CN205686620U - 一种无人机飞控系统的多层悬挂式减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机飞控系统的多层悬挂式减震装置，涉及无人机飞控系统的固定装置领域，所述减震装置包括上层板，所述上层板通过柱形减震球连接设置在所述上层板下方的下层板，所述下层板的下表面安装有多个支撑柱；所述上层板和下层板中部均设有空腔，所述空腔内设有飞控安装板，所述飞控安装板通过纺锤形下拉减震球与所述上层板连接；由于板件具有一定的弹性变形度，在受到外部震动载荷时能够适应性的发生一定量的形变，对外部震动载荷进行吸收，减小对飞控系统的震动，从而实现对飞控系统工作环境的优化，避免了因震动造成的飞控系统故障的问题。

Description

一种无人机飞控系统的多层悬挂式减震装置

技术领域

本实用新型涉及无人机飞控系统的固定装置领域，具体的说，是一种无人机飞控系统的多层悬挂式减震装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用包含无线电遥控设备、用于飞行的程序和操纵控制装置在内的飞控系统控制的不载人飞机。机上无驾驶舱，通过安装有自动驾驶仪、程序控制装置接收来自地面的信息，实现既定轨迹的飞行，并执行空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等任务。飞控系统作为无人机的核心控制系统，其工作环境的稳定性对无人机飞行的精确控制和可靠飞行起着至关重要的作用。

现有技术中，对于无人机飞控系统采用的固定装置为刚性固定，确保飞控系统在无人机做任何翻滚动作过程中均能与固定装置保持相对静止，能够对飞控系统起到良好的保护和固定作用，但是由于飞控系统中包含大量的信息处理模块，会实时处理大量的信息数据，在无人机高速飞行和翻滚过程中会产生不同频率的不规则震动，并通过固定装置传递到飞控系统，从而会对飞控系统造成影响甚至损坏，导致无人机执行任务时会产生偏差设置坠毁，因此，一种能够既能实现对无人机飞控系统进行固定，同时，又能起到一定的减震作用，为无人机飞控系统提供稳定可靠的工作环境，从而减少因飞控系统工作环境不良导致的事故，对于无人机的可靠飞行起着非常重要的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机飞控系统的多层悬挂式减震装置，用于解决现有技术中的无人机飞控系统固定装置不能有效的消除由于无人机发动机运转产生的震动和在高速飞行、高速翻滚过程中产生的震动，导致飞控系统工作环境震动大，存在安全隐患的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种无人机飞控系统的多层悬挂式减震装置，所述减震装置包括上层板，所述上层板通过柱形减震球连接设置在所述上层板下方的下层板，所述下层板的下表面安装有多个支撑柱；所述上层板和下层板中部均设有空腔，所述空腔内设有飞控安装板，所述飞控安装板通过纺锤形下拉减震球与所述上层板连接；所述纺锤形下拉减震球的长度小于所述支撑柱的长度。

优选地，所述上层板沿空腔中部延伸形成凸耳，所述凸耳上设置有第一连接孔；所述纺锤形下拉减震球一端设置有第一卡槽，另一端设置有第二卡槽，所述第二卡槽的直径小于第一卡槽的直径；所述第一卡槽卡接在所述第一连接孔内，第二卡槽卡接在飞控安装板上的第二连接孔内。

优选地，所述柱形减震球两端均设置有卡槽，所述卡槽分别卡接于设置在上层板上的第一固定孔内和设置在下层板上的第二固定孔内。

优选地，所述上层板上设置有第一螺纹孔，下层板上设置有第二螺纹孔，所述支撑柱依次贯穿所述第二螺纹孔和第一螺纹孔固定连接在所述下层板的下表面。

优选地，所述支撑柱的数量为4个，均匀分布于所述下层板的外边缘周围，所述纺锤形下拉减震球的数量为4个，均匀分布在所述飞控安装板的外边缘周围，所述柱形减震球的数量为4-8个。

优选地，所述上层板和下层板的材料为弹簧钢。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）由于本实用新型采用了多层板件连接方式，相互之间进行固定连接，为飞控系统提供了良好的固定环境，由于板件具有一定的弹性变形度，在受到外部震动载荷时能够适应性的发生一定量的形变，对外部震动载荷进行吸收，减小对飞控系统的震动，从而实现对飞控系统工作环境的优化，避免了因震动造成的飞控系统故障的问题。

（2）由于本实用新型中的层板材料选择为弹簧钢，弹簧钢具有抗冲击能力强，抗疲劳强度好的特点，能够在高频率，长时间的震动环境中保持良好的强度。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为上层板结构示意图；

图3为下层板结构示意图；

图4为飞控安装板结构示意图；

图5为纺锤形下拉减震球结构示意图

图6为柱形减震球结构示意图；

图7为支撑柱结构示意图；

其中1-上层板；101-第一螺纹孔；102-第一固定孔；103-第一连接孔；104-凸耳；2-下层板；201-第二螺纹孔；202-第二固定孔；3-飞控安装板；301-第二连接孔；4-纺锤形下拉减震球；401-第一卡槽；402-第二卡槽；5-柱形减震球；501-卡槽；6-支撑柱。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1-7所示，一种无人机飞控系统的多层悬挂式减震装置，包括上层板1，所述上层板1通过柱形减震球5连接设置在所述上层板1下方的下层板2，所述下层板2的下表面安装有多个支撑柱6；所述上层板1和下层板2中部均设有空腔，所述空腔内设有飞控安装板3，所述飞控安装板3通过纺锤形下拉减震球4与所述上层板1连接；所述飞控安装板3的最低点高于所述支撑柱6的最低点。

工作原理：

支撑柱6与无人机机体进行连接实现固定，当来自于飞机的各种震动通过支撑柱6传递到上层板1和下层板2时，有上层板1和下层板2由弹簧钢制成，会对震动进行一定的吸收和过滤，造成震动波的衰减；未完全衰减的震动通过纺锤形下拉减震球4传递到飞控安装板3，由于纺锤形下拉减震球4通过采用非刚性硬连接，而采用卡槽卡接的连接方式对震动进行二次过滤，加之上层板1上的凸耳104的进一步形变对震动的吸收，使得从支撑柱6传递到飞控安装板3的震动明显减弱甚至消除，对飞控系统设备提供了良好的防震保护。

实施例2：

如图1-7所示，为了进一步的实现上层板1的减震效果，在实施例1的基础上，进一步地，所述上层板1沿空腔中部延伸形成凸耳104，所述凸耳104上设置有第一连接孔103；所述纺锤形下拉减震球4一端设置有第一卡槽401，所述纺锤形下拉减震球4另一端设置有第二卡槽402，所述第二卡槽402的直径小于第一卡槽401的直径；所述第一卡槽401卡接在所述第一连接孔103内，第二卡槽402卡接在飞控安装板3上的第二连接孔301内。

进一步地，所述柱形减震球5两端均设置有卡槽501，所述卡槽501分别卡接于设置在上层板1上的第一固定孔102内和设置在下层板2上的第二固定孔202内。

更进一步地，所述上层板1上设置有第一螺纹孔101，下层板2上设置有第二螺纹孔201，所述支撑柱6依次贯穿所述第二螺纹孔201和第一螺纹101孔固定连接在所述下层板2的下表面。

为了提高本实用新型的稳定性，所述支撑柱6的数量为4个，均匀分布于所述下层板2的外边缘周围，所述纺锤形下拉减震球4的数量为4个，均匀分布在所述飞控安装板3的外边缘周围，所述柱形减震球5的数量为4-8个。

进一步地，所述上层板1和下层板2的材料为弹簧钢。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机飞控系统的多层悬挂式减震装置，其特征在于，包括上层板（1）和下层板（2），所述上层板（1）通过柱形减震球（5）连接下层板（2），所述下层板（2）的下表面安装有多个支撑柱（6）；所述上层板（1）和下层板（2）中部均设有空腔，所述空腔内设有飞控安装板（3），所述飞控安装板（3）通过纺锤形下拉减震球（4）与所述上层板（1）连接，所述纺锤形下拉减震球（4）的长度小于所述支撑柱（6）的长度。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞控系统的多层悬挂式减震装置，其特征在于，所述上层板（1）沿空腔中部延伸形成凸耳（104），所述凸耳（104）上设置有第一连接孔（103）；所述纺锤形下拉减震球（4）一端设置有第一卡槽（401），另一端设置有第二卡槽（402），所述第二卡槽（402）的直径小于第一卡槽（401）的直径；所述第一卡槽（401）卡接在所述第一连接孔（103）内，第二卡槽（402）卡接在飞控安装板（3）上的第二连接孔（301）内。

3.根据权利要求2所述的一种无人机飞控系统的多层悬挂式减震装置，其特征在于，所述柱形减震球（5）两端均设置有卡槽（501），所述卡槽（501）分别卡接于设置在上层板（1）上的第一固定孔（102）内和设置在下层板（2）上的第二固定孔（202）内。

4.根据权利要求1或3所述的一种无人机飞控系统的多层悬挂式减震装置，其特征在于，所述上层板（1）上设置有第一螺纹孔（101），下层板（2）上设置有第二螺纹孔（201），所述支撑柱（6）依次贯穿所述第二螺纹孔（201）和第一螺纹孔（101）固定连接在所述下层板（2）的下表面。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种无人机飞控系统的多层悬挂式减震装置，其特征在于，所述支撑柱（6）的数量为4个，均匀分布于所述下层板（2）的外边缘周围，所述纺锤形下拉减震球（4）的数量为4个，均匀分布在所述飞控安装板（3）的外边缘周围，所述柱形减震球（5）的数量为4-8个。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种无人机飞控系统的多层悬挂式减震装置，其特征在于，所述上层板（1）和下层板（2）的材料为弹簧钢。