CN205273840U - 减震机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减震机构,应用于无人机,所述无人机包括检测模块,所述减震机构包括:橡胶垫,顶部与所述检测模块可拆卸地固定连接,所述橡胶垫上开设有一开口,以使所述检测模块上的零部件置于所述开口内;固定板,盖设在所述开口上,且与所述橡胶垫的底部可拆卸地固定连接,使得所述检测模块、所述开口的内壁及所述固定板形成一容纳空间;所述固定板上还开设有与所述容纳空间连通的通气孔;其中,所述无人机飞行时,空气气流从所述通气孔进入到所述容纳空间中,以便所述检测模块检测所述空气气流,解决了现有技术中无人机中的减震机构结构复杂、重量大且减震效果不佳的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,特别涉及一种减震机构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。
无人机在空中飞行时,由于气流对无人机机身的冲击,往往会引起无人机的振动影响控制精度,故,减震对于无人机来说至关重要,减震机构用于抑制施加到其上的冲击和振动。现有技术中应用于无人机中的减震机构结构复杂、重量大且减震效果并不佳。
实用新型内容
本实用新型提供一种减震机构,应用于无人机,解决了现有技术中无人机中的减震机构结构复杂、重量大且减震效果不佳的技术问题,达到了用于无人机的减震机构结构简单、重量轻、减震效果好的技术效果。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种减震机构,应用于无人机,所述无人机包括检测模块,所述减震机构包括:橡胶垫,顶部与所述检测模块可拆卸地固定连接,所述橡胶垫上开设有一开口,以使所述检测模块上的零部件置于所述开口内,所述橡胶垫为硬度为10-60度的橡胶材料;固定板,盖设在所述开口上,且与所述橡胶垫的底部可拆卸地固定连接,使得所述检测模块、所述开口的内壁及所述固定板形成一容纳空间;所述固定板上还开设有与所述容纳空间连通的通气孔;其中,所述无人机飞行时,空气气流从所述通气孔进入到所述容纳空间中,以便所述检测模块检测所述空气气流。
优选的,所述减震机构还包括至少两个凸耳,所述至少两个凸耳与所述橡胶垫的边缘连接,且均匀分布在所述橡胶垫的边缘上。
优选的,所述至少两个凸耳与所述橡胶垫一体化。
优选的,所述凸耳上开设有限位孔。
优选的,所述固定板具体为金属材料。
优选的,所述固定板具体为铜材料。
优选的,所述橡胶垫为硬度为40度的橡胶材料。
优选的,所述橡胶垫与所述检测模块通过螺栓连接;和/或,所述橡胶垫与所述固定板通过螺栓连接。
本申请有益效果如下:
本申请提供的一种减震机构,通过设置橡胶垫对与其连接的无人机上的所述检测模块进行减震,提高检测结果;设置固定板一方面用于使所述橡胶垫及所述检测模块形成一封闭空间来进行消震;另一方面所述固定板为金属材料,比重大,可以进一步吸收振动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
图1为本申请一较佳实施方式减震机构的结构示意图;
图2为图1中橡胶垫的结构示意图;
图3为图1中固定板的结构示意图;
附图说明:
100-减震机构,1-橡胶垫,11-开口,2-固定板,21-通气孔,3-凸耳,31-限位孔,200-检测模块。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
图1为本申请一较佳实施方式减震机构的结构示意图。如图1所示,所述减震机构100应用于无人机,所述无人机包括检测模块200,所述减震机构100包括橡胶垫1和固定板2。
请参阅图2,所述橡胶垫1用于对与其连接的无人机上的所述检测模块200进行减震,提高检测结果。所述橡胶垫1的顶部与所述检测模块200可拆卸地固定连接,所述橡胶垫1上开设有一开口11,以使所述检测模块200上的零部件置于所述开口11内。在本实施方式中,所述橡胶垫1与所述检测模块200通过螺栓连接,所述橡胶垫1具体为橡胶材料。另外,现有技术中由于橡胶的特性很难控制,通常采用的橡胶很难在无人机的检测模块中达到很好的减震效果,本申请所述橡胶垫为硬度为10-60度的橡胶材料,使得所述减震机构在无人机中使用时耐疲劳、抗候性及可恢复性都较好。优选的,所述橡胶垫为硬度为40度,韧性大于16J/m2的橡胶材料。
请参阅图3,所述固定板2一方面用于使所述橡胶垫1及所述检测模块200形成一封闭空间来进行消震;另一方面所述固定板2的比重大,可以进一步吸收振动。具体的,所述固定板2盖设在所述开口11上,且所述固定板2与所述橡胶垫1的底部可拆卸地固定连接,使得所述检测模块200、所述开口11的内壁及所述固定板2形成一容纳空间;所述固定板2上还开设有与所述容纳空间连通的通气孔21。在本实施方式中,所述橡胶垫1与所述固定板2通过螺栓连接,所述固定板2具体为金属材料,例如金属铜材料。金属材料比重大,能够进一步的吸收振动。所述无人机飞行时,空气气流从所述通气孔21进入到所述容纳空间中,以便所述检测模块200检测所述空气气流。设置所述通气孔21,空气气流从所述通气孔21进入到所述容纳空间中,避免了空气气流不稳而影响所述检测模块200的检测精度。
另外,所述减震机构100还包括至少两个凸耳3,所述至少两个凸耳3与所述橡胶垫1的边缘连接,且均匀分布在所述橡胶垫1的边缘上,一方面保证了所述橡胶垫1受力均匀,提高减震效果;另一方面,所述至少两个凸耳3固定在其他部件上,使得所述橡胶垫1上具有预紧力,提高了所述橡胶垫1的减震效果,也提高了所述橡胶垫1受冲击后的恢复性能。所述至少两个凸耳3具有一定预紧力设置在所述橡胶垫的边缘部位,使得从所述至少两个凸耳3传递到所述橡胶垫的中间部位的震动得到一定的削弱。所述至少两个凸耳3上开设有限位孔31,用于固定所述凸耳3。本实施方式中,所述至少两个凸耳3与所述橡胶垫1一体化,节省了材料,也使得结构紧凑。
本申请的有益效果如下:
本申请提供的一种减震机构,通过设置橡胶垫对与其连接的无人机上的所述检测模块进行减震,提高检测结果;设置固定板一方面用于使所述橡胶垫及所述检测模块形成一封闭空间来进行消震;另一方面所述固定板为金属材料,比重大,可以进一步吸收振动。
最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种减震机构,应用于无人机,所述无人机包括检测模块,其特征在于,所述减震机构包括:
橡胶垫,顶部与所述检测模块可拆卸地固定连接,所述橡胶垫上开设有一开口,以使所述检测模块上的零部件置于所述开口内,所述橡胶垫为硬度为10-60度的橡胶材料;
固定板,盖设在所述开口上,且与所述橡胶垫的底部可拆卸地固定连接,使得所述检测模块、所述开口的内壁及所述固定板形成一容纳空间;所述固定板上还开设有与所述容纳空间连通的通气孔;
其中,所述无人机飞行时,空气气流从所述通气孔进入到所述容纳空间中,以便所述检测模块检测所述空气气流。
2.如权利要求1所述的减震机构,其特征在于,所述减震机构还包括至少两个凸耳,所述至少两个凸耳与所述橡胶垫的边缘连接,且均匀分布在所述橡胶垫的边缘上。
3.如权利要求2所述的减震机构,其特征在于,所述至少两个凸耳与所述橡胶垫一体化。
4.如权利要求2所述的减震机构,其特征在于,所述凸耳上开设有限位孔。
5.如权利要求1所述的减震机构,其特征在于,所述固定板具体为金属材料。
6.如权利要求5所述的减震机构,其特征在于,所述固定板具体为铜材料。
7.如权利要求1所述的减震机构,其特征在于,所述橡胶垫为硬度为40度的橡胶材料。
8.如权利要求1所述的减震机构,其特征在于,所述橡胶垫与所述检测模块通过螺栓连接;和/或,所述橡胶垫与所述固定板通过螺栓连接。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106005467A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-10-12 | 天峋(常州)智能科技有限公司 | 一种小型固定翼无人机弹射架 |
CN112429234A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-02 | 淮北鲮鲤生物科技有限公司 | 一种农业种植用的植保无人机 |
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- 2015-11-30 CN CN201520978619.XU patent/CN205273840U/zh not_active Expired - Fee Related
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