CN219468059U - 一种高稳定性测绘复合翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高稳定性测绘复合翼无人机，涉及无人机技术领域，包括：无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有安装架；限位组件，所述限位组件设置有两个，两个所述限位组件均固定安装在安装架的底部。本实用新型中，在使用时，通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的弹性缓冲作用，从而有效地减缓无人机在下降接触地面的瞬间产生的震动，配合第一阻尼器和第二阻尼器，能够提高无人机下降时机体的稳定性，解决了现有的无人机在测绘完成之后在下降时缺少缓冲容易导致支撑架受到损坏的问题，通过调节定位块和定位槽之间的位置，从而能够实现对缓冲组件的角度调节，具有折叠的功能，便于收纳。

Description

一种高稳定性测绘复合翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种高稳定性测绘复合翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，利用无人机进行测绘可以提高工作效率。

现有的，如中国专利公开号：CN208119430U中，公开了复合翼直起降无人机，包括机身、机翼、尾翼，所述机身下表面设置支架，所述机身上表面中间设置天线，所述机身前端设置电机，所述电机远离所述天线的一端设置转轴，所述转轴侧面设置机头风叶，所述机身远离所述转轴的一端设置尾翼转轴，所述尾翼转轴侧面设置所述尾翼，所述机身上表面位于所述尾翼上端设置控制器。有益效果在于：本实用新型可实现无人机航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等作业，不需要跑道和弹射的特点，保证它能在山区，丘陵，丛林等各种复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，极大扩展了无人机应用范围。

目前，使用复合翼无人机进行测绘工作是常见的一种测绘方式，但是现有技术中无人机在测绘完成之后在下降时缺少缓冲，直接滑轮着地下降，当下降速度较快时，容易导致支撑架受到损坏，因此，针对以上不足提出一种高稳定性测绘复合翼无人机。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有技术中无人机在测绘完成之后在下降时缺少缓冲，直接滑轮着地下降，当下降速度较快时，容易导致支撑架受到损坏的问题，而提出的一种高稳定性测绘复合翼无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高稳定性测绘复合翼无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有安装架；限位组件，所述限位组件设置有两个，两个所述限位组件均固定安装在安装架的底部；缓冲组件，所述缓冲组件设置有四个，四个所述缓冲组件均包括有第一阻尼器，所述第一阻尼器的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有第二阻尼器，所述第二阻尼器的一端固定有着陆轮，所述第一阻尼器的外表面设置有第一缓冲弹簧，所述第二阻尼器的外表面设置有第二缓冲弹簧。

优选的，所述无人机本体的两侧均设置有多个风叶，两个所述限位组件均包括有固定杆，两个所述固定杆的两端均开设有限位槽，四个所述限位槽的内壁均固定连接有限位弹簧。

优选的，四个所述限位弹簧的一端均固定连接有限位滑杆，四个所述限位滑杆的外表面分别与四个限位槽的内壁滑动连接，四个所述限位滑杆的外表面靠近一端处均固定有定位块。

优选的，所述安装架的底部靠近四个拐角处均安装有固定块，四个所述固定块的一侧均开设有定位槽，四个所述定位槽的内壁与定位块的外表面相卡合。

优选的，四个所述第一阻尼器的另一端分别与四个限位滑杆的外表面固定连接，四个所述第一缓冲弹簧的一端分别与四个限位滑杆的外表面固定连接。

优选的，四个所述第一缓冲弹簧的另一端分别与四个连接杆的另一端固定连接，四个所述第二缓冲弹簧的一端分别与四个连接杆的一端固定连接，四个所述第二缓冲弹簧的一端分别与四个着陆轮的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，在使用时，通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的弹性缓冲作用，从而有效地减缓无人机在下降接触地面的瞬间产生的震动，配合第一阻尼器和第二阻尼器，能够提高无人机下降时机体的稳定性，解决了现有的无人机在测绘完成之后在下降时缺少缓冲容易导致支撑架受到损坏的问题，通过调节定位块和定位槽之间的位置，从而能够实现对缓冲组件的角度调节，具有折叠的功能，便于收纳。

2、本实用新型中，在使用时，通过向内拨动限位滑杆，使得定位块脱离与定位槽的卡合，松开限位滑杆，在限位弹簧的回弹作用下，限位滑杆穿过对应的固定块，定位块卡在对应的定位槽内，能够防止限位滑杆自动转动。

附图说明

图1为本实用新型提出一种高稳定性测绘复合翼无人机的正视立体图；

图2为本实用新型提出一种高稳定性测绘复合翼无人机的仰视立体图；

图3为本实用新型提出一种高稳定性测绘复合翼无人机的缓冲组件部分剖视立体图；

图4为本实用新型图3中A处放大图。

图例说明：1、无人机本体；2、风叶；3、安装架；4、限位组件；401、固定杆；402、限位槽；403、限位弹簧；404、限位滑杆；405、固定块；406、定位块；407、定位槽；5、缓冲组件；501、第一阻尼器；502、第一缓冲弹簧；503、连接杆；504、第二阻尼器；505、第二缓冲弹簧；506、着陆轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种高稳定性测绘复合翼无人机，包括：无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有安装架3；限位组件4，限位组件4设置有两个，两个限位组件4均固定安装在安装架3的底部；缓冲组件5，缓冲组件5设置有四个，四个缓冲组件5均包括有第一阻尼器501，第一阻尼器501的一端固定安装有连接杆503，连接杆503的一端固定安装有第二阻尼器504，第二阻尼器504的一端固定有着陆轮506，第一阻尼器501的外表面设置有第一缓冲弹簧502，第二阻尼器504的外表面设置有第二缓冲弹簧505，四个第一阻尼器501的另一端分别与四个限位滑杆404的外表面固定连接，四个第一缓冲弹簧502的一端分别与四个限位滑杆404的外表面固定连接，四个第一缓冲弹簧502的另一端分别与四个连接杆503的另一端固定连接，四个第二缓冲弹簧505的一端分别与四个连接杆503的一端固定连接，四个第二缓冲弹簧505的一端分别与四个着陆轮506的顶部固定连接。

其整个实施例1达到的效果为，在使用时，无人机的遥控器操控无人机下降，下降的速度较快时，着陆轮506接触地面，着陆轮506的表面是软橡胶材质，具有保护减震的效果，通过第一缓冲弹簧502和第二缓冲弹簧505的弹性缓冲作用，从而有效地减缓无人机在下降接触地面的瞬间产生的震动，配合第一阻尼器501和第二阻尼器504，能够提高无人机下降时机体的稳定性，解决了现有的无人机在测绘完成之后在下降时缺少缓冲容易导致支撑架受到损坏的问题，通过调节定位块406和定位槽407之间的位置，从而能够实现对缓冲组件5的角度调节，具有折叠的功能，便于收纳。

实施例2，如图1-4所示，无人机本体1的两侧均设置有多个风叶2，两个限位组件4均包括有固定杆401，两个固定杆401的两端均开设有限位槽402，四个限位槽402的内壁均固定连接有限位弹簧403，四个限位弹簧403的一端均固定连接有限位滑杆404，四个限位滑杆404的外表面分别与四个限位槽402的内壁滑动连接，四个限位滑杆404的外表面靠近一端处均固定有定位块406，安装架3的底部靠近四个拐角处均安装有固定块405，四个固定块405的一侧均开设有定位槽407，四个定位槽407的内壁与定位块406的外表面相卡合。

其整个实施例2达到的效果为，在使用时，通过向内拨动限位滑杆404，使得定位块406脱离与定位槽407的卡合，松开限位滑杆404，在限位弹簧403的回弹作用下，限位滑杆404穿过对应的固定块405，定位块406卡在对应的定位槽407内，能够防止限位滑杆404自动转动。

工作原理：在使用时，无人机的遥控器操控无人机下降，下降的速度较快时，着陆轮506接触地面，着陆轮506的表面是软橡胶材质，具有保护减震的效果，通过第一缓冲弹簧502和第二缓冲弹簧505的弹性缓冲作用，从而有效地减缓无人机在下降接触地面的瞬间产生的震动，配合第一阻尼器501和第二阻尼器504，能够提高无人机下降时机体的稳定性，通过调节定位块406和定位槽407之间的位置，从而能够实现对缓冲组件5的角度调节，具有折叠的功能，在使用时，通过向内拨动限位滑杆404，使得定位块406脱离与定位槽407的卡合，松开限位滑杆404，在限位弹簧403的回弹作用下，限位滑杆404穿过对应的固定块405，定位块406卡在对应的定位槽407内，能够防止限位滑杆404自动转动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种高稳定性测绘复合翼无人机，其特征在于，包括：

无人机本体（1），所述无人机本体（1）的底部固定安装有安装架（3）；

限位组件（4），所述限位组件（4）设置有两个，两个所述限位组件（4）均固定安装在安装架（3）的底部；

缓冲组件（5），所述缓冲组件（5）设置有四个，四个所述缓冲组件（5）均包括有第一阻尼器（501），所述第一阻尼器（501）的一端固定安装有连接杆（503），所述连接杆（503）的一端固定安装有第二阻尼器（504），所述第二阻尼器（504）的一端固定有着陆轮（506），所述第一阻尼器（501）的外表面设置有第一缓冲弹簧（502），所述第二阻尼器（504）的外表面设置有第二缓冲弹簧（505）。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性测绘复合翼无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的两侧均设置有多个风叶（2），两个所述限位组件（4）均包括有固定杆（401），两个所述固定杆（401）的两端均开设有限位槽（402），四个所述限位槽（402）的内壁均固定连接有限位弹簧（403）。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性测绘复合翼无人机，其特征在于：四个所述限位弹簧（403）的一端均固定连接有限位滑杆（404），四个所述限位滑杆（404）的外表面分别与四个限位槽（402）的内壁滑动连接，四个所述限位滑杆（404）的外表面靠近一端处均固定有定位块（406）。

4.根据权利要求3所述的一种高稳定性测绘复合翼无人机，其特征在于：所述安装架（3）的底部靠近四个拐角处均安装有固定块（405），四个所述固定块（405）的一侧均开设有定位槽（407），四个所述定位槽（407）的内壁与定位块（406）的外表面相卡合。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定性测绘复合翼无人机，其特征在于：四个所述第一阻尼器（501）的另一端分别与四个限位滑杆（404）的外表面固定连接，四个所述第一缓冲弹簧（502）的一端分别与四个限位滑杆（404）的外表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定性测绘复合翼无人机，其特征在于：四个所述第一缓冲弹簧（502）的另一端分别与四个连接杆（503）的另一端固定连接，四个所述第二缓冲弹簧（505）的一端分别与四个连接杆（503）的一端固定连接，四个所述第二缓冲弹簧（505）的一端分别与四个着陆轮（506）的顶部固定连接。