CN220430574U - 一种无人机降落保护装置 - Google Patents

Abstract

一种无人机降落保护装置，包括机身和支腿，机身底端分布有支腿，其特征在于：机身下方设有撑板，撑板上对称开有滑槽，各滑槽内均滑动设有夹持组件，且各夹持组件可对支腿进行夹持。于撑板底端设有波纹板，波纹板底端设有减震板，于撑板与减震板之间设有减震器。本实用新型通过在撑板底端设置波纹板和减震板对无人机降落时与底面碰撞产生的冲击进行缓冲，同时在撑板和减震板之间还设置减震器用来进行无人机与底面的冲击力进行吸震，降低波纹板弹跳频率，从而达到了无人机降落时的保护效果。

Description

一种无人机降落保护装置

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种无人机降落保护装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。

目前，无人机在降落时，无人机支腿会直接与地面产生碰撞，导致无人机的支腿受损，若无人机与底面产生的冲击较大时，还会影响机身内电子元件的损坏，从而导致无人机不能正常飞行。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种无人机降落保护装置,以解决上述背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种无人机降落保护装置的具体技术方案如下：

一种无人机降落保护装置，包括机身和支腿，机身底端分布有支腿，其特征在于：机身下方设有撑板，撑板上对称开有滑槽，各滑槽内均滑动设有夹持组件，且各夹持组件可对支腿进行夹持。于撑板底端设有波纹板，波纹板底端设有减震板，于撑板与减震板之间设有减震器。

进一步的，夹持组件包括分别滑动设于各滑槽内的第一滑板和第二滑板，且第一滑板和第二滑板上分别对应设有第一夹块和第二夹块，于各滑槽内设有滑柱，第一滑板和第二滑板均与滑柱滑动设置，滑槽内与其对应设置的第二滑板之间设有弹簧，弹簧套设于与其对应设置的滑柱内。

进一步的，滑槽内设有调节组件，且调节组件与其对应设置的夹持组件配合工作。

进一步的，调节组件包括转动设于滑槽内的螺杆，螺杆自由端设有旋钮，第二滑板上开有通孔，螺杆贯穿过通孔与第一滑板螺纹连接。

进一步的，减震板底端分布有凸起。

本实用新型的一种无人机降落保护装置具有以下优点：

1、本实用新型通过在撑板底端设置波纹板和减震板对无人机降落时与底面碰撞产生的冲击进行缓冲，同时在撑板和减震板之间还设置减震器用来进行无人机与底面的冲击力进行吸震，降低波纹板弹跳频率，从而达到了无人机降落时的保护效果。

2、本实用新型通过在撑板上设置夹持组件，可通过夹持组件将无人机保护装置快速的安装在无人机的支腿上，以节省无人机保护装置的安装时间。

附图说明

图1为本实用新型的一种无人机降落保护装置结构示意图；

图2为本实用新型的无人机保护装置示意图；

图3为本实用新型减震板和凸块示意图；

图4为本实用新型夹持组件和调节组件示意图；

图中标记说明：

1、机身；2、支腿；3、撑板；31、滑槽；

4、夹持组件；41、第一滑板；411、第一夹块；42、第二滑板；421、第二夹块；422、通孔；43、弹簧；44、滑柱；

5、调节组件；51、螺杆；52、旋钮；

6、凸起；7、减震器；8、减震板；9、波纹板。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种无人机降落保护装置做进一步详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型的一种无人机降落保护装置，包括机身1和支腿2所组成的无人机，并且在支腿2分布在机身1的底端，且支腿2有两个，以保持无人机在地面上的平衡支撑。位于机身1下方设有撑板3，撑板3为矩形。如图2所示，在撑板3上以撑板3纵向中心为中点左右对称开有滑槽31，在各滑槽31内均滑动设有夹持组件4，且各夹持组件4对应无人机的各支腿2设置，这样便于各夹持组件4对支腿2的夹持，从而使得撑板3固定在支腿2上。于撑板3底端设有波纹板9，其波纹板9可发生塑性变形，同时，位于波纹板9底端设有减震板8，波纹板9和减震板8对无人机降落时与底面碰撞产生的冲击进行缓冲，在撑板3与减震板8之间还设有减震器7，减震器7用来对无人机与底面的冲击力进行吸震，降低波纹板9弹跳频率，且减震器7分布在减震板8的各角位置，从而可更好的分散无人机碰撞地面后产生的冲击力，以起到更好的对无人机降落时的保护效果。

其中，夹持组件4包括分别滑动设于各滑槽31内的第一滑板41和第二滑板42，且第一滑板41和第二滑板42上分别对应设有第一夹块411和第二夹块421。如图4所示，第一夹块411和第二夹块421为对向设置，且第一夹块411和第二夹块421顶面为弧形设置，滑槽31内与其对应设置的第二滑板42之间设有弹簧43。使用夹持组件4对支腿2进行夹持时，通过撑板3朝向支腿2方向推动，第一夹块411和第二夹块421被支腿2撑开，撑开时第二夹块421带动第二滑板42向撑板3的内侧移动，移动过程中会压缩其对应设置的弹簧43，当支腿2卡进第一夹块411和其对应设置的第二夹块421中后，对应设置的弹簧43会推动第二滑板42朝向其对应设置的第一滑板41方向滑动，同时在第二滑板42上的第二夹块421朝向第一夹块411位置移动，对应设置的第一滑块与第二滑板42对支腿2夹紧后，对应设置的第一夹块411和第二夹块421便会对其所夹持的支腿2起到限位作用，完成夹持组件4在支腿2上的固定工作，同时也达到了无人机保护装置在支腿2上的安装工作，操作简单且使用方便。从支腿2上拆下夹持组件4时，可直接拉动撑板3，第一夹块411和第二夹块421再次被支腿2撑开，且第二夹块421撑开时会朝向撑板3内侧移动并压缩弹簧43，支腿2从第一夹块411和第二夹块421中脱离后，弹簧43施力通过第二滑板42推动第二夹块421向其对应设置的第一夹块411位置移动至与第二夹块421接触即可。

具体的，在各滑槽31内还设有滑柱44，第一滑板41和第二滑板42均与滑柱44滑动设置，弹簧43套设于与其对应设置的滑柱44内，滑柱44可防止弹簧43在被其对应设置的第二滑板42压缩时，弹簧43产生弯曲导致其发生变形或者弹出的问题出现。

作为优选地，在滑槽31内还设有调节组件5，且调节组件5与其对应设置的夹持组件4配合工作。调节组件5的安装可驱动夹持组件4在各自对应的滑槽31内进行移动，以适应不同无人机支腿2间距，使得无人机保护装置更具有实用性。且调节组件5包括转动设于滑槽31内的螺杆51，螺杆51自由端设有旋钮52，且旋钮52位于其对应设置的第一滑板41外侧，在第二滑板42上开有通孔422，螺杆51贯穿过通孔422与第一滑板41螺纹连接。通过旋钮52转动螺杆51，对应在螺杆51上的第一滑板41朝向撑板3的内侧移动，同时设于第一滑板41上的第一夹块411也会移动，而第一夹块411也会通过第二夹块421推动第二滑板42朝向撑板3内侧移动，实现夹持组件4在撑板3上的移动，需要将夹持组件4向撑板3的外侧移动时，可通过反向转动旋钮52，旋钮52带动其上设置的螺杆51，便可驱动螺杆51上的夹持组件4向撑板3外侧移动。

作为进一步改进，在减震板8底端分布有凸起6，凸起6为半球体或倒锥形均可，本实施例优选为半球形，在无人机落地时，减震板8底面分布的各凸起6可直接扎入松软的土地中，防止无人机因惯性问题在地面上产生滑动问题，造成减震板8底面的刮蹭。

使用方法：根据无人机支腿2间距，通过调节组件5来调节撑板3上的各夹持组件4间距，然后推动撑板3朝向支腿2移动，并使得各夹持组件4与各支腿2对正，推动撑板3使得各撑板3上的夹持组件4对支腿2完成夹持固定工作。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (5)

1.一种无人机降落保护装置，包括机身(1)和支腿(2)，机身(1)底端分布有支腿(2)，其特征在于：机身(1)下方设有撑板(3)，撑板(3)上对称开有滑槽(31)，各滑槽(31)内均滑动设有夹持组件(4)，且各夹持组件(4)可对支腿(2)进行夹持；

于撑板(3)底端设有波纹板(9)，波纹板(9)底端设有减震板(8)，于撑板(3)与减震板(8)之间设有减震器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落保护装置，其特征在于：

所述夹持组件(4)包括分别滑动设于各滑槽(31)内的第一滑板(41)和第二滑板(42)，且第一滑板(41)和第二滑板(42)上分别对应设有第一夹块(411)和第二夹块(421)，于各滑槽(31)内设有滑柱(44)，第一滑板(41)和第二滑板(42)均与滑柱(44)滑动设置，滑槽(31)内与其对应设置的第二滑板(42)之间设有弹簧(43)，弹簧(43)套设于与其对应设置的滑柱(44)内。

3.根据权利要求2所述的一种无人机降落保护装置，其特征在于：

所述滑槽(31)内设有调节组件(5)，且调节组件(5)与其对应设置的夹持组件(4)配合工作。

4.根据权利要求3所述的一种无人机降落保护装置，其特征在于：

所述调节组件(5)包括转动设于滑槽(31)内的螺杆(51)，螺杆(51)自由端设有旋钮(52)，第二滑板(42)上开有通孔(422)，螺杆(51)贯穿过通孔(422)与第一滑板(41)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机降落保护装置，其特征在于：

所述减震板(8)底端分布有凸起(6)。