CN216269982U - 一种固定翼无人机回收架保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定翼无人机回收架保护装置，涉及翼无人机技术领域。包括防护架、机体和顶板，所述防护架的内壁底部开设有安装槽，所述安装槽的内壁底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离安装槽的一端固定连接有U型板，所述安装槽的内壁底部且位于第一弹簧的内部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离安装槽的一端与U型板的底部外壁固定连接，所述U型板的两侧外壁与安装槽的内壁滑动连接。通过翼无人机降落时，起落架落在U型板上，通过第一弹簧和第一伸缩杆的配合使用对U型板进行减震，当机体落在U型板上后，通过缓冲板对机身进行保护，从而平稳准确地实现对翼无人机的回收，避免翼无人机降落时承受过载阻力造成内部损伤。

Description

一种固定翼无人机回收架保护装置

技术领域

本实用新型涉及翼无人机技术领域，尤其涉及一种固定翼无人机回收架保护装置。

背景技术

翼无人机在回收时，先将发动机熄火进行降速，为降落在回收架上做准备，在降落时所受的阻拦力在极短的时间内达到峰值，此时无人机承受着最大过载，而最大过载同时又反向作用于回收架上，多次使用后会对回收架造成损伤。

现有的保护装置无法在翼无人机降落时对机身进行缓冲保护，导致了翼无人机在多次降落时承受过载阻力造成内部损伤，同时在回收后不便于对机翼进行保护，在受到颠簸时或者受到外界压力时容易造成机翼损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定翼无人机回收架保护装置，解决了背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定翼无人机回收架保护装置，包括防护架、机体和顶板，所述防护架的内壁底部开设有安装槽，所述安装槽的内壁底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离安装槽的一端固定连接有U型板，所述安装槽的内壁底部且位于第一弹簧的内部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离安装槽的一端与U型板的底部外壁固定连接，所述U型板的两侧外壁与安装槽的内壁滑动连接，所述U型板的一侧外壁固定连接有限位板，所述限位板的外壁与安装槽的内壁滑动连接，所述限位板远离安装槽的一侧外壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离限位板的一端固定连接有缓冲板，所述限位板远离安装槽的一侧外壁且位于第二弹簧的内部固定连接有第二伸缩杆，所述缓冲板的外壁与U型板的内壁滑动连接。

优选的，所述防护架的内壁固定连接有上固定架，所述上固定架的底部外壁固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离上固定架的一端固定连接有上防护板，所述上固定架的底部外壁且位于第三弹簧的内部固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆远离上固定架的一端与上防护板的顶部外壁固定连接。

优选的，所述防护架的内壁固定连接有下固定架，所述下固定架的顶部外壁固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧远离下固定架的一端固定连接有下防护板，所述下固定架的顶部外壁且位于第四弹簧的内部固定连接有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆远离下固定架的一端与下防护板的底部外壁固定连接。

优选的，所述上防护板的底部外壁与下防护板的顶部外壁均开设有弧形开口，通过上防护板和下防护板对机体的机翼进行夹持。

优选的，所述防护架的内壁开设有圆孔，所述圆孔的内壁插接有插杆，所述插杆的外壁套接有卡环。

优选的，所述顶板的内壁开设有插孔，所述插杆的外壁与插孔的内壁插接，所述插杆贯穿了顶板的内部。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种固定翼无人机回收架保护装置具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种固定翼无人机回收架保护装置，通过翼无人机降落时，起落架落在U型板上，通过第一弹簧和第一伸缩杆的配合使用对U型板进行减震，当机体落在U型板上后，通过缓冲板对机身进行保护，从而平稳准确地实现对翼无人机的回收，避免翼无人机降落时承受过载阻力造成内部损伤。

2、本实用新型提供一种固定翼无人机回收架保护装置，通过上固定架和下固定架分别安装上防护板和下防护板，两个防护板中间均通过弹簧和伸缩杆的配合使用对机翼进行夹持，在机身降落时，机翼经过两个防护板之间的弧形开口，最终卡合在两个防护板中间，在受到颠簸时或者受到外界压力时通过防护板和固定架对机翼进行保护，避免造成机翼损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的U型板处结构示意图；

图4为本实用新型的插孔处结构示意图；

图5为本实用新型的限位板处结构示意图；

图6为本实用新型的图3中A处放大图；

图7为本实用新型的图4中B处放大图。

图中：1、防护架；2、安装槽；3、第一弹簧；4、第一伸缩杆；5、U型板；6、限位板；7、第二弹簧；8、缓冲板；9、第二伸缩杆；10、机体；11、上固定架；12、第三弹簧；13、第三伸缩杆；14、上防护板；15、下固定架；16、第四弹簧；17、第四伸缩杆；18、下防护板；19、圆孔；20、插杆；21、顶板；22、卡环；23、弧形开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种固定翼无人机回收架保护装置，包括防护架1、机体10和顶板21，防护架1的内壁底部开设有安装槽2，安装槽2的内壁底部固定连接有第一弹簧3，第一弹簧3远离安装槽2的一端固定连接有U型板5，安装槽2的内壁底部且位于第一弹簧3的内部固定连接有第一伸缩杆4，第一伸缩杆4远离安装槽2的一端与U型板5的底部外壁固定连接，U型板5的两侧外壁与安装槽2的内壁滑动连接，U型板5的一侧外壁固定连接有限位板6，限位板6的外壁与安装槽2的内壁滑动连接，限位板6远离安装槽2的一侧外壁固定连接有第二弹簧7，第二弹簧7远离限位板6的一端固定连接有缓冲板8，限位板6远离安装槽2的一侧外壁且位于第二弹簧7的内部固定连接有第二伸缩杆9，缓冲板8的外壁与U型板5的内壁滑动连接。

本实施方案中，通过开设的安装槽2为U型板5提供了安装条件，U型板5的宽距等同于翼无人机起落架的宽距，通过第一弹簧3和第一伸缩杆4的配合使用对U型板5进行减震，翼无人机降落时，起落架落在U型板5上，限位板6安装在U型板5的里端，通过第二弹簧7和第二伸缩杆9的配合使用为缓冲板8进行减震，当机体10落在U型板5上后，通过缓冲板8对机身进行缓冲保护，同时通过U型板5为翼无人机降落提供了减震的效果，避免翼无人机降落时承受过载阻力造成内部损伤。

实施例二：

请参阅图1-7所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：防护架1的内壁固定连接有上固定架11，上固定架11的底部外壁固定连接有第三弹簧12，第三弹簧12远离上固定架11的一端固定连接有上防护板14，上固定架11的底部外壁且位于第三弹簧12的内部固定连接有第三伸缩杆13，第三伸缩杆13远离上固定架11的一端与上防护板14的顶部外壁固定连接，防护架1的内壁固定连接有下固定架15，下固定架15的顶部外壁固定连接有第四弹簧16，第四弹簧16远离下固定架15的一端固定连接有下防护板18，下固定架15的顶部外壁且位于第四弹簧16的内部固定连接有第四伸缩杆17，第四伸缩杆17远离下固定架15的一端与下防护板18的底部外壁固定连接，上防护板14的底部外壁与下防护板18的顶部外壁均开设有弧形开口23，通过上防护板14和下防护板18对机体10的机翼进行夹持，防护架1的内壁开设有圆孔19，圆孔19的内壁插接有插杆20，插杆20的外壁套接有卡环22，顶板21的内壁开设有插孔，插杆20的外壁与插孔的内壁插接，插杆20贯穿了顶板21的内部。

本实施例中，通过上固定架11和下固定架15分别安装上防护板14和下防护板18，两个防护板中间均通过弹簧和伸缩杆的配合使用对机翼进行夹持，在机身降落时，机翼经过两个防护板之间的弧形开口23，最终卡合在两个防护板中间，在受到颠簸时或者受到外界压力时通过防护板和固定架对机翼进行保护，避免造成机翼损伤的问题，在翼无人机降落完成之后，盖上顶板21，将插杆20插入到圆孔19的内壁，之后通过卡环22将插杆20卡在防护架1上形成固定，从而对机体10外部进行保护。

工作原理：翼无人机降落时，起落架落在U型板5上，通过第一弹簧3和第一伸缩杆4的配合使用对U型板5进行减震，当机体10落在U型板5上后，通过缓冲板8对机身进行缓冲保护，避免翼无人机降落时承受过载阻力造成内部损伤，通过上固定架11和下固定架15分别安装上防护板14和下防护板18，两个防护板中间均通过弹簧和伸缩杆的配合使用对机翼进行夹持，在机身降落时，机翼经过两个防护板之间的弧形开口23，最终卡合在两个防护板中间，在受到颠簸时或者受到外界压力时通过防护板和固定架对机翼进行保护，避免造成机翼损伤，在翼无人机降落完成之后，盖上顶板21，将插杆20插入到圆孔19的内壁，之后通过卡环22将插杆20卡在防护架1上形成固定，从而对机体10外部进行保护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种固定翼无人机回收架保护装置，包括防护架(1)、机体(10)和顶板(21)，其特征在于：所述防护架(1)的内壁底部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内壁底部固定连接有第一弹簧(3)，所述第一弹簧(3)远离安装槽(2)的一端固定连接有U型板(5)，所述安装槽(2)的内壁底部且位于第一弹簧(3)的内部固定连接有第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)远离安装槽(2)的一端与U型板(5)的底部外壁固定连接，所述U型板(5)的两侧外壁与安装槽(2)的内壁滑动连接，所述U型板(5)的一侧外壁固定连接有限位板(6)，所述限位板(6)的外壁与安装槽(2)的内壁滑动连接，所述限位板(6)远离安装槽(2)的一侧外壁固定连接有第二弹簧(7)，所述第二弹簧(7)远离限位板(6)的一端固定连接有缓冲板(8)，所述限位板(6)远离安装槽(2)的一侧外壁且位于第二弹簧(7)的内部固定连接有第二伸缩杆(9)，所述缓冲板(8)的外壁与U型板(5)的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机回收架保护装置，其特征在于：所述防护架(1)的内壁固定连接有上固定架(11)，所述上固定架(11)的底部外壁固定连接有第三弹簧(12)，所述第三弹簧(12)远离上固定架(11)的一端固定连接有上防护板(14)，所述上固定架(11)的底部外壁且位于第三弹簧(12)的内部固定连接有第三伸缩杆(13)，所述第三伸缩杆(13)远离上固定架(11)的一端与上防护板(14)的顶部外壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机回收架保护装置，其特征在于：所述防护架(1)的内壁固定连接有下固定架(15)，所述下固定架(15)的顶部外壁固定连接有第四弹簧(16)，所述第四弹簧(16)远离下固定架(15)的一端固定连接有下防护板(18)，所述下固定架(15)的顶部外壁且位于第四弹簧(16)的内部固定连接有第四伸缩杆(17)，所述第四伸缩杆(17)远离下固定架(15)的一端与下防护板(18)的底部外壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机回收架保护装置，其特征在于：所述上防护板(14)的底部外壁与下防护板(18)的顶部外壁均开设有弧形开口(23)，通过上防护板(14)和下防护板(18)对机体(10)的机翼进行夹持。

5.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机回收架保护装置，其特征在于：所述防护架(1)的内壁开设有圆孔(19)，所述圆孔(19)的内壁插接有插杆(20)，所述插杆(20)的外壁套接有卡环(22)。

6.根据权利要求5所述的一种固定翼无人机回收架保护装置，其特征在于：所述顶板(21)的内壁开设有插孔，所述插杆(20)的外壁与插孔的内壁插接，所述插杆(20)贯穿了顶板(21)的内部。

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