个角度R，该角度将导致影响飞机飞行时的姿态。并且，该专利中的安装支架本身抗振和抗扭曲的能力差，导致减震性能不佳，特别对于是小型无人机而言，发动机的振动不能很好的隔离衰减，将影响机载任务设备的工作可靠性和稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供能够既能保证飞机既定姿态还能保障飞机机载设备的工作稳定性的航空发动机安装支架。
为了实现上述目的，本发明是这样实现的：一种航空发动机安装支架，其特征在于：包括一体设置的支架本体，所述支架本体包括固定端和支撑端，所述固定端具有安装框架，所述安装框架具有向支撑端伸出的多根支撑支架，所述支撑支架的端部设置有支撑平面，每一个支撑平面的中心垂直线相交于所述安装框架另一侧的同一点。上述方案中，将发动机工作时产生的X、Y、Z向振动加速度、幅值通过支撑平面的汇于一点进行分解、衰减和抵消，抑制了发动机在运行过程中传递给飞机机身的振动，进而保障了飞机机载设备的工作稳定性，保证发动机在飞机上的姿态不偏离问题。
优选的，所述安装框架为矩形，所述支撑支架为4个且分别由矩形的安装框架的角处伸出。
优选的，所述安装框架为方形，相邻两个支撑支架之间的角度为90°。
为进一步吸收发动机的振动，所述支撑支架由所述框架的角处向支撑端弧形伸出。
为进一步保证飞机的既定姿态，安装框架上设置有发动机安装面，在所述安装面上设置有发动机安装孔，所述支撑平面的中心处设置有支架安装孔，所述支架安装孔的中心点在同一平面且与所述安装面平行。
为进一步吸收发动机的振动，所述支架安装孔垂直于所述支撑平面。
优选的，所述发动机安装孔为四个，分别设置在安装框架的四个角处，所述支架安装孔为四个，每一个支架安装孔均设置在支撑明面的中心处且与支撑平面相垂直。
为进一步吸收发动机的振动。所述支撑支架的截面为工字型。
进一步的，所述支撑平面为圆盘状。
一种航空无人机，包括航空发动机、减振系统，以及上述任一项权利要求所述的安装支架，所述航空发动机的机匣与安装支架固定端的发动机安装孔连接，所述安装支架支撑端的支架安装孔经过橡胶减震垫后与减振系统连接。
有益效果：
本发明专利所述的发动机安装支架，结构紧凑，大幅减少了减振系统的零件数量，通过固定端的四个安装面定位于发动机机匣上，通过该发动机安装支架的支撑端与飞机减振系统进行连接，个支撑端面再配合橡胶减振垫进行进一步减振，大幅衰减了发动机在运行过程中传递给飞机机身的振动，进而保障了飞机机载设备的工作稳定性，保证发动机在飞机上的姿态不偏离问题。
附图说明
图1为实施例中安装支架的使用状态图；
图2为实施例中安装支架的轴测图一；
图3为实施例中安装支架的轴测图二；
图4为实施例中安装支架的正投影视图；
图5为实施例中安装支架的左侧图；
图6为图2的剖视图H-H；
图7为图4的剖视图F-F。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，但本发明并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或代替，仍属于本发明权利要求所要求保护的范围。
实施例：如图1-7所示，一种航空发动机安装支架，包括一体设置的支架本体100，所述支架本体包括固定端101和支撑端102。其中，所述固定端是指用于固定发动机的一端，所述支撑端是机架本体的另一端，且用于将发动机支撑到飞机上的一端，见图1和图2。因此，所述固定端与支撑端之间具有间距。
具体的：见图4，本实施例中的支架本体的支撑端具有一个安装框架110，所述安装框架根据发动机的安装点进行设置。本实施例中，所述发动机机匣具有4处安装点，因此，本实施例中的安装框架为方形，在安装框架的四个角处设置有与机匣4个安装点处相对应的安装孔111。
而由所述安装框架的角处设置有朝向支撑端延伸的支撑支架120，所述支撑支架为四个且分别由安装框架的角处进行弧形延伸。本实施例中的支撑支架采用的是工字钢，见图6。
见图4、图5和图7，本实施例中的相邻两个支撑支架之间的角度为90°（由安装支架的正投影视图看）。每个支撑支架由安装框架的角处先平缓伸出后向支撑端进行转折，转折处设置为弧形，转折后再平缓向支撑端伸出。且在所述支撑支架的端部设置有一个支撑平面121，所述支撑平面的形状可以使多边形、圆形、异形等。在本实施例中，所述支撑平面的形状为圆形，且每一个支撑平面的中心点均在同一平面P，该平面P与设置了发动机安装孔的安装平面Q相平行。但是，本实施例中的四个支撑平面不处于同一平面，而是出于空间面。且四个支撑面的中心点处的垂直线延长线L相较于同一点“O”，所述“O”点位于所述安装框架的另一侧。也就是说，所述支撑端与“O”点分设在所述安装框架的两侧。
而所述平面P与平面Q之间的间距，以及所述平面Q与点O之间的间距根据具体情况进行设置。比如说，应该根据发动机机匣上的四个安装位的分布以及飞机减振系统上设置的支架安装处的分布决定了平面P与平面Q之间的距离。而所述支撑平面的斜度决定了平面P与点O之间的距离。
由于需要将支撑平面与飞机的减振系统相连接。因此，在所述支撑平面的中心处，设置有用于将安装支架安装到飞机上的支架安装孔122。所述支架安装孔为由所述支撑平面的中心处垂直于所述支撑平面伸入到所述支撑支架之中螺纹孔。
作为本实施例的另一实施方式，所述安装框架具有四条边板112，每条边板也可以采用工字钢。
作为本实施例的另一实施方式，本实施例中的支架本体一体铸造而成。
采用本实施例的航空发动安装支架时，可预先将发动机200安装支架安装到飞机的减振系统上，安装时需要在减震系统与支撑平面之间设置橡胶减震垫，并且根据需要将橡胶减震垫的端面设置成匹配支撑平面的斜面。
将安装支架安装完毕之后，再将发动机的机匣安装到安装支架的发动机安装孔上。
通过四个空间支撑平面，且支撑平面的中心垂直向相较于一点O，该结构将发动机工作时产生的X、Y、Z向振动加速度、幅值进行分解、衰减和抵消，抑制了发动机在运行过程中传递给飞机机身的振动，进而保障了飞机机载设备的工作稳定性，保证发动机在飞机上的姿态不偏离问题。
并且进一步通过安装支架的一体成型、工字钢结构的应用，以及支撑支架的弧形设置，可以进一步提高吸振能力。使得支架本身能够具备更强的吸振能力，能够进一步避免发动机的振动传递到飞机上，保证飞机机载设备的稳定性。
Claims (24)
1.一种航空发动机安装支架，其特征在于：包括一体设置的支架本体，所述支架本体包括固定端和支撑端，所述固定端具有安装框架，所述安装框架具有向支撑端伸出的多根支撑支架，所述支撑支架的端部设置有支撑平面，每一个支撑平面的中心垂直线相交于所述安装框架另一侧的同一点；所述安装框架为矩形，所述支撑支架为4个且分别由矩形的安装框架的角处伸出。
2.如权利要求1所述的航空发动机安装支架，其特征在于：所述安装框架为方形，相邻两个支撑支架之间的角度为90°。
3.如上述任一项权利要求所述的航空发动机安装支架，其特征在于：所述支撑支架由所述安装框架的角处向支撑端弧形伸出。
4.如权利要求1或2所述的航空发动机安装支架，其特征在于：安装框架上设置有发动机安装面，在所述发动机安装面上设置有发动机安装孔，所述支撑平面的中心处设置有支架安装孔，所述支架安装孔的中心点在同一平面且与所述发动机安装面平行。
5.如权利要求4所述的航空发动机安装支架，其特征在于：所述支架安装孔垂直于所述支撑平面。
6.如权利要求4或5所述的航空发动机安装支架，其特征在于：所述发动机安装孔为四个，分别设置在安装框架的四个角处，所述支架安装孔为四个，每一个支架安装孔均设置在支撑平面的中心处且与支撑平面相垂直。
7.如权利要求1、2或5所述的航空发动机安装支架，其特征在于：所述支撑支架的截面为工字型。
8.如权利要求1、2或5所述的航空发动机安装支架，其特征在于：所述支撑平面为圆盘状。
9.如权利要求3所述的航空发动机安装支架，其特征在于：安装框架上设置有发动机安装面，在所述发动机安装面上设置有发动机安装孔，所述支撑平面的中心处设置有支架安装孔，所述支架安装孔的中心点在同一平面且与所述发动机安装面平行。
10.如权利要求9所述的航空发动机安装支架，其特征在于：所述支架安装孔垂直于所述支撑平面。
11.如权利要求9或10所述的航空发动机安装支架，其特征在于：所述发动机安装孔为四个，分别设置在安装框架的四个角处，所述支架安装孔为四个，每一个支架安装孔均设置在支撑平面的中心处且与支撑平面相垂直。
12.如权利要求3所述的航空发动机安装支架，其特征在于：所述支撑支架的截面为工字型。
13.如权利要求4所述的航空发动机安装支架，其特征在于：所述支撑支架的截面为工字型。
14.如权利要求6所述的航空发动机安装支架，其特征在于：所述支撑支架的截面为工字型。
15.如权利要求9或10所述的航空发动机安装支架，其特征在于：所述支撑支架的截面为工字型。
16.如权利要求11所述的航空发动机安装支架，其特征在于：所述支撑支架的截面为工字型。
17.如权利要求3所述的航空发动机安装支架，其特征在于：所述支撑平面为圆盘状。
18.如权利要求4所述的航空发动机安装支架，其特征在于：所述支撑平面为圆盘状。
19.如权利要求6所述的航空发动机安装支架，其特征在于：所述支撑平面为圆盘状。
20.如权利要求7所述的航空发动机安装支架，其特征在于：所述支撑平面为圆盘状。
21.如权利要求9、 10、12、13、14或16所述的航空发动机安装支架，其特征在于：所述支撑平面为圆盘状。
22.如权利要求11所述的航空发动机安装支架，其特征在于：所述支撑平面为圆盘状。
23.如权利要求15所述的航空发动机安装支架，其特征在于：所述支撑平面为圆盘状。
24.一种航空无人机，包括航空发动机、减振系统，以及上述任一项权利要求所述的航空发动机安装支架，其特征在于：所述航空发动机的机匣与航空发动机安装支架固定端的发动机安装孔连接，所述航空发动机安装支架支撑端的支撑平面经过橡胶减震垫后与减振系统连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010493427.5A CN112498708B (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 一种航空无人机以及航空发动机安装支架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010493427.5A CN112498708B (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 一种航空无人机以及航空发动机安装支架 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112498708A CN112498708A (zh) | 2021-03-16 |
| CN112498708B true CN112498708B (zh) | 2022-02-08 |
Family
ID=74953276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010493427.5A Active CN112498708B (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 一种航空无人机以及航空发动机安装支架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112498708B (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0236015A2 (en) * | 1986-02-25 | 1987-09-09 | Rank Taylor Hobson Limited | Vibration isolation means |
| US4875655A (en) * | 1987-03-13 | 1989-10-24 | General Electric Company | Vibration isolating engine mount |
| CN209305859U (zh) * | 2018-12-24 | 2019-08-27 | 沈阳旋飞航空技术有限公司 | 一种无人机发动机减振结构 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4088042A (en) * | 1976-09-07 | 1978-05-09 | The Boeing Company | Vibration isolation system |
| US5065959A (en) * | 1989-11-21 | 1991-11-19 | The Boeing Company | Vibration damping aircraft engine attachment |
| JP3339337B2 (ja) * | 1996-12-18 | 2002-10-28 | 三菱自動車工業株式会社 | 動力伝達軸付きユニットの吊下マウント装置 |
| US5810319A (en) * | 1997-04-17 | 1998-09-22 | Applied Power Inc. | Adaptively tuned vibration absorber with dual flexures |
| FR2775465B1 (fr) * | 1998-03-02 | 2000-05-26 | Aerospatiale | Dispositif d'accrochage d'un moteur sur un pylone d'aeronef |
| JP3949549B2 (ja) * | 2002-09-06 | 2007-07-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両のトランスミッションマウント構造 |
| FR2867156B1 (fr) * | 2004-03-04 | 2006-06-02 | Airbus France | Systeme de montage interpose entre un moteur d'aeronef et une structure rigide d'un mat d'accrochage fixe sous une voilure de cet aeronef. |
| CN201152792Y (zh) * | 2007-12-28 | 2008-11-19 | 重庆宗申发动机制造有限公司 | 摩托车发动机测功夹具 |
| JP5025548B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2012-09-12 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車用ブレーキ装置 |
| CN101311574B (zh) * | 2008-04-01 | 2010-10-27 | 胡年丰 | 复合阻尼弹性支座 |
| JP6297400B2 (ja) * | 2014-04-30 | 2018-03-20 | 住友理工株式会社 | 防振装置 |
| US10344708B1 (en) * | 2016-05-02 | 2019-07-09 | Northwest Uld, Inc. | Engine vibration isolation system |
| FR3058406B1 (fr) * | 2016-11-10 | 2020-11-06 | Next Aero Concept | Dispositif de pose/depose et de transfert de moteur d'aeronef. |
| EP3339180B1 (en) * | 2016-12-20 | 2020-08-26 | Airbus Operations, S.L. | Rotational propulsion system of an aircraft |
| FR3060531B1 (fr) * | 2016-12-20 | 2019-05-31 | Airbus Operations | Partie arriere d'aeronef comprenant un cadre de fuselage supportant deux moteurs partiellement enterres |
| CN107139855A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-09-08 | 舞钢市保华科技有限公司 | 一种车载夜视仪安装固定座 |
| CN110206646B (zh) * | 2018-02-28 | 2020-08-11 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | 一种航空发动机轴承支承组件及航空发动机 |
| CN108725170A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-11-02 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种动力总成悬置系统 |
| CN109484656B (zh) * | 2018-12-24 | 2020-10-27 | 沈阳旋飞航空技术有限公司 | 一种用于油动无人机的发动机隔热结构 |
-
2020
- 2020-06-01 CN CN202010493427.5A patent/CN112498708B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0236015A2 (en) * | 1986-02-25 | 1987-09-09 | Rank Taylor Hobson Limited | Vibration isolation means |
| US4875655A (en) * | 1987-03-13 | 1989-10-24 | General Electric Company | Vibration isolating engine mount |
| CN209305859U (zh) * | 2018-12-24 | 2019-08-27 | 沈阳旋飞航空技术有限公司 | 一种无人机发动机减振结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112498708A (zh) | 2021-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1866203B1 (en) | Aircraft auxiliary power unit suspension system for isolating an aircraft auxiliary power unit | |
| ATE535441T1 (de) | Anordnung zur montage eines motors auf das flugwerk eines flugzeuges | |
| CN105276073B (zh) | 一种用于光学载荷的多维多级减振装置 | |
| CN104931054A (zh) | 惯性测量减振器及无人飞行器惯性测量模块 | |
| CN112607057A (zh) | 一种高刚度高阻尼卫星平台构型 | |
| CN112498708B (zh) | 一种航空无人机以及航空发动机安装支架 | |
| US6766985B2 (en) | Structural assembly of part of an aircraft and aircraft, particularly rotary-wing aircraft, comprising such a structural assembly | |
| CN217918454U (zh) | 一种吊舱减震装置 | |
| CN109268446B (zh) | 串联式三维减振的单机设备安装装置及飞行器 | |
| CN102588504A (zh) | 一种直升机用动力吸振器 | |
| CN207191459U (zh) | 无人机飞控设备的多自由度减振系统及无人机 | |
| CN202560924U (zh) | 小型无人机航拍减震装置 | |
| CN209080182U (zh) | 无人机云台复合式阻尼减振平台及其无人机 | |
| CN204916211U (zh) | 飞行器载荷的挂载结构 | |
| US3857534A (en) | Multi-frequency helicopter vibration isolation | |
| CN208947623U (zh) | 一种交叉双旋翼无人直升机及其减震平台 | |
| CN208053662U (zh) | 无人机动力减震机构 | |
| CN112829954B (zh) | 一种油动无人机发动机保护装置 | |
| CN217706260U (zh) | 一种航空遥感测绘无人机减震机构 | |
| CN115855012A (zh) | 分布式控制力矩陀螺群安装装置 | |
| CN202295292U (zh) | 适用于无人机自动驾驶仪的新型减振装置 | |
| CN216133350U (zh) | 飞行控制计算机及飞行器 | |
| CN215171806U (zh) | 一种减振装置 | |
| CN110778644A (zh) | 一种用于车载仪器减震平台的减震器 | |
| CN214698927U (zh) | 减震装置和具有该减震装置的无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Building 14, No. 126, Yunan Avenue, Banan District, Chongqing Patentee after: Chongqing Zongshen Aviation Engine Manufacturing Co.,Ltd. Address before: Building 14, No. 126, Yunan Avenue, Banan District, Chongqing Patentee before: CHONGQING ZONGSHEN AIRCRAFT ENGINE MANUFACTURING CO.,LTD. |