CN220281700U - 一种用于无人机的防撞结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的防撞结构，涉及无人机技术领域。本实用新型包括无人机主体，无人机主体的外部两侧均对称固定连接有连接杆，连接杆的外部远离无人机主体的一端均固定连接有连接板，连接板的内部两侧均滑动连接有滑杆。本实用新型的有益效果在于，解决了现有技术中在无人机飞行过程中，经常因为操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成无人机的磕碰和撞击现象，对无人机的机身造成一定程度的损坏，该技术中的无人机无法对机体和旋翼进行有效防护，影响了无人机在飞行过程中的飞行安全性，从而导致降低了无人机的使用寿命，同时提升了使用者的使用成本的问题。

Description

一种用于无人机的防撞结构

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体地说，涉及一种用于无人机的防撞结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在飞行时经常进行拍摄等工作。。

经检索，中国专利公开了一种用于无人机的天线结构(授权公告号CN209822874U)，该专利技术包括第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线相互垂直设置；本实用新型的用于无人机的天线结构使得无人机在操作者头顶空域较高高度飞行的时候，依然可以享受非常稳定的电磁波通讯，同时不影响无人机的在水平方向的电磁波信号分布，即不影响无人机的飞行距离。

但是，该专利技术在实际的应用过程中，在无人机飞行过程中，经常因为操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成无人机的磕碰和撞击现象，对无人机的机身造成一定程度的损坏，该技术中的无人机无法对机体和旋翼进行有效防护，影响了无人机在飞行过程中的飞行安全性，从而导致降低了无人机的使用寿命，同时提升了使用者的使用成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种用于无人机的防撞结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种用于无人机的防撞结构，包括无人机主体：所述无人机主体的外部两侧均对称固定连接有连接杆，所述连接杆的外部远离无人机主体的一端均固定连接有连接板，所述连接板的内部两侧均滑动连接有滑杆，所述滑杆的外部且位于连接板和防撞板之间设置有第一弹簧，两个所述滑杆的外部一端固定连接有防撞板，单个所述防撞板的两侧均通过两个滑杆连接有一个连接板，所述连接板的顶部均固定连接有第一防撞块。

可选的，所述防撞板的外部均固定连接有缓冲块，所述无人机主体的顶部固定连接有第二防撞块。

可选的，所述缓冲块、第一防撞块和第二防撞块均为橡胶材料制成，所述缓冲块的外部为弧形结构。

可选的，所述无人机主体的外部四角均固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部远离无人机主体的一侧均设置有旋翼装置。

可选的，所述无人机主体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部两侧均对称固定连接有支撑脚。

可选的，所述无人机主体的底部两侧均对称固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的顶部且位于支撑柱的内部设置有第二弹簧。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：当无人机在飞行的过程中受到碰撞时，首先外界物品与缓冲块产生碰撞，缓冲块收到的冲击力使得滑杆向连接板的内部滑动，同时挤压第一弹簧，使第一弹簧产生形变，由橡胶材料制成的缓冲块配合第一弹簧，可对防撞板提供缓冲的力，从而使得缓冲块率先与外界物体相接触，从而对无人机主体提供防护，当无人机主体操作失误与上方物体相碰撞时，第一防撞块和第二防撞块可率先与物体相接触，从而对无人机主体的顶部提供防护，本装置可同时对无人机主体的顶部和四周提供防护，从而提升了无人机主体的使用安全性和实用性。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的局部放大图；

图2为本实用新型一实施例的俯视剖视图；

图3为本实用新型一实施例的仰视图；

图4为本实用新型一实施例的图2中A处放大图；

图5为本实用新型一实施例中支撑柱的剖视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机主体；2、连接杆；3、连接板；4、滑杆；5、防撞板；6、缓冲块；7、第一弹簧；8、第一防撞块；9、第二防撞块；10、固定杆；11、旋翼装置；12、支撑架；13、支撑脚；14、支撑柱；15、伸缩柱；16、第二弹簧。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

请参阅图1-3所示，在本实施例中提供了一种用于无人机的防撞结构，包括无人机主体1：无人机主体1的外部两侧均对称固定连接有连接杆2，连接杆2的外部远离无人机主体1的一端均固定连接有连接板3，连接板3的内部两侧均滑动连接有滑杆4，滑杆4的外部且位于连接板3和防撞板5之间设置有第一弹簧7，两个滑杆4的外部一端固定连接有防撞板5，单个防撞板5的两侧均通过两个滑杆4连接有一个连接板3，连接板3的顶部均固定连接有第一防撞块8。

本实施例一个方面的应用为：当无人机在飞行的过程中受到碰撞时，首先外界物品与缓冲块6产生碰撞，缓冲块6收到的冲击力使得滑杆4向连接板3的内部滑动，同时挤压第一弹簧7，使第一弹簧7产生形变，由橡胶材料制成的缓冲块6配合第一弹簧7，可对防撞板5提供缓冲的力，从而使得缓冲块6率先与外界物体相接触，从而对无人机主体1提供防护，当无人机主体1操作失误与上方物体相碰撞时，第一防撞块8和第二防撞块9可率先与物体相接触，从而对无人机主体1的顶部提供防护，本装置可同时对无人机主体1的顶部和四周提供防护，从而提升了无人机主体1的使用安全性和实用性。

本实施例的防撞板5的外部均固定连接有缓冲块6，无人机主体1的顶部固定连接有第二防撞块9。

本实施例的缓冲块6、第一防撞块8和第二防撞块9均为橡胶材料制成，缓冲块6的外部为弧形结构。

本实施例的无人机主体1的外部四角均固定连接有固定杆10，固定杆10的顶部远离无人机主体1的一侧均设置有旋翼装置11。

本实施例的无人机主体1的底部固定连接有支撑架12，支撑架12的底部两侧均对称固定连接有支撑脚13。

本实施例的无人机主体1的底部两侧均对称固定连接有支撑柱14，支撑柱14的内部滑动连接有伸缩柱15，伸缩柱15的顶部且位于支撑柱14的内部设置有第二弹簧16。

实施例1：

在本实施例中，当无人机在飞行的过程中受到碰撞时，首先外界物品与缓冲块6产生碰撞，缓冲块6收到的冲击力使得滑杆4向连接板3的内部滑动，同时挤压第一弹簧7，使第一弹簧7产生形变，由橡胶材料制成的缓冲块6配合第一弹簧7，可对防撞板5提供缓冲的力，从而使得缓冲块6率先与外界物体相接触，从而对无人机主体1提供防护，当无人机主体1操作失误与上方物体相碰撞时，第一防撞块8和第二防撞块9可率先与物体相接触，从而对无人机主体1的顶部提供防护。

实施例2：

在本实施例中，当无人机降落至地面时，伸缩柱15可首先与地面相接触，使得伸缩柱15收到向上的冲击力，伸缩柱15再通过冲击的力在支撑柱14的内部向上滑动，同时挤压第二弹簧16，使第二弹簧16产生形变，从而对伸缩柱15提供缓冲的力，进而对无人机主体1提供降落时的缓冲，防止无人机主体1在降落时产生较大的冲击力导致重心不稳，以至于产生翻滚导致无人机主体1损坏的情况发生，将无人机主体1降落完成后，伸缩柱15配合支撑脚13可对无人机主体1提供支撑，提升放置稳定性。

工作原理：当无人机在飞行的过程中受到碰撞时，首先外界物品与缓冲块6产生碰撞，缓冲块6收到的冲击力使得滑杆4向连接板3的内部滑动，同时挤压第一弹簧7，使第一弹簧7产生形变，由橡胶材料制成的缓冲块6配合第一弹簧7，可对防撞板5提供缓冲的力，从而使得缓冲块6率先与外界物体相接触，从而对无人机主体1提供防护，当无人机主体1操作失误与上方物体相碰撞时，第一防撞块8和第二防撞块9可率先与物体相接触，从而对无人机主体1的顶部提供防护，当无人机降落至地面时，伸缩柱15可首先与地面相接触，使得伸缩柱15收到向上的冲击力，伸缩柱15再通过冲击的力在支撑柱14的内部向上滑动，同时挤压第二弹簧16，使第二弹簧16产生形变，从而对伸缩柱15提供缓冲的力，进而对无人机主体1提供降落时的缓冲，防止无人机主体1在降落时产生较大的冲击力导致重心不稳，以至于产生翻滚导致无人机主体1损坏的情况发生，将无人机主体1降落完成后，伸缩柱15配合支撑脚13可对无人机主体1提供支撑，提升放置稳定性。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种用于无人机的防撞结构，其特征在于，包括无人机主体(1)：所述无人机主体(1)的外部两侧均对称固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的外部远离无人机主体(1)的一端均固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的内部两侧均滑动连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)的外部且位于连接板(3)和防撞板(5)之间设置有第一弹簧(7)，两个所述滑杆(4)的外部一端固定连接有防撞板(5)，单个所述防撞板(5)的两侧均通过两个滑杆(4)连接有一个连接板(3)，所述连接板(3)的顶部均固定连接有第一防撞块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防撞结构，其特征在于，所述防撞板(5)的外部均固定连接有缓冲块(6)，所述无人机主体(1)的顶部固定连接有第二防撞块(9)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的防撞结构，其特征在于，所述缓冲块(6)、第一防撞块(8)和第二防撞块(9)均为橡胶材料制成，所述缓冲块(6)的外部为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防撞结构，其特征在于，所述无人机主体(1)的外部四角均固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的顶部远离无人机主体(1)的一侧均设置有旋翼装置(11)。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防撞结构，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部固定连接有支撑架(12)，所述支撑架(12)的底部两侧均对称固定连接有支撑脚(13)。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防撞结构，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部两侧均对称固定连接有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的内部滑动连接有伸缩柱(15)，所述伸缩柱(15)的顶部且位于支撑柱(14)的内部设置有第二弹簧(16)。