CN216332808U

CN216332808U - 一种无人机飞行防撞装置

Info

Publication number: CN216332808U
Application number: CN202122591582.3U
Authority: CN
Inventors: 马伟平
Original assignee: Hunan Yipeng Aviation Technology Co ltd
Current assignee: Hunan Yipeng Aviation Technology Co ltd
Priority date: 2021-10-27
Filing date: 2021-10-27
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2031-10-27

Abstract

本实用新型属于防撞设备领域，尤其是一种无人机飞行防撞装置，包括无人机，所述无人机上设有防撞机构，所述防撞机构包括安装杆和防护杆，且防护杆固定安装在安装杆上，无人机的底部上固定安装有多个安装座，安装杆与安装座之间设有固定机构，安装杆上固定安装有固定件，固定件的一侧固定安装有限位件，且限位件的一端固定安装在防护杆上，限位件上滑动套设有移动件，移动件上设有缓冲机构，防护杆的顶部开设有移动槽，移动槽内滑动连接有移动杆，移动杆的顶端固定安装有防护顶板。本实用新型设计合理，便于对防撞机构进行安装，通过弧形护板和防护顶板，能够对无人机在水平和竖直方向上进行保护。

Description

一种无人机飞行防撞装置

技术领域

本实用新型涉及防撞设备技术领域，尤其涉及一种无人机飞行防撞装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，经检索，授权公告号为CN212125515U的专利文件公开了一种防撞型航拍无人机，所述无人机本体上固定安装有多个机架，机架的上方设有桨叶，机架的一侧开设有第一槽，第一槽内滑动安装有移动杆，移动杆的一侧延伸至机架的外侧并固定安装有防撞板，机架的底部固定安装有竖板，防撞板的一侧固定安装有T形限位杆，且T形限位杆贯穿竖板，T形限位杆上活动套设有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的一端固定安装在竖板上。本实用新型设计合理，通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的弹性形变，能够对桨叶进行缓冲保护，从而能够延长无人机本体的使用寿命。

但上述设计还存在不足之处，上述设计中防撞机构与无人机固定设置，只能固定无人机放置的空间，从而不便于对无人机进行收纳，防撞机构只能对无人机在水平方向上进行保护，无人机在提升时发生碰撞时，缺少保护机构，因此我们提出了一种无人机飞行防撞装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在防撞机构与无人机固定设置，只能无人机放置的空间，从而不便于对无人机进行收纳，防撞机构只能对无人机在水平方向上进行保护，无人机在提升时发生碰撞时，缺少保护机构的缺点，而提出的一种无人机飞行防撞装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机飞行防撞装置，包括无人机，所述无人机上设有防撞机构，所述防撞机构包括安装杆和防护杆，且防护杆固定安装在安装杆上，无人机的底部上固定安装有多个安装座，安装杆与安装座之间设有固定机构，安装杆上固定安装有固定件，固定件的一侧固定安装有限位件，且限位件的一端固定安装在防护杆上，限位件上滑动套设有移动件，移动件上设有缓冲机构，防护杆的顶部开设有移动槽，移动槽内滑动连接有移动杆，移动杆的顶端固定安装有防护顶板，移动杆上设有弹性组件，且弹性组件与防护顶板相连接，防护杆上设有导向组件，且导向组件与防护顶板相适配。

优选的，所述固定机构包括安装槽、螺栓槽、螺栓孔和连接螺栓，螺栓槽开设在安装杆的底部上，安装槽开设在安装座的一侧上，安装杆与安装槽相适配，螺栓孔开设在安装座上，连接螺栓螺纹安装在螺栓孔内，且连接螺栓与螺栓槽相适配。

优选的，所述缓冲机构包括联动杆、弧形防护板和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定安装在固定件上，缓冲弹簧的另一端固定安装在移动件上，联动杆固定安装在移动件上，联动杆贯穿防护杆并固定安装有弧形防护板。

优选的，所述弹性组件包括压缩弹簧和连接弹簧，所述连接弹簧的顶端固定安装在防护顶板上，连接弹簧的底端固定安装在防护杆上，移动杆与移动槽的内壁之间固定安装有压缩弹簧。

优选的，所述导向组件包括滑动孔、滑动座和斜杆，所述滑动孔开设在移动槽内，滑动座滑动设置在滑动孔内，且滑动座固定安装在移动杆上，斜杆的底端固定安装在滑动座上，斜杆的顶端固定安装在防护顶板上。

优选的，所述安装杆上设有凹槽，移动件与凹槽滑动连接。

优选的，所述移动件上开设有滑动孔，且限位件与滑动孔滑动连接。

优选的，所述弧形防护板的一侧和防护顶板的顶部均安装有保护垫，且保护垫设置为橡胶垫。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置有固定机构，把安装杆放置到安装槽中，然后转动连接螺栓，能够把连接螺栓旋入螺栓槽中，从而便于把安装杆安装到安装座上，能够对防撞机构进行安装；

2、当无人机在飞行的过程中，弧形防护板位于机翼的一侧，能够对机翼进行保护，假如无人机飞行时在水平方向上发生碰撞时，使得弧形防护板能够进行移动，通过联动杆和移动件的配合，能够对缓冲弹簧进行压缩，通过缓冲弹簧的弹性形变对碰撞力进行吸收，能够对无人机在水平方向上进行保护；

3、当无人机在提升的过程中发生碰撞时，此时防护顶板能够向下移动，防护顶板能够对压缩弹簧和连接弹簧进行压缩，通过压缩弹簧和连接弹簧能够对碰撞力进行吸收，能够对无人机在竖直方向上进行保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机飞行防撞装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机飞行防撞装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机飞行防撞装置的A部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机飞行防撞装置的B部分结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种无人机飞行防撞装置的C部分结构示意图。

图中：1、无人机；2、防撞机构；3、安装杆；4、防护杆；5、安装座；6、安装槽；7、螺栓槽；8、螺栓孔；9、连接螺栓；10、固定件；11、限位件；12、移动件；13、缓冲弹簧；14、联动杆；15、弧形防护板；16、移动槽；17、移动杆；18、压缩弹簧；19、防护顶板；20、导向组件。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

当部件被称为“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件，“设置”表示一种存在的方式，可以是连接、安装、固定连接、活性连接等连接方式。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

参照图1-5，一种无人机飞行防撞装置，包括无人机1，无人机1上设有防撞机构2，防撞机构2包括安装杆3和防护杆4，且防护杆4固定安装在安装杆3上，无人机1的底部上固定安装有多个安装座5，安装杆3与安装座5之间设有固定机构，安装杆3上固定安装有固定件10，固定件10的一侧固定安装有限位件11，且限位件11的一端固定安装在防护杆4上，限位件11上滑动套设有移动件12，移动件12上设有缓冲机构，防护杆4的顶部开设有移动槽16，移动槽16内滑动连接有移动杆17，移动杆17的顶端固定安装有防护顶板19，移动杆17上设有弹性组件，且弹性组件与防护顶板19相连接，防护杆4上设有导向组件，且导向组件与防护顶板19相适配，通过设置有固定机构，把安装杆3放置到安装槽6中，然后转动连接螺栓9，能够把连接螺栓9旋入螺栓槽7中，从而便于把安装杆3安装到安装座5上，能够对防撞机构2进行安装。

本实施例中，固定机构包括安装槽6、螺栓槽7、螺栓孔8和连接螺栓9，螺栓槽7开设在安装杆3的底部上，安装槽6开设在安装座5的一侧上，安装杆3与安装槽6相适配，螺栓孔8开设在安装座5上，连接螺栓9螺纹安装在螺栓孔8内，且连接螺栓9与螺栓槽7相适配，缓冲机构包括联动杆14、弧形防护板15和缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端固定安装在固定件10上，缓冲弹簧的另一端固定安装在移动件12上，联动杆14固定安装在移动件12上，联动杆14贯穿防护杆4并固定安装有弧形防护板15，当无人机1在飞行的过程中，弧形防护板15位于机翼的一侧，能够对机翼进行保护，假如无人机1飞行时在水平方向上发生碰撞时，使得弧形防护板15能够进行移动，通过联动杆14和移动件12的配合，能够对缓冲弹簧13进行压缩，通过缓冲弹簧13的弹性形变对碰撞力进行吸收，能够对无人机1在水平方向上进行保护。

本实施例中，弹性组件包括压缩弹簧18和连接弹簧，连接弹簧的顶端固定安装在防护顶板19上，连接弹簧的底端固定安装在防护杆4上，移动杆17与移动槽16的内壁之间固定安装有压缩弹簧18，导向组件包括滑动孔、滑动座和斜杆，滑动孔开设在移动槽16内，滑动座滑动设置在滑动孔内，且滑动座固定安装在移动杆17上，斜杆的底端固定安装在滑动座上，斜杆的顶端固定安装在防护顶板19上，安装杆3上设有凹槽，移动件12与凹槽滑动连接，当无人机1在提升的过程中发生碰撞时，此时防护顶板19能够向下移动，防护顶板19能够对压缩弹簧18和连接弹簧进行压缩，通过压缩弹簧18和连接弹簧能够对碰撞力进行吸收，能够对无人机1在竖直方向上进行保护。

实施例二

参照图1-5，一种无人机飞行防撞装置，包括无人机1，无人机1上设有防撞机构2，防撞机构2包括安装杆3和防护杆4，且防护杆4焊接在安装杆3上，无人机1的底部上焊接有多个安装座5，安装杆3与安装座5之间设有固定机构，安装杆3上焊接有固定件10，固定件10的一侧焊接有限位件11，且限位件11的一端焊接在防护杆4上，限位件11上滑动套设有移动件12，移动件12上设有缓冲机构，防护杆4的顶部开设有移动槽16，移动槽16内滑动连接有移动杆17，移动杆17的顶端焊接有防护顶板19，移动杆17上设有弹性组件，且弹性组件与防护顶板19相连接，防护杆4上设有导向组件，且导向组件与防护顶板19相适配。

本实施例中，固定机构包括安装槽6、螺栓槽7、螺栓孔8和连接螺栓9，螺栓槽7开设在安装杆3的底部上，安装槽6开设在安装座5的一侧上，安装杆3与安装槽6相适配，螺栓孔8开设在安装座5上，连接螺栓9螺纹安装在螺栓孔8内，且连接螺栓9与螺栓槽7相适配，通过固定机构能够对安装杆3进行安装并固定。

本实施例中，缓冲机构包括联动杆14、弧形防护板15和缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端焊接在固定件10上，缓冲弹簧的另一端焊接在移动件12上，联动杆14焊接在移动件12上，联动杆14贯穿防护杆4并焊接有弧形防护板15，通过弧形防护板15能够对无人机1在水平方向上进行保护。

本实施例中，弹性组件包括压缩弹簧18和连接弹簧，连接弹簧的顶端焊接在防护顶板19上，连接弹簧的底端焊接在防护杆4上，移动杆17与移动槽16的内壁之间焊接有压缩弹簧18，通过弹性组件，能够对无人机1在竖直方向上进行保护。

本实施例中，导向组件20包括滑动孔、滑动座和斜杆，滑动孔开设在移动槽16内，滑动座滑动设置在滑动孔内，且滑动座焊接在移动杆17上，斜杆的底端焊接在滑动座上，斜杆的顶端焊接在防护顶板19上，安装杆3上设有凹槽，移动件12与凹槽滑动连接，通过设置有导向组件，能够使得防护顶板19在竖直方向上进行稳定的移动。

本实施例中，移动件12上开设有滑动孔，且限位件11与滑动孔滑动连接，弧形防护板15的一侧和防护顶板19的顶部均安装有保护垫，且保护垫设置为橡胶垫。

本实用新型中，通过设置有固定机构，把安装杆3放置到安装槽6中，然后转动连接螺栓9，能够把连接螺栓9旋入螺栓槽7中，从而便于把安装杆3安装到安装座5上，能够对防撞机构2进行安装，当无人机1在飞行的过程中，弧形防护板15位于机翼的一侧，能够对机翼进行保护，假如无人机1飞行时在水平方向上发生碰撞时，使得弧形防护板15能够进行移动，通过联动杆14和移动件12的配合，能够对缓冲弹簧13进行压缩，通过缓冲弹簧13的弹性形变对碰撞力进行吸收，能够对无人机1在水平方向上进行保护，当无人机1在提升的过程中发生碰撞时，此时防护顶板19能够向下移动，防护顶板19能够对压缩弹簧18和连接弹簧进行压缩，通过压缩弹簧18和连接弹簧能够对碰撞力进行吸收，能够对无人机1在竖直方向上进行保护。

以上对本实用新型所提供的一种无人机飞行防撞装置进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种无人机飞行防撞装置，包括无人机（1），其特征在于，所述无人机（1）上设有防撞机构（2），所述防撞机构（2）包括安装杆（3）和防护杆（4），且防护杆（4）固定安装在安装杆（3）上，无人机（1）的底部上固定安装有多个安装座（5），安装杆（3）与安装座（5）之间设有固定机构，安装杆（3）上固定安装有固定件（10），固定件（10）的一侧固定安装有限位件（11），且限位件（11）的一端固定安装在防护杆（4）上，限位件（11）上滑动套设有移动件（12），移动件（12）上设有缓冲机构，防护杆（4）的顶部开设有移动槽（16），移动槽（16）内滑动连接有移动杆（17），移动杆（17）的顶端固定安装有防护顶板（19），移动杆（17）上设有弹性组件，且弹性组件与防护顶板（19）相连接，防护杆（4）上设有导向组件，且导向组件与防护顶板（19）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述固定机构包括安装槽（6）、螺栓槽（7）、螺栓孔（8）和连接螺栓（9），螺栓槽（7）开设在安装杆（3）的底部上，安装槽（6）开设在安装座（5）的一侧上，安装杆（3）与安装槽（6）相适配，螺栓孔（8）开设在安装座（5）上，连接螺栓（9）螺纹安装在螺栓孔（8）内，且连接螺栓（9）与螺栓槽（7）相适配。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述缓冲机构包括联动杆（14）、弧形防护板（15）和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定安装在固定件（10）上，缓冲弹簧的另一端固定安装在移动件（12）上，联动杆（14）固定安装在移动件（12）上，联动杆（14）贯穿防护杆（4）并固定安装有弧形防护板（15）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述弹性组件包括压缩弹簧（18）和连接弹簧，所述连接弹簧的顶端固定安装在防护顶板（19）上，连接弹簧的底端固定安装在防护杆（4）上，移动杆（17）与移动槽（16）的内壁之间固定安装有压缩弹簧（18）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述导向组件（20）包括滑动孔、滑动座和斜杆，所述滑动孔开设在移动槽（16）内，滑动座滑动设置在滑动孔内，且滑动座固定安装在移动杆（17）上，斜杆的底端固定安装在滑动座上，斜杆的顶端固定安装在防护顶板（19）上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述安装杆（3）上设有凹槽，移动件（12）与凹槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述移动件（12）上开设有滑动孔，且限位件（11）与滑动孔滑动连接。

8.根据权利要求3所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述弧形防护板（15）的一侧和防护顶板（19）的顶部均安装有保护垫，且保护垫设置为橡胶垫。