CN204956943U - 无人飞行器的减震结构及无人飞行器 - Google Patents

无人飞行器的减震结构及无人飞行器 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种无人飞行器的减震结构及无人飞行器，其中，无人飞行器的减震结构包括固定座、设于固定座上方的安装座、以及位于固定座和安装座之间的减震球；安装座包括安装板、以及自安装板的侧面延伸出的安装臂，安装臂上设有第一安装部，安装臂与安装板的连接处设有凹槽，固定座对应第一安装部设有第二安装部，减震球的两端分别与第一安装部和对应第一安装部的第二安装部配合，以将安装座和固定座连接。本实用新型通过采用在固定座和安装座之间设置减震球，以缓冲无人飞起器在飞行时产生的震动，进而避免了装载在无人飞行器上的拍摄设备拍摄受干扰的问题，提高了拍摄设备拍摄的画面的质量。

Description

无人飞行器的减震结构及无人飞行器
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器领域，特别涉及一种无人飞行器的减震结构及无人飞行器。
背景技术
目前，市场上的无人飞行器大部分由飞行器和拍摄云台组合在一起；飞行器和拍摄云台是固定连接的，飞行器自身在飞行时会产生震动，并且飞行器在飞行时易受气流的影响，产生晃动；而飞行器产生的晃动容易刚性的传至拍摄云台，如此，容易导致装载在拍摄云台上的拍摄设备拍摄的画面不稳稳定。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种无人飞行器的减震结构，旨在提高装载在无人飞行器上的拍摄设备拍摄的画面的质量。
为到达上述之技术目的，本实用新型提出的无人飞行器的减震结构，包括固定座、设于所述固定座上方的安装座、以及位于所述固定座和所述安装座之间的减震球；所述安装座包括安装板、以及自所述安装板的侧面延伸出的安装臂，所述安装臂上设有第一安装部，所述安装臂与所述安装板的连接处设有凹槽，所述固定座对应所述第一安装部设有第二安装部，所述减震球的两端分别与所述第一安装部和对应所述第一安装部的所述第二安装部配合，以将所述安装座和所述固定座连接。
优选地，所述减震球包括主体部、设于所述主体部两端的两个限位部，所述两个限位部分别卡设于所述第一安装部和所述第二安装部内，以将所述安装座和所述固定座连接。
优选地，所述主体部呈球状设置，且所述主体部为空心腔体。
优选地，所述限位部包括扣板、及连接所述主体部和所述扣板的连接段，所述第一安装部设有第一安装孔，所述第二安装部设有第二安装孔，所述减震球的上端的连接段自下向上穿过所述第一安装孔，且所述减震球上端的扣板与所述第一安装孔的上端抵接；所述减震球的下端的连接段自上向下穿过所述第二安装孔，且所述减震球下端的扣板与所述第二安装孔的下端抵接。
优选地，所述凹槽贯穿所述安装臂与所述安装板的连接处设置。
优选地，所述减震球由橡胶制成。
优选地，所述固定座的上表面设有与飞行器固定连接的连接杆，所述连接杆的上端设有螺纹孔，所述飞行器对应设有通孔，所述通孔通过螺钉与所述螺纹孔固定连接。
本实用新型还提供了一种无人飞行器，一种无人飞行器，其特征在于，包括飞行器、拍摄云台、及如上所述的减震结构，所述飞行器与所述固定座固定连，所述拍摄云台通过连接臂与所述安装座固定连接，以使所述拍摄云台与所述飞行器固定连接。
本实用新型通过采用无人飞行器的减震结构，包括固定座、设于所述固定座上方的安装座、以及位于所述固定座和所述安装座之间的减震球；所述安装座包括安装板、以及自所述安装板的侧面延伸出的安装臂，所述安装臂上设有第一安装部，所述安装臂与所述安装板的连接处设有凹槽，所述固定座对应所述第一安装部设有第二安装部，所述减震球的两端分别与所述第一安装部和对应所述第一安装部的所述第二安装部配合，以将所述安装座和所述固定座连接。如此，无人飞行器在飞行时产生的震动，通过所述减震结构的减震而避免了传至拍摄设备，进而提高了拍摄设备拍摄的画面质量。
附图说明
图1为本实用新型的无人飞行器的减震结构的一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型的无人飞行器的减震结构的爆炸图；
图3为图1所示的减震球的结构示意图；
图4为无人飞行器和拍摄设备的组装示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
1 固定座 2 安装座
3 减震球 21 安装板
22 安装臂 221 第一安装部
23 凹槽 11 第二安装部
31 主体部 32 限位部
321 扣板 322 连接段
2211 第一安装孔 111 第二安装孔
12 连接杆 100 无人飞行器
4 拍摄云台 5 连接臂
200 拍摄设备
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提出一种无人飞行器的减震结构。
参照图1至图4，图1为本实用新型的无人飞行器的减震结构的一实施例的结构示意图；图2为本实用新型的无人飞行器的减震结构的爆炸图；图3为图1所示的减震球的结构示意图；图4为无人飞行器和拍摄设备的组装示意图。
在本实用新型的实施例中，如图1所示，该无人飞行器100的减震结构包括固定座1、设于所述固定座1上方的安装座2、以及位于所述固定座1和所述安装座2之间的减震球3；所述安装座2包括安装板21、以及自所述安装板21的侧面延伸出的安装臂22，所述安装臂22上设有第一安装部221，所述安装臂22与所述安装板21的连接处设有凹槽23，所述固定座1对应所述第一安装部221设有第二安装部11，所述减震球3的两端分别与所述第一安装部221和对应所述第一安装部221的所述第二安装部11配合，以将所述安装座2和所述固定座1连接。
在本实施例中，安装座2的安装板21可以为碳纤维板、铝板等；安装臂22优选为四个，且四个安装臂22设于安装板21的四个角，每一第一安装部221和对应的第二安装部11之间优选设置一个减震球3，如此，在保证减震效果的同时，也降低了无人飞行器100的重量，进而方便无人飞行器100的飞行。
本实用新型通过采用无人飞行器100的减震结构，有效的减少了无人飞行器100在飞行时产生的晃动传至无人飞行器100的拍摄云台4，进而提高了装载在拍摄云台4上的拍摄设备200拍摄的画面的质量。无人飞行器100的减震结构的安装座2与无人飞行器100的拍摄云台4固定连接，固定座1与无人飞行器100的飞行器(未图示)固定连接，安装座2设于固定座1的上方，以将现有的无人飞行器100的减震结构在无人飞行器100飞行时处于拉伸状态改为压缩状态，将减震球3的减震方式改为类似弹性件的蠕动方式；并且，于安装臂22和安装板21的连接处设置凹槽23，而使得安装臂22和安装板21的连接处的弹性形变能力增强，进一步的增强了无人飞行器100的减震结构的减震的效果。
优选地，所述减震球3包括主体部31、设于所述主体部31两端的两个限位部32，所述两个限位部32分别卡设于所述第一安装部221和所述第二安装部11内，以将所述安装座2和所述固定座1连接。减震球3将固定座1和安装座2固定连接，使得固定座1和安装座2无需借助其他连接件连接，进而进一步的减轻了无人飞行器100的重量，有利用无人飞行器100的飞行。
具体的，参照图1至图3，所述限位部32包括扣板321、及连接所述主体部31和所述扣板321的连接段322，所述第一安装部221设有第一安装孔2211，所述第二安装部11设有第二安装孔111，所述减震球3的上端的连接段322自下向上穿过所述第一安装孔2211，且所述减震球3上端的扣板321与所述第一安装孔2211的上端抵接；所述减震球3的下端的连接段322自上向下穿过所述第二安装孔111，且所述减震球3下端的扣板321与所述第二安装孔111的下端抵接。如此设置，方便了减震球3与固定座1和安装座2的拆装，进而方便了无人飞行器100的减震结构的组装。
优选地，参照图3，所述主体部31呈球状设置，且所述主体部31为空心腔体。如此，不仅可以增大主体部31的弹性形变能力，同时，也减少了减震球3的自身重量。
优选地，所述凹槽23贯穿所述安装臂22与所述安装板21的连接处设置。如此，进一步增强了安装臂22与安装板21的连接处的形变能力，进而增强了无人飞行器100的减震结构的减震效果。
优选地，所述减震球3由橡胶制成。采用橡胶制造，不仅使得减震球3自身具有弹性形变的能力，而且还能节省成本。
显然本设计不限于此，减震球3还可由其他弹性材料制成。
优选地，所述固定座1的上表面设有与飞行器(未图示)固定连接的连接杆12，所述连接杆12的上端设有螺纹孔121，所述飞行器对应设有通孔(未图示)，所述通孔通过螺钉(未图示)与所述螺纹孔12固定连接。如此设置，方便了无人飞行器100的减震结构与飞行器的固定连接，进而方便了无人飞行器100的组装。
本实用新型还提供了一种无人飞行器100，参照图4，包括飞行器、拍摄云台4、及如上所述的减震结构，所述飞行器与所述固定座1固定连接，所述拍摄云台4通过连接臂5与所述安装座2固定连接，以使所述拍摄云台4与所述飞行器固定连接。如此，使得飞行器自身在飞行时产生的震动通过无人飞行器100的减震结构的缓冲，而避免了传至拍摄云台4，进而提高了装载于拍摄云台4上的拍摄设备200拍摄的画面的质量。飞行器设有降落支撑架(未图示)，用以在无人飞行器100降落时起支撑作用；拍摄云台4设于飞行器的下方，用以装载拍摄设备200，拍摄设备200用以在无人飞行器100飞行时在空中进行拍摄作业。
应当说明的是，本实用新型的各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域的技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种无人飞行器的减震结构，其特征在于，包括固定座、设于所述固定座上方的安装座、以及位于所述固定座和所述安装座之间的减震球；所述安装座包括安装板、以及自所述安装板的侧面延伸出的安装臂，所述安装臂上设有第一安装部，所述安装臂与所述安装板的连接处设有凹槽，所述固定座对应所述第一安装部设有第二安装部，所述减震球的两端分别与所述第一安装部和对应所述第一安装部的所述第二安装部配合，以将所述安装座和所述固定座连接。
2.如权利要求1所述的无人飞行器的减震结构，其特征在于，所述减震球包括主体部、设于所述主体部两端的两个限位部，所述两个限位部分别卡设于所述第一安装部和所述第二安装部内，以将所述安装座和所述固定座连接。
3.如权利要求2所述的无人飞行器的减震结构，其特征在于，所述主体部呈球状设置，且所述主体部为空心腔体。
4.如权利要求2所述的无人飞行器的减震结构，其特征在于，所述限位部包括扣板、及连接所述主体部和所述扣板的连接段，所述第一安装部设有第一安装孔，所述第二安装部设有第二安装孔，所述减震球的上端的连接段自下向上穿过所述第一安装孔，且所述减震球上端的扣板与所述第一安装孔的上端抵接；所述减震球的下端的连接段自上向下穿过所述第二安装孔，且所述减震球下端的扣板与所述第二安装孔的下端抵接。
5.如权利要求1所述的无人飞行器的减震结构，其特征在于，所述凹槽贯穿所述安装臂与所述安装板的连接处设置。
6.如权利要求1所述的无人飞行器的减震结构，其特征在于，所述减震球由橡胶制成。
7.如权利要求1所述的无人飞行器的减震结构，其特征在于，所述固定座的上表面设有与飞行器固定连接的连接杆，所述连接杆的上端设有螺纹孔，所述飞行器对应设有通孔，所述通孔通过螺钉与所述螺纹孔固定连接。
8.一种无人飞行器，其特征在于，包括飞行器、拍摄云台、及如权利要求1至7任一项所述的减震结构，所述飞行器与所述固定座固定连，所述拍摄云台通过连接臂与所述安装座固定连接，以使所述拍摄云台与所述飞行器固定连接。
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