CN210101979U - 一种改进型无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种改进型无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体一面的飞行组件，还包括缓冲降落结构，所述缓冲降落结构设置在所述无人机本体的另一面，且与所述无人机本体连接；通过着陆板接触地面时，无人机带动第一连接板下压并导致第一弹簧压缩，进行一次缓冲减震，随后由于第一连接板的下压使第一连接板与第二连接板对第二弹簧进行拉扯，进行二次减震，从而使无人机在降落时得到有效的缓冲，防止无人机由于降落的速度过快而损坏，并且避免过快降落时造成的振动导致无人机内部零件磨损与松动，使无人机的使用寿命得到提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种改进型无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有的无机在降落时，经常会由于降落的速度过快而导致无人机损坏，或由于过快降落时造成的振动导致无人机内部零件磨损与松动，导致无人机的使用寿命降低。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种改进型无人机，能够在无人机降落时进行缓冲减震，从而使无人机的使用寿命得到提高。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种改进型无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体一面的飞行组件，还包括缓冲降落结构，所述缓冲降落结构设置在所述无人机本体的另一面，且与所述无人机本体连接；
所述缓冲降落结构由上至下依次包括缓冲组件、第一连接板、第一弹簧和着陆板；
所述第一连接板远离所述无人机本体的一面与所述第一弹簧的一端相连接；
所述第一弹簧的另一端与所述着陆板远离地面的一面相连接；
所述缓冲组件包括第二连接板、第二弹簧和第一连接杆；
所述第二连接板远离无人机本体的一面与所述第一连接杆的一端相连接；
所述第一连接杆的另一端与所述着陆板远离地面的一面相连接；
所述第一连接杆的两侧分别设置有第二弹簧；
所述第二弹簧的一端与所述第二连接板远离无人机本体的一面相连接，另一端与所述第一连接板的另一面相连接。
进一步地，还包括第二连接杆；
所述第一连接板另一面与所述第二连接杆的一端相连接，所述第二连接杆的另一端与所述无人机本体可拆卸连接。
进一步地，所述第一连接板上设置有通孔，所述第一连接杆的另一端穿过所述通孔，并与着陆板远离地面的一面相连接。
进一步地，所述通孔的直径大于所述第一连接杆的直径。
进一步地，所述缓冲组件至少设置有1组。
进一步地，所述第一弹簧至少设置有2个。
本实用新型的有益效果在于：通过着陆板接触地面时，无人机带动第一连接板下压并导致第一弹簧压缩，进行一次缓冲减震，随后由于第一连接板的下压使第一连接板与第二连接板对第二弹簧进行拉扯，进行二次减震，从而使无人机在降落时得到有效的缓冲，防止无人机由于降落的速度过快而损坏，并且避免过快降落时造成的振动导致无人机内部零件磨损与松动，使无人机的使用寿命得到提高。
附图说明
图1所示为本实用新型结构主视图；
图2所示为本实用新型结构俯视图。
标号说明：1、无人机本体；2、扇叶；3、小型电机；4、第一连接板；5、第二连接板；6、支持部；7、摄像头；8、第二弹簧；9、第一弹簧；10、第一连接杆；11、着陆板；12、第二连接杆。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于:在无人机着陆时，先通过第一弹簧进行一次减震，再通过第二弹簧进行二次减震，从而使无人机降落时进行缓冲减震，使无人机的使用寿命得到提高。
请参照图1和图2所示，本实用新型的一种改进型无人机，包括无人机本体1和设置在无人机本体1一面的飞行组件，还包括缓冲降落结构，所述缓冲降落结构设置在所述无人机本体1的另一面，且与所述无人机本体1连接；
所述缓冲降落结构由上至下依次包括缓冲组件、第一连接板4、第一弹簧9和着陆板11；
所述第一连接板4远离所述无人机本体1的一面与所述第一弹簧9的一端相连接；
所述第一弹簧9的另一端与所述着陆板11远离地面的一面相连接；
所述缓冲组件包括第二连接板5、第二弹簧8和第一连接杆10；
所述第二连接板5远离无人机本体1的一面与所述第一连接杆10的一端相连接；
所述第一连接杆10的另一端与所述着陆板11远离地面的一面相连接；
所述第一连接杆10的两侧分别设置有第二弹簧8；
所述第二弹簧8的一端与所述第二连接板5远离无人机本体1的一面相连接，另一端与所述第一连接板4的另一面相连接。
本实用新型的工作原理如下：当无人机降落时，着陆板11与地面相接触，同时无人机降落带来的冲击力通过第二连接杆12传递至第一连接板4上，随后第一连接板4将第一弹簧9压下，第一弹簧9压缩并将一部分的冲击力吸收，同时随着第一连接板4下压，第二连接板5通过第一连接杆10的支撑与第一连接板4拉扯第二弹簧8，第二弹簧8被拉长并将剩余冲击力吸收，当无人机完成降落后第一弹簧9与第二弹簧8复原。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于通过着陆板接触地面时，无人机带动第一连接板下压并导致第一弹簧压缩，进行一次缓冲减震，随后由于第一连接板的下压使第一连接板与第二连接板对第二弹簧进行拉扯，进行二次减震，从而使无人机在降落时得到有效的缓冲，防止无人机由于降落的速度过快而损坏，并且避免过快降落时造成的振动导致无人机内部零件磨损与松动，使无人机的使用寿命得到提高。
进一步地，还包括第二连接杆；
所述第一连接板另一面与所述第二连接杆的一端相连接，所述第二连接杆的另一端与所述无人机本体可拆卸连接。
从上述描述可知，缓冲降落结构通过第二连接杆的可拆卸连接，使缓冲降落结构在损坏时实现可替换。
进一步地，所述第一连接板4上设置有通孔，所述第一连接杆10的另一端穿过所述通孔，并与着陆板11远离地面的一面相连接。
从上述描述可知，通过在第一连接板4上设置通孔并将第一连接杆10穿过通孔内部，使无人机在降落时第一连接板4不会与第一连接杆10偏移，并且通过第一连接杆10的矫正防止第一弹簧9的收缩角度不会偏移，使无人机在落地时更加平稳。
进一步地，所述通孔的直径大于所述第一连接杆10的直径。
从上述描述可知，由于通孔的直径大于第一连接杆10的直径，使第一连接杆10在通孔内上下移动时不会受到通孔的限制。
进一步地，所述缓冲组件至少设置有1组。
从上述描述可知，通过设置至少1组的缓冲组件，使无人机在降落时缓冲效果更好。
进一步地，所述第一弹簧9至少设置有2个。
从上述描述可知，通过设置了至少2个的第一弹簧9，使无人机在着陆时减震效果更好，防止无人机受到冲击损坏。
实施例一
请参照图1和图2，一种改进型无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体一面的飞行组件，，所述飞行组件包括支持部6、小型电机3、扇叶2，所述支持部6一端与所述无人机本体1的一面相连接，另一端与所述小型电机3靠近无人机本体1的一面相连接，所述小型电机3的另一面与扇叶2靠近地面的一面相连接，所述无人机本体1还包括摄像头7，所述无人机本体1上设置有摄像头7，还包括缓冲降落结构，所述缓冲降落结构设置在所述无人机本体1的另一面，且与所述无人机本体1连接；
所述缓冲降落结构由上至下依次包括缓冲组件、第一连接板4、第一弹簧9和着陆板11，所述第一连接板4与着陆板11采用PVC材质，硬度高且质量轻；
所述第一连接板4远离所述无人机本体1的一面与所述第一弹簧9的一端相连接；
所述第一弹簧9的另一端与所述着陆板11远离地面的一面相连接；
所述缓冲组件包括第二连接板5、第二弹簧8和第一连接杆10；
所述第二连接板5远离无人机本体1的一面与所述第一连接杆10的一端相连接；
所述第一连接杆10的另一端与所述着陆板11远离地面的一面相连接；
所述第一连接杆10的两侧分别设置有第二弹簧8；
所述第二弹簧8的一端与所述第二连接板5远离无人机本体1的一面相连接，另一端与所述第一连接板4的另一面相连接；
所述第一弹簧9与第二弹簧8均采用记忆合金弹簧；
还包括第二连接杆12；
所述第一连接板4另一面与所述第二连接杆12的一端相连接，所述第二连接杆12的另一端与所述无人机本体1可拆卸连接，所述可拆卸连接为螺纹连接；
所述第一连接板4上设置有通孔，所述第一连接杆10的另一端穿过所述通孔，并与着陆板11远离地面的一面相连接；
所述通孔的直径大于所述第一连接杆10的直径；
所述缓冲组件共设置有2组；
所述第一弹簧9共设置有3个。
综上所述，本实用新型提供的一种改进型无人机，通过着陆板11接触地面时，无人机带动第一连接板4下压并导致第一弹簧9压缩，进行一次缓冲减震，随后由于第一连接板4的下压使第一连接板4与第二连接板5对第二弹簧8进行拉扯，进行二次减震，从而使无人机在降落时得到有效的缓冲，防止无人机由于降落的速度过快而损坏，并且避免过快降落时造成的振动导致无人机内部零件磨损与松动，使无人机的使用寿命得到提高，缓冲降落结构通过第二连接杆12的可拆卸连接，使缓冲降落结构在损坏时实现可替换，通过在第一连接板4上设置通孔并将第一连接杆10穿过通孔内部，使无人机在降落时第一连接板4不会与第一连接杆10偏移，并且通过第一连接杆10的矫正防止第一弹簧9的收缩角度不会偏移，使无人机在落地时更加平稳。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种改进型无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体一面的飞行组件，其特征在于，还包括缓冲降落结构，所述缓冲降落结构设置在所述无人机本体的另一面，且与所述无人机本体连接；
所述缓冲降落结构由上至下依次包括缓冲组件、第一连接板、第一弹簧和着陆板；
所述第一连接板远离所述无人机本体的一面与所述第一弹簧的一端相连接；
所述第一弹簧的另一端与所述着陆板远离地面的一面相连接；
所述缓冲组件包括第二连接板、第二弹簧和第一连接杆；
所述第二连接板远离无人机本体的一面与所述第一连接杆的一端相连接；
所述第一连接杆的另一端与所述着陆板远离地面的一面相连接；
所述第一连接杆的两侧分别设置有第二弹簧；
所述第二弹簧的一端与所述第二连接板远离无人机本体的一面相连接，另一端与所述第一连接板的另一面相连接。
2.根据权利要求1所述的一种改进型无人机，其特征在于，还包括第二连接杆；
所述第一连接板另一面与所述第二连接杆的一端相连接，所述第二连接杆的另一端与所述无人机本体可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种改进型无人机，其特征在于，所述第一连接板上设置有通孔，所述第一连接杆的另一端穿过所述通孔，并与着陆板远离地面的一面相连接。
4.根据权利要求3所述的一种改进型无人机，其特征在于，所述通孔的直径大于所述第一连接杆的直径。
5.根据权利要求3所述的一种改进型无人机，其特征在于，所述缓冲组件至少设置有1组。
6.根据权利要求3所述的一种改进型无人机，其特征在于，所述第一弹簧至少设置有2个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920860011.5U CN210101979U (zh) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 一种改进型无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920860011.5U CN210101979U (zh) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 一种改进型无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210101979U true CN210101979U (zh) | 2020-02-21 |
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ID=69563217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920860011.5U Active CN210101979U (zh) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 一种改进型无人机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210101979U (zh) |
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2019
- 2019-06-10 CN CN201920860011.5U patent/CN210101979U/zh active Active
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