CN216887207U - 一种无人机用减震支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缓冲减震技术领域，具体是一种无人机用减震支架，包括：缓冲连接部，所述缓冲连接部包括中心支撑板，所述中心支撑板两对称侧均滑动安装有滑动架，所述滑动架上开设有多组等间距设置的定位孔，所述定位孔连接有限位结构，所述滑动架连接有夹持结构，所述中心支撑板远离夹持结构的一侧固定安装有中心柱，所述中心柱一端固定安装有孔盘，所述孔盘通过多组弹性套连接有第一滑杆，第一滑杆一端固定安装有十字架，十字架通过第一弹簧与孔盘相连接；安装在十字架一侧的弹性缓冲结构。使得在无人机下落的过程中，缓冲连接部配合弹性缓冲结构为无人机提供稳定的且可靠的支撑。

Description

一种无人机用减震支架

技术领域

本实用新型涉及缓冲减震技术领域，具体是一种无人机用减震支架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等多个领域，大大的拓展了无人机本身的用途；现有的减震支架在使用时存在一定的弊端。

无人机在降落过程中，由于无人机并非完全垂直下降，使得减震支架会与地面摩擦，而一般的减震支架只注重竖直方向的减震，使得减震支架在与地面滑移时，减震支架无法为无人机提供可靠的支撑。

为此本领域技术人员提出了一种无人机用减震支架，以解决上述背景中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用减震支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机用减震支架，包括：

缓冲连接部，所述缓冲连接部包括中心支撑板，所述中心支撑板两对称侧均滑动安装有滑动架，所述滑动架上开设有多组等间距设置的定位孔，所述定位孔连接有限位结构，所述滑动架连接有夹持结构，所述中心支撑板远离夹持结构的一侧固定安装有中心柱，所述中心柱一端固定安装有孔盘，所述孔盘通过多组弹性套连接有第一滑杆，第一滑杆一端固定安装有十字架，十字架通过第一弹簧与孔盘相连接；

安装在十字架一侧的弹性缓冲结构。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述弹性缓冲结构包括与十字架固定连接的压架，所述压架一侧对称铰接有铰接架，铰接架铰接有滑块，所述滑块通过第二弹簧连接有槽架，所述滑块与槽架滑动连接，所述槽架固定连接有底板。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述中心支撑板一侧固定安装有弹性垫板。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述夹持结构包括夹持爪，所述夹持爪一侧对称安装有第二滑杆，所述第二滑杆与滑动架滑动连接，所述夹持爪一侧转动安装有螺纹轴，所述螺纹轴与滑动架螺纹连接，所述螺纹轴的一端固定安装有握把。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述限位结构包括与中心支撑板固定连接的导向块，所述导向块一侧固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定安装有插销件，所述插销件与导向块滑动连接，所述插销件通过中心支撑架与定位孔活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在使用时，无人机抵接中心支撑板，调节滑动架，而后限位结构通过定位孔固定滑动架的位置，夹持结构从两侧对无人机进行固定，在无人机进行降落时，弹性缓冲结构首先接触地面进行缓冲，而后十字架和孔盘对第一弹簧进行压缩，且在十字架的带动下，第一滑杆沿弹性套滑动，当无人机无法实现垂直下落时，弹性缓冲结构带动十字架与孔盘发生错位，此时弹性套被第一滑杆挤压，弹性套对第一滑杆提供弹性保护，且无人机受到沿地面摩擦滑动的方向的缓冲力，从而使得在无人机下落的过程中，缓冲连接部配合弹性缓冲结构为无人机提供稳定的且可靠的支撑。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的缓冲连接部的结构示意图；

图3为本实用新型的限位结构的立体结构示意图。

图中：1、缓冲连接部；2、中心支撑板；3、滑动架；4、定位孔；5、限位结构；6、夹持结构；7、中心柱；8、孔盘；9、弹性套；10、第一滑杆；11、十字架；12、第一弹簧；13、弹性缓冲结构；14、压架；15、铰接架；16、滑块；17、第二弹簧；18、槽架；19、底板；20、弹性垫板；21、夹持爪；22、第二滑杆；23、螺纹轴；24、握把；25、导向块；26、第三弹簧；27、插销件；28、配重块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一

参阅图1～图3所示，一种无人机用减震支架，包括：

缓冲连接部1，所述缓冲连接部1包括中心支撑板2，所述中心支撑板2两对称侧均滑动安装有滑动架3，所述滑动架3上开设有多组等间距设置的定位孔4，所述定位孔4连接有限位结构5，所述滑动架3连接有夹持结构6，所述中心支撑板2远离夹持结构6的一侧固定安装有中心柱7，所述中心柱7一端固定安装有孔盘8，所述孔盘8通过多组弹性套9连接有第一滑杆10，第一滑杆10一端固定安装有十字架11，十字架11通过第一弹簧12与孔盘8相连接；

安装在十字架11一侧的弹性缓冲结构13。

在使用时，无人机抵接中心支撑板2，调节滑动架3，而后限位结构5通过定位孔4固定滑动架3的位置，夹持结构6从两侧对无人机进行固定，在无人机进行降落时，弹性缓冲结构13首先接触地面进行缓冲，而后十字架11和孔盘8对第一弹簧12进行压缩，且在十字架11的带动下，第一滑杆10沿弹性套9滑动，当无人机无法实现垂直下落时，弹性缓冲结构13带动十字架11与孔盘8发生错位，此时弹性套9被第一滑杆10挤压，弹性套9对第一滑杆10提供弹性保护，且无人机受到沿地面摩擦滑动的方向的缓冲力，从而使得在无人机下落的过程中，缓冲连接部1配合弹性缓冲结构13为无人机提供稳定的且可靠的支撑。

在本实施例的一种情况中，所述弹性缓冲结构13包括与十字架11固定连接的压架14，所述压架14一侧对称铰接有铰接架15，铰接架15铰接有滑块16，所述滑块16通过第二弹簧17连接有槽架18，所述滑块16与槽架18滑动连接，所述槽架18固定连接有底板19。底板19接触地面后，在无人机的压动下，缓冲连接部1通过压架14压动铰接架15，铰接架15通过滑块16压动第二弹簧17，从而提供缓冲。

在本实施例的一种情况中，所述中心支撑板2一侧固定安装有弹性垫板20。弹性垫板20为无人机提供弹性支撑。

在本实施例的一种情况中，所述夹持结构6包括夹持爪21，所述夹持爪21一侧对称安装有第二滑杆22，所述第二滑杆22与滑动架3滑动连接，所述夹持爪21一侧转动安装有螺纹轴23，所述螺纹轴23与滑动架3螺纹连接，所述螺纹轴23的一端固定安装有握把24。转动握把24，握把24通过螺纹轴23驱动夹持爪21移动，第二滑杆22与滑动架3发生相对滑动，第二滑杆22为夹持爪21的移动提供导向。

在本实施例的一种情况中，所述压架14中心固定安装配重块28。

实施例二

在实施例一的基础上，参阅图1～图3，所述限位结构5包括与中心支撑板2固定连接的导向块25，所述导向块25一侧固定安装有第三弹簧26，所述第三弹簧26的一端固定安装有插销件27，所述插销件27与导向块25滑动连接，所述插销件27通过中心支撑板2与定位孔4活动连接。通过拉动插销件27，并将插销件27转动，从而解除插销件27对定位孔4连接，使得滑动架3可灵活移动，从而便于调节滑动架3的位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机用减震支架，其特征在于，包括：

缓冲连接部，所述缓冲连接部包括中心支撑板，所述中心支撑板两对称侧均滑动安装有滑动架，所述滑动架上开设有多组等间距设置的定位孔，所述定位孔连接有限位结构，所述滑动架连接有夹持结构，所述中心支撑板远离夹持结构的一侧固定安装有中心柱，所述中心柱一端固定安装有孔盘，所述孔盘通过多组弹性套连接有第一滑杆，第一滑杆一端固定安装有十字架，十字架通过第一弹簧与孔盘相连接；

安装在十字架一侧的弹性缓冲结构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用减震支架，其特征在于，所述弹性缓冲结构包括与十字架固定连接的压架，所述压架一侧对称铰接有铰接架，铰接架铰接有滑块，所述滑块通过第二弹簧连接有槽架，所述滑块与槽架滑动连接，所述槽架固定连接有底板。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用减震支架，其特征在于，所述中心支撑板一侧固定安装有弹性垫板。

4.根据权利要求2所述的一种无人机用减震支架，其特征在于，所述夹持结构包括夹持爪，所述夹持爪一侧对称安装有第二滑杆，所述第二滑杆与滑动架滑动连接，所述夹持爪一侧转动安装有螺纹轴，所述螺纹轴与滑动架螺纹连接，所述螺纹轴的一端固定安装有握把。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用减震支架，其特征在于，所述限位结构包括与中心支撑板固定连接的导向块，所述导向块一侧固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定安装有插销件，所述插销件与导向块滑动连接，所述插销件通过中心支撑架与定位孔活动连接。

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