CN204750554U - 一种具有减震系统的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有减震系统的无人机，包括主体部分和动力部分，主体部分与动力部分之间设有减震系统，主体部分包括连接板和蓄电池，蓄电池设置在连接板上方，连接板的四周分别设有第一通孔，动力部分的四周设有机翼，动力部分上设有与连接板相匹配的凹槽，凹槽底面四周分别设有第二通孔，第一通孔与第二通孔在垂直方向上对齐减震系统包括四个减震单元，四个减震单元分布于凹槽四周，每个减震单元包括双头螺柱、减震球和螺母。本实用新型的无人机减震系统，通过在飞机的主体部分与动力部分之间增加减震系统，使得减震球能够有效减弱动力部分产生的震动，能有效减弱飞机飞行过程中螺旋桨的转动对飞机飞行主体的影响，确保飞机飞行过程中保持平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种具有减震系统的无人机。
背景技术
在现代科学技术中，无人机的使用越来越广泛。但是无人机在飞行过程由于空气阻力会使得机身产生振动,另外四个机翼上螺旋桨的旋转也会对机身造成振动的影响,尤其是在使用无人机进行航拍时会导致拍摄的图像抖动、模糊，甚至看不清楚，到不到预期的效果。在其他勘察等领域，也会使得勘测结果不准确。为此，需要开发一种减震系统，以减弱振动对飞机主体的飞控部分及摄像部分的影响,从而有益于飞机飞行过程中飞行主体的飞控部分及摄像部分的稳定，获得清晰的拍摄图像和勘测结果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具有减震系统的无人机，实现飞机平稳飞行，能获得较清晰的拍摄图像和较为精确的勘测结果。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有减震系统的无人机，包括主体部分、动力部分和减震系统，所述减震系统设置在所述主体部分与所述动力部分之间。
所述主体部分包括连接板，所述连接板的四周分别设有第一通孔；所述连接板上方设有蓄电池，所述蓄电池下表面覆盖所述连接板；所述动力部分的四周设有机翼，所述机翼上设有螺旋桨，所述动力部分上设有与所述连接板相匹配的凹槽，所述凹槽底面四周分别设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔在垂直方向上对齐，所述连接板在垂直方向上随着减震系统的伸缩上下运动，并可运动至所述凹槽内；所述减震系统包括四个减震单元，所述四个减震单元分布于所述凹槽四周，每个所述减震单元包括双头螺柱、减震球和螺母，所述减震球沿直径上下贯通，所述双头螺柱的一端伸入所述连接板上的一个第一通孔内并与所述第一通孔螺旋固定连接，所述双头螺柱的另一端依次穿过所述减震球和所述凹槽内对应的第二通孔并在所述动力部分下表面通过所述螺母螺旋固定连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种具有减震系统的无人机，通过在飞机的主体部分与动力部分之间增加减震系统，使得减震球能够有效减弱动力部分产生的震动，能有效减弱飞机飞行过程中螺旋桨的转动对飞机飞行主体的影响，确保飞机飞行过程中保持平稳。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
进一步：所述减震球为球形，其直径与所述连接板的厚度之和大于所述双头螺柱的高度。
上述进一步方案的有益效果是：通过上述方式可以确保无人机在飞行过程中动力部分振动至最低点时，双头螺柱的上端不会碰到所述蓄电池而导致蓄电池损坏。
进一步：所述双头螺柱的高度大于所述凹槽的深度。
上述进一步方案的有益效果是：这样可以有效避免无人机在飞行过程中动力部分振动至最低点时所述蓄电池下表面会碰到所述凹槽的上边沿而失去减震功能。
进一步：所述蓄电池下表面靠近所述机翼两侧分别设有凸条，所述连接板上表面靠近所述机翼两侧的边界处设有与所述凸条相匹配的滑槽，所述蓄电池的凸条可沿着所述滑槽从所述滑槽的始端滑至所述滑槽的末端，且当所述蓄电池的凸条沿着所述滑槽完全滑入时，所述蓄电池与所述动力部分电连接。
上述进一步方案的有益效果是：通过上述方式，在所述蓄电池需要充电或者充电完毕时，可以非常方便的取下或安装所述蓄电池，并使所述蓄电池与所述主体部分之间接触良好，不会出现松动。
进一步：所述动力部分下表面靠近机尾一端设有减震固件，所述动力部分下表面靠近机头一端两侧分别设有减震架。
上述进一步方案的有益效果是：进一步增强减震效果，使得飞机在起飞或者降落的时候能够更加的平稳。
进一步：所述减震球为弹性材质。
附图说明
图1为本实用新型的一种具有减震系统的无人机结构示意图；
图2为本实用新型的一种具有减震系统的无人机爆炸图；
图3为本实用新型的一种具有减震系统的无人机仰视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、主体部分，2、动力部分；
11、连接板，12、蓄电池，13、减震固件，14、减震架，21、机翼，22、凹槽，31、双头螺柱，32、减震球,33、螺母。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种具有减震系统的无人机，包括主体部分1、动力部分2和减震系统，所述减震系统设置在所述主体部分1与所述动力部分2之间。
如图2所示，本实施例中，所述主体部分1包括连接板11，所述连接板11的四周分别设有第一通孔；所述连接板11上方设有蓄电池12，所述蓄电池12下表面覆盖所述连接板11；所述动力部分2的四周设有机翼21，所述机翼21上设有螺旋桨，所述动力部分2上设有与所述连接板11相匹配的凹槽22，所述凹槽22底面四周分别设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔在垂直方向上对齐，所述连接板11在垂直方向上随着减震系统的伸缩上下运动，并可运动至所述凹槽22内；所述减震系统包括四个减震单元，所述四个减震单元分布于所述凹槽22四周，每个所述减震单元包括双头螺柱31、减震球32和螺母33，所述减震球32沿直径上下贯通，所述双头螺柱31的一端伸入所述连接板11上的一个第一通孔内并与所述第一通孔螺旋固定连接，所述双头螺柱31的另一端依次穿过所述减震球32和所述凹槽22内对应的第二通孔并在所述动力部分2下表面通过所述螺母33螺旋固定连接。
优选地，所述减震球32为球形，其直径与所述连接板11的厚度之和大于所述双头螺柱31的高度。这样可以确保无人机在飞行过程中动力部分振动至最低点时，双头螺柱的上端不会碰到所述蓄电池而导致蓄电池损坏。
优选地，所述双头螺柱31的高度大于所述凹槽22的深度。这样可以有效避免无人机在飞行过程中动力部分振动至最低点时所述蓄电池下表面会碰到所述凹槽的上边沿进而失去减震功能。
优选地，所述蓄电池12下表面靠近所述机翼21两侧分别设有凸条，所述连接板11上表面靠近所述机翼21两侧的边界处设有与所述凸条向匹配的滑槽，所述蓄电池12的凸条可沿着所述滑槽从所述滑槽的始端滑至所述滑槽的末端，且当所述蓄电池12的凸条沿着所述滑槽完全滑入时，所述蓄电池12与所述动力部分2电连接。
如图3所示，本实施例中，所述动力部分2下表面靠近机尾一端设有减震固件13，所述动力部分2下表面靠近机头一端两侧分别设有减震架14。通过所述减震固件13和所述减震架14，进一步增强减震效果，使得飞机在起飞或者降落的时候能够更加的平稳。
本实施例中，所述减震球32为弹性材质。
本实用新型的一种具有减震系统的无人机，通过在飞机的主体部分与动力部分之间增加减震系统，使得减震球能够有效减弱动力部分产生的震动，能有效减弱飞机飞行过程中螺旋桨的转动对飞机飞行主体的影响，确保飞机飞行过程中保持平稳。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有减震系统的无人机，其特征在于：包括主体部分(1)、动力部分(2)和减震系统，所述减震系统设置在所述主体部分(1)与所述动力部分(2)之间；
所述主体部分(1)包括连接板(11)，所述连接板(11)的四周分别设有第一通孔；所述连接板(11)上方设有蓄电池(12)，所述蓄电池(12)下表面覆盖所述连接板(11)；
所述动力部分(2)的四周设有机翼(21)，所述机翼(21)上设有螺旋桨，所述动力部分(2)上设有与所述连接板(11)相匹配的凹槽(22)，所述凹槽(22)底面四周分别设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔在垂直方向上对齐，所述连接板(11)在垂直方向上随着减震系统的伸缩上下运动，并可运动至所述凹槽(22)内；
所述减震系统包括四个减震单元，所述四个减震单元分布于所述凹槽(22)四周，每个所述减震单元包括双头螺柱(31)、减震球(32)和螺母(33)，所述减震球(32)沿直径上下贯通，所述双头螺柱(31)的一端伸入所述连接板(11)上的一个第一通孔内并与所述第一通孔螺旋固定连接，所述双头螺柱(31)的另一端依次穿过所述减震球(32)和所述凹槽(22)内对应的第二通孔并在所述动力部分(2)下表面通过所述螺母(33)螺旋固定连接。
2.根据权利要求1所述一种具有减震系统的无人机，其特征在于：所述减震球(32)为球形，其直径与所述连接板(11)的厚度之和大于所述双头螺柱(31)的高度。
3.根据权利要求1所述一种具有减震系统的无人机，其特征在于：所述双头螺柱(31)的高度大于所述凹槽(22)的深度。
4.根据权利要求1所述一种具有减震系统的无人机，其特征在于：所述蓄电池(12)下表面靠近所述机翼(21)两侧分别设有凸条，所述连接板(11)上表面靠近所述机翼(21)两侧的边界处设有与所述凸条相匹配的滑槽，所述蓄电池(12)的凸条可沿着所述滑槽从所述滑槽的始端滑至所述滑槽的末端，且当所述蓄电池(12)的凸条沿着所述滑槽完全滑入时，所述蓄电池(12)与所述动力部分(2)电连接。
5.根据权利要求1所述一种具有减震系统的无人机，其特征在于：所述动力部分(2)下表面靠近机尾一端设有减震固件(13)，所述动力部分(2)下表面靠近机头一端两侧分别设有减震架(14)。
6.根据权利要求1至5任一项所述一种具有减震系统的无人机，其特征在于：所述减震球(32)为弹性材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520493799.2U CN204750554U (zh) | 2015-07-09 | 2015-07-09 | 一种具有减震系统的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520493799.2U CN204750554U (zh) | 2015-07-09 | 2015-07-09 | 一种具有减震系统的无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204750554U true CN204750554U (zh) | 2015-11-11 |
Family
ID=54465288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520493799.2U Active CN204750554U (zh) | 2015-07-09 | 2015-07-09 | 一种具有减震系统的无人机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204750554U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105667788A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-06-15 | 林建民 | 一种无人机 |
| US20180352170A1 (en) * | 2016-01-26 | 2018-12-06 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle and multi-ocular imaging system |
| WO2019204932A1 (en) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | Flir Unmanned Aerial Systems Ulc | Unmanned vehicle |
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2015
- 2015-07-09 CN CN201520493799.2U patent/CN204750554U/zh active Active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10681285B2 (en) * | 2016-01-26 | 2020-06-09 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle and multi-ocular imaging system |
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| US11767135B2 (en) | 2018-04-25 | 2023-09-26 | Flir Unmanned Aerial Systems Ulc | Unmanned vehicle |
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