CN101767654A - 无人机飞行控制系统设备箱 - Google Patents

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Inventor
王冠林
谢刚
朱纪洪
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Tsinghua University
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Tsinghua University
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Abstract

无人机飞行控制系统设备箱属于无人机飞行控制领域，其特征在于，含有：内箱，外箱，内外箱之间的减震层，减震器，其中，内箱用于安装机载电子设备，外箱用于连接机身并对内箱提供保护和屏蔽，内外箱之间的减震层用于对内箱提供保护和缓冲，减震器用于对整个飞行控制设备箱提供减震和缓冲。本发明可以实现机载设备的两级缓冲，并能对机载设备提供有效的保护，可以保证飞行控制系统的可靠工作。

Description

无人机飞行控制系统设备箱
技术领域
本发明是用于安装无人机飞行控制系统的设备箱，能够有效地对机载电子设备提供保护、减震和屏蔽作用。主要应用于航空航天、机器人等技术领域。
背景技术
无人机尤其是无人直升机恶劣的工作环境会对机载电子设备的正常工作造成严重的影响：强烈的震动、恶劣的电磁环境和可能出现的冲击会干扰机载电子设备的正常工作，甚至对其造成不可逆的损坏，因此无人机电子设备的减震、屏蔽和保护成为一个重要的任务。以往的飞行控制设备箱多采用单层形式，减震、屏蔽和保护能力非常有限。与传统的单层机载设备箱相比，本发明通过增加外箱、内外箱之间的减震层、外箱减震器，使得无人机机载设备受到的震动得到大大衰减；通过将所有的机载设备固定在内箱，使得内箱整体惯性增大，进一步降低了震动的影响；通过在外箱增加屏蔽涂层，使得无人机机载电子设备的抗电磁屏蔽能力得到提高；通过增加的内外两级避震和防护措施，使得电子设备的抗冲击破坏性能得到很大改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于无人机的机载设备箱。
本发明的特征在于，含有：内箱，外箱，内外箱之间的减震层，减震器，其中，内箱用于安装机载电子设备，外箱用于连接机身并对内箱提供保护和屏蔽，内外箱之间的减震层用于对内箱提供保护和缓冲，减震器用于对整个飞行控制设备箱提供减震和缓冲。本发明可以实现机载设备的两级缓冲，并能对机载设备提供有效的保护，可以保证飞行控制系统的可靠工作。
内箱由碳纤维板或轻铝合金板制成，用于固定内部的机载设备，并使得所有的电子设备由于刚性连接而具有较大的惯量，从而具有比单个电子设备大得多的抗震能力。
外箱由碳纤板、轻铝合金或塑料等材料制成，用于固定内箱并提供保护和电磁屏蔽；外箱具有较大的强度，可以提供一定的抗冲击保护作用；此外，外箱还用于通过减震器与机身连接；
内外箱之间的减震层由海绵等柔软材料制成，用于提供内外箱之间的减震和缓冲。内箱和外箱之间完全通过减震层的软连接，而不存在硬连接。因此，内外箱之间的减震层为内箱的电子设备提供了第二级减震和缓冲。
外箱通过箱体外部的4个减震器与机身连接，通过计算并选择外箱减震器的减震频率和承载重量，可以使得机身传递到外箱的震动得到大幅度衰减。4个减震器为机载设备箱提供了第一级减震和缓冲。
在两级减震和缓冲的作用下，机载设备箱可向内部的电子设备提供减震和缓冲的工作环境：正常工作时提供良好的减震作用，使电子设备能正常工作；在受到大幅度冲击载荷时能提供良好的缓冲作用，使电子设备免于损坏。
本发明通过增加外箱、内外箱之间的减震层、外箱减震器，使得无人机机载设备受到的震动得到大大衰减；通过将所有的机载设备固定在内箱，使得内箱整体惯性增大，进一步降低了震动的影响；通过在外箱增加屏蔽涂层，使得无人机机载电子设备的抗电磁屏蔽能力得到提高；通过增加的内外两级避震和防护措施，使得电子设备的抗冲击破坏性能得到很大改善。
附图说明
图1是无人机机载设备箱三视图及斜视图。
图1中，1.内箱，2.外箱，3.内外箱之间的减震层，4.外箱减震器。
具体实施方式
无人机机载设备箱由内箱(1)、外箱(2)、内外箱之间的减震层(3)和外箱减震器(4)组成，其中，内箱(1)用于安装机载电子设备，外箱(2)用于连接机身并对内箱(1)提供屏蔽和保护，内外箱之间的减震层(3)用于对内箱(1)提供保护和缓冲，外箱减震器(4)用于对整个飞行控制设备箱提供减震和缓冲。本发明可以实现机载设备的两级缓冲，并能对机载设备提供有效的保护，可以保证飞行控制系统的可靠工作。

Claims (1)

1.无人机飞行控制系统设备箱，其特征在于，含有：内箱，外箱，内外箱之间的减震层，外箱减震器，其中，内箱用于安装机载电子设备，外箱用于连接机身并对内箱提供保护和屏蔽，内外箱之间的减震层用于对内箱提供保护和缓冲，减震器用于对整个飞行控制设备箱提供减震和缓冲。本发明可以实现机载设备的两级缓冲，并能对机载设备提供有效的保护，可以保证飞行控制系统的可靠工作。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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