CN215155738U - 一种可调式无人机摄影测量安装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式无人机摄影测量安装平台，涉及无人机技术领域。其技术要点是：包括支撑架，支撑架靠近地面一侧螺纹连接有连接板，连接板靠近支撑架一侧的两端均滑动连接有第一固定板，两个第一固定板均固定连接有螺纹杆，螺纹杆套设有转动板且两者螺纹连接，转动板与连接板固定连接，第一固定板远离螺纹杆一端固定连接有若干第一弹簧，第一弹簧远离螺纹杆一侧设有压板，若干第一弹簧均与压板固定连接，压板一侧设有挤压组件，连接板一侧设有限位件，支撑架远离地面一侧设有减震组件，减震组件远离支撑架一端设有安装平台，安装平台两端均固定连接有固定块。本实用新型具有可以对摄像头进行固定，增加摄像头的稳定性的优点。

Description

一种可调式无人机摄影测量安装平台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可调式无人机摄影测量安装平台。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，在无人机上需要对摄像头安装专门的安装平台。

现有的技术存在以下问题：现有的安装平台在使用时只依靠摄像头的顶端螺纹与平台固定，在日常飞行和落地起飞中遇到突发情况时会导致摄像头出现掉落和位置发生移动等问题给使用者带来了麻烦。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可调式无人机摄影测量安装平台，其具有的优点是：通过设置的支撑架为整个装置提供支撑，连接板的设置是为了提供摄像机的放置平台，并且为第一固定板等结构提供支撑，螺纹杆、转动板的设置是为了带动第一固定板运动，使得可以夹持不同规格的摄像机，第一弹簧与压板的设置是为了通过第一弹簧的弹力加强对摄像机的固定，增加摄像机的稳定性，挤压组件的设置是为了实现可以根据摄像机外观的不同，实现不同角度的夹持，限位件的设置是为了配合挤压组件等对摄像机进行全面的夹持固定，减震组件的设置是为了降低无人机飞行时对摄像机的影响，增加摄像机拍摄的稳定性，安装平台与固定块的是为了连接无人机，通过上述结构，可以对摄像头进行固定，增加摄像头的稳定性。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可调式无人机摄影测量安装平台，包括支撑架，所述支撑架靠近地面一侧螺纹连接有连接板，所述连接板靠近所述支撑架一侧的两端均滑动连接有第一固定板，两个所述第一固定板相互远离一侧均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆套设有转动板且两者螺纹连接，所述转动板与所述连接板固定连接，所述第一固定板远离所述螺纹杆一端固定连接有若干第一弹簧，若干所述第一弹簧的伸缩方向均水平设置，所述第一弹簧远离所述螺纹杆一侧设有压板，若干所述第一弹簧远离所述螺纹杆一端均与所述压板固定连接，所述压板远离所述第一弹簧一侧设有挤压组件，所述连接板靠近地面一侧设有限位件，所述支撑架远离地面一侧设有减震组件，所述减震组件远离所述支撑架一端设有安装平台，所述安装平台两端均固定连接有固定块。

通过采用上述技术方案，通过设置的支撑架为整个装置提供支撑，连接板的设置是为了提供摄像机的放置平台，并且为第一固定板等结构提供支撑，螺纹杆、转动板的设置是为了带动第一固定板运动，使得可以夹持不同规格的摄像机，第一弹簧与压板的设置是为了通过第一弹簧的弹力加强对摄像机的固定，增加摄像机的稳定性，挤压组件的设置是为了实现可以根据摄像机外观的不同，实现不同角度的夹持，限位件的设置是为了配合挤压组件等对摄像机进行全面的夹持固定，减震组件的设置是为了降低无人机飞行时对摄像机的影响，增加摄像机拍摄的稳定性，安装平台与固定块的是为了连接无人机，通过上述结构，可以对摄像头进行固定，增加摄像头的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挤压组件包括转轴，所述转轴与所述压板转动连接，所述转轴套设且转动连接有夹持板，所述夹持板固定连接有第一防护垫片。

通过采用上述技术方案，挤压组件的设置是为了实现可以根据摄像机外观的不同，实现不同角度的夹持，使得摄像机的夹持更为稳定，转轴的设置是为了夹持板可以根据摄像机外观的差异自动调整夹持角度，夹持板的设置是为了实现夹持功能，第一防护垫片的设置是为了对摄像机进行保护，防止划伤。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位件包括若干滚柱，若干所述滚柱均与所述连接板靠近所述支撑架一端固定连接，所述连接板与所述滚柱相对的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板插设有螺栓且两者螺纹连接，所述螺栓靠近所滚柱一端固定连接有推板，所述支撑架置于所述连接板上侧的部分固定连接有弹性垫。

通过采用上述技术方案，限位件的设置是为了配合挤压组件等对摄像机进行全面的夹持固定，增加摄像机的稳定性，滚柱的设置一是可以在进行夹持时，降低与摄像机的摩擦，二是可以对摄像机进行一个方向的限位，螺栓与推板的设置是为了对摄像机进行另一个方向的限位，并且可以根据摄像机规格的大小调节，弹性垫的设置是为了对摄像机的顶部进行固定，并且在弹力的作用下可以夹持不同规格的摄像机。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述减震组件包括若干弹性组件，所述弹性组件包括第一滑动杆，所述第一滑动杆水平设置且两端均与所述支撑架固定连接，所述第一滑动杆两端均套设且滑动连接有第一滑块，所述第一滑块球铰连接有第一连杆，所述第一连杆远离所述第一滑块一端球铰连接于所述安装平台，所述第一连杆套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述第一滑块固定连接，另一端与所述安装平台固定连接，两个所述第一滑块通过第三弹簧固定连接，所述第三弹簧套设于所述第一滑动杆。

通过采用上述技术方案，减震组件的设置是为了降低无人机飞行时对摄像机的影响，增加摄像机拍摄的稳定性，第一滑动杆的设置提供第一滑块的运动方向，第一连杆的设置一是连接第一滑块与安装平台，二是配合第二弹簧一起使用起到第一层减震的作用，第三弹簧的设置是为了实现第二层的减震，这样在无人机落到地面时，可以最大程度的降低对摄像机与无人机的损害，第一连杆两端的球铰连接的方式是为了对不同方向的力进行减震。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一连杆包括第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与所述第一滑块球铰连接，所述第二连接杆与所述安装平台球铰连接，所述第一连接杆插设于所述第二连接杆且两者滑动连接。

通过采用上述技术方案，第一连杆的伸缩设置配合第二弹簧使用，可以增加减震组件的减震性能，降低无人机在运动过程中对摄像机的影响，使得摄像机与支撑架的运动更为稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装平台远离所述支撑架一端固定连接有第二防护垫片。

通过采用上述技术方案，第二防护垫片的设置是为了对无人机进行保护，防止无人机与安装平台相互碰撞，造成无人机的损坏。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置的支撑架为整个装置提供支撑，连接板的设置是为了提供摄像机的放置平台，并且为第一固定板等结构提供支撑，螺纹杆、转动板的设置是为了带动第一固定板运动，使得可以夹持不同规格的摄像机，第一弹簧与压板的设置是为了通过第一弹簧的弹力加强对摄像机的固定，增加摄像机的稳定性，挤压组件的设置是为了实现可以根据摄像机外观的不同，实现不同角度的夹持，限位件的设置是为了配合挤压组件等对摄像机进行全面的夹持固定，减震组件的设置是为了降低无人机飞行时对摄像机的影响，增加摄像机拍摄的稳定性，安装平台与固定块的是为了连接无人机，通过上述结构，可以对摄像头进行固定，增加摄像头的稳定性；

2.挤压组件的设置是为了实现可以根据摄像机外观的不同，实现不同角度的夹持，使得摄像机的夹持更为稳定，转轴的设置是为了夹持板可以根据摄像机外观的差异自动调整夹持角度，夹持板的设置是为了实现夹持功能，第一防护垫片的设置是为了对摄像机进行保护，防止划伤；

3.限位件的设置是为了配合挤压组件等对摄像机进行全面的夹持固定，增加摄像机的稳定性，滚柱的设置一是可以在进行夹持时，降低与摄像机的摩擦，二是可以对摄像机进行一个方向的限位，螺栓与推板的设置是为了对摄像机进行另一个方向的限位，并且可以根据摄像机规格的大小调节，弹性垫的设置是为了对摄像机的顶部进行固定，并且在弹力的作用下可以夹持不同规格的摄像机。

附图说明

图1是本实用新型第一视角结构示意图。

图2是本实用新型局部结构第一视角示意图。

图3是图2中A处的局部放大图。

图4是本实用新型局部结构第二视角示意图。

附图标记：1、支撑架；2、连接板；3、第一固定板；4、螺纹杆；5、转动板；6、第一弹簧；7、压板；8、挤压组件；81、转轴；82、夹持板；9、减震组件；91、弹性组件；911、第一滑动杆；912、第一滑块；913、第一连杆；9131、第一连接杆；9132、第二连接杆；914、第二弹簧；915、第三弹簧；10、限位件；101、滚柱；102、支撑板；103、螺栓；104、推板；105、弹性垫；11、安装平台；12、固定块；13、第二防护垫片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1与图2所示，为本实用新型提供的一种可调式无人机摄影测量安装平台，包括支撑架1，通过设置的支撑架1为整个装置提供支撑，支撑架1靠近地面一侧螺纹连接有连接板2，连接板2的设置是为了提供摄像机的放置平台，并且为第一固定板3等结构提供支撑，连接板2靠近支撑架1一侧的两端均滑动连接有第一固定板3，两个第一固定板3相互远离一侧均固定连接有螺纹杆4，参照图3所示，螺纹杆4套设有转动板5且两者螺纹连接，螺纹杆4、转动板5的设置是为了带动第一固定板3运动，使得可以夹持不同规格的摄像机，转动板5与连接板2固定连接，第一固定板3远离螺纹杆4一端固定连接有若干第一弹簧6，第一弹簧6的数量不做限定，若干第一弹簧6的伸缩方向均水平设置，第一弹簧6远离螺纹杆4一侧设有压板7，若干第一弹簧6远离螺纹杆4一端均与压板7固定连接，第一弹簧6与压板7的设置是为了通过第一弹簧6的弹力加强对摄像机的固定，增加摄像机的稳定性，压板7远离第一弹簧6一侧设有挤压组件8，挤压组件8的设置是为了实现可以根据摄像机外观的不同，实现不同角度的夹持，连接板2靠近地面一侧设有限位件10，限位件10的设置是为了配合挤压组件8等对摄像机进行全面的夹持固定，支撑架1远离地面一侧设有减震组件9，减震组件9的设置是为了降低无人机飞行时对摄像机的影响，增加摄像机拍摄的稳定性，减震组件9远离支撑架1一端设有安装平台 11，安装平台11两端均固定连接有固定块12，安装平台11与固定块12的是为了连接无人机，通过上述结构，可以对摄像头进行固定，增加摄像头的稳定性。

参照图2与图3所示，挤压组件8包括转轴81，转轴81与压板7转动连接，转轴81 套设且转动连接有夹持板82，夹持板82固定连接有第一防护垫片，第一防护垫片图中未标识，第一防护垫片选用橡胶材质，挤压组件8的设置是为了实现可以根据摄像机外观的不同，实现不同角度的夹持，使得摄像机的夹持更为稳定，转轴81的设置是为了夹持板 82可以根据摄像机外观的差异自动调整夹持角度，夹持板82的设置是为了实现夹持功能，第一防护垫片的设置是为了对摄像机进行保护，防止划伤。

参照图1与图2所示，限位件10包括若干滚柱101，滚柱101的数量不做限定，若干滚柱101均与连接板2靠近支撑架1一端固定连接，滚柱101的设置一是可以在进行夹持时，降低与摄像机的摩擦，二是可以对摄像机进行一个方向的限位，连接板2与滚柱101 相对的一侧固定连接有支撑板102，参照图4所示，支撑板102插设有螺栓103且两者螺纹连接，螺栓103靠近所滚柱101一端固定连接有推板104，螺栓103与推板104的设置是为了对摄像机进行另一个方向的限位，并且可以根据摄像机规格的大小调节，支撑架1 置于连接板2上侧的部分固定连接有弹性垫105，弹性垫105的设置是为了对摄像机的顶部进行固定，并且在弹力的作用下可以夹持不同规格的摄像机，弹性垫105可以选用弹性较大的橡胶材质，限位件10的设置是为了配合挤压组件8等对摄像机进行全面的夹持固定，增加摄像机的稳定性。

参照图1所示，减震组件9包括若干弹性组件91，弹性组件91的数量不做限定，满足安装平台2的稳定性即可，弹性组件91包括第一滑动杆911，第一滑动杆911的设置提供第一滑块912的运动方向，第一滑动杆911水平设置且两端均与支撑架1固定连接，第一滑动杆911两端均套设且滑动连接有第一滑块912，第一滑块912球铰连接有第一连杆 913，第一连杆913远离第一滑块912一端球铰连接于安装平台11，第一连杆913两端的球铰连接的方式是为了对不同方向的力进行减震，第一连杆913套设有第二弹簧914，第一连杆913的设置一是连接第一滑块912与安装平台11，二是配合第二弹簧914一起使用起到第一层减震的作用，第二弹簧914一端与第一滑块912固定连接，另一端与安装平台 11固定连接，两个第一滑块912通过第三弹簧915固定连接，第三弹簧915的设置是为了实现第二层的减震，这样在无人机落到地面时，可以最大程度的降低对摄像机与无人机的损害，第三弹簧915套设于第一滑动杆911，减震组件9的设置是为了降低无人机飞行时对摄像机的影响，增加摄像机拍摄的稳定性。

参照图1所示，第一连杆913包括第一连接杆9131与第二连接杆9132，第一连接杆9131与第一滑块912球铰连接，第二连接杆9132与安装平台11球铰连接，第一连接杆 9131插设于第二连接杆9132且两者滑动连接，第一连杆913的伸缩设置配合第二弹簧914 使用，可以增加减震组件9的减震性能，降低无人机在运动过程中对摄像机的影响，使得摄像机与支撑架1的运动更为稳定。

参照图1所示，安装平台11远离支撑架一端固定连接有第二防护垫片13，第二防护垫片13选用橡胶材质，第二防护垫片13的设置是为了对无人机进行保护，防止无人机与安装平台11相互碰撞，造成无人机的损坏。

本实施例的实施原理为：在使用此装置时，先将无人机螺纹连接在固定块12上，并使用安装平台11进行支撑，然后安装摄像头，将摄像头一端抵接在滚柱101上，然后转动两侧的螺纹杆4，螺纹杆4的运动带动第一固定板3运动，进而带动第一弹簧6，压板7 与挤压组件8运动，使得夹持板82可以与摄像头抵接，然后继续转动螺纹杆4，使得第一弹簧6压缩，直到第一弹簧6无法压缩，同时，如果摄像头没有在两个夹持板82的中间位置，在夹持板82的推动下，会移动，此时滚柱101会转动，当两侧都固定好后，然后转动螺栓103，使得推板104对摄像头进行最后一侧的固定，这样可以使得摄像头的四面都被固定，增加摄像头的稳定性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可调式无人机摄影测量安装平台，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)靠近地面一侧螺纹连接有连接板(2)，所述连接板(2)靠近所述支撑架(1)一侧的两端均滑动连接有第一固定板(3)，两个所述第一固定板(3)相互远离一侧均固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)套设有转动板(5)且两者螺纹连接，所述转动板(5)与所述连接板(2)固定连接，所述第一固定板(3)远离所述螺纹杆(4)一端固定连接有若干第一弹簧(6)，若干所述第一弹簧(6)的伸缩方向均水平设置，所述第一弹簧(6)远离所述螺纹杆(4)一侧设有压板(7)，若干所述第一弹簧(6)远离所述螺纹杆(4)一端均与所述压板(7)固定连接，所述压板(7)远离所述第一弹簧(6)一侧设有挤压组件(8)，所述连接板(2)靠近地面一侧设有限位件(10)，所述支撑架(1)远离地面一侧设有减震组件(9)，所述减震组件(9)远离所述支撑架(1)一端设有安装平台(11)，所述安装平台(11)两端均固定连接有固定块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式无人机摄影测量安装平台，其特征在于：所述挤压组件(8)包括转轴(81)，所述转轴(81)与所述压板(7)转动连接，所述转轴(81)套设且转动连接有夹持板(82)，所述夹持板(82)固定连接有第一防护垫片。

3.根据权利要求1所述的一种可调式无人机摄影测量安装平台，其特征在于：所述限位件(10)包括若干滚柱(101)，若干所述滚柱(101)均与所述连接板(2)靠近所述支撑架(1)一端固定连接，所述连接板(2)与所述滚柱(101)相对的一侧固定连接有支撑板(102)，所述支撑板(102)插设有螺栓(103)且两者螺纹连接，所述螺栓(103)靠近所滚柱(101)一端固定连接有推板(104)，所述支撑架(1)置于所述连接板(2)上侧的部分固定连接有弹性垫(105)。

4.根据权利要求1所述的一种可调式无人机摄影测量安装平台，其特征在于：所述减震组件(9)包括若干弹性组件(91)，所述弹性组件(91)包括第一滑动杆(911)，所述第一滑动杆(911)水平设置且两端均与所述支撑架(1)固定连接，所述第一滑动杆(911)两端均套设且滑动连接有第一滑块(912)，所述第一滑块(912)球铰连接有第一连杆(913)，所述第一连杆(913)远离所述第一滑块(912)一端球铰连接于所述安装平台(11)，所述第一连杆(913)套设有第二弹簧(914)，所述第二弹簧(914)一端与所述第一滑块(912)固定连接，另一端与所述安装平台(11)固定连接，两个所述第一滑块(912)通过第三弹簧(915)固定连接，所述第三弹簧(915)套设于所述第一滑动杆(911)。

5.根据权利要求4所述的一种可调式无人机摄影测量安装平台，其特征在于：所述第一连杆(913)包括第一连接杆(9131)与第二连接杆(9132)，所述第一连接杆(9131)与所述第一滑块(912)球铰连接，所述第二连接杆(9132)与所述安装平台(11)球铰连接，所述第一连接杆(9131)插设于所述第二连接杆(9132)且两者滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调式无人机摄影测量安装平台，其特征在于：所述安装平台(11)远离所述支撑架一端固定连接有第二防护垫片(13)。

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