CN214986050U - 一种微型无人机的防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型无人机的防撞装置，包括无人机主体、防撞座和底座，无人机主体的外侧壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的主机臂，且主机臂远离无人机主体的另一端插接有伸缩机臂，伸缩机臂远离主机臂的另一端通过螺栓安装有安装座，且安装座远离伸缩机臂另一侧的外壁上通过螺栓安装有固定座，固定座一侧的外壁上开设有呈等距离结构分布的凹槽。本实用新型防撞弹簧的伸缩力能够减轻防撞座受到的撞击力，进而能够对机臂进行防护，能够避免机臂撞到外部物体时受到损坏的现象发生，防护性能更佳，能够使伸缩机臂收纳到主机臂的内部，便于收纳和运输，同时固定块卡接在固定槽内部时，能够对伸缩机臂固定。

Description

一种微型无人机的防撞装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种微型无人机的防撞装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人民生活水平的提高，人们对自己所居住的环境有所要求，渴望探索天空，于是我们有了飞机、无人机等。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，广泛应用于安防等领域中。

现有的微型无人机不具有防撞的功能，导致无人机碰撞到物体后会使无人机机臂造成损坏，并且机臂不具有伸缩的功能，不便于收纳和运输，使用非常不便，因此，亟需设计一种微型无人机的防撞装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不具有防撞的功能、不便于收纳和运输的缺点，而提出的一种微型无人机的防撞装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种微型无人机的防撞装置，包括无人机主体、防撞座和底座，所述无人机主体的外侧壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的主机臂，且主机臂远离无人机主体的另一端插接有伸缩机臂，所述伸缩机臂远离主机臂的另一端通过螺栓安装有安装座，且安装座远离伸缩机臂另一侧的外壁上通过螺栓安装有固定座，所述固定座一侧的外壁上开设有呈等距离结构分布的凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有连杆，且连杆位于凹槽外部的一端焊接在防撞座一侧的外壁上，所述凹槽一侧的内壁上焊接有与防撞座相连接的防撞弹簧。

进一步的，所述主机臂顶部的外壁上螺纹连接有长颈螺栓，且长颈螺栓的底端焊接有固定块。

进一步的，所述伸缩机臂顶部的外壁两侧均开设有固定槽，且固定块卡接在固定槽的内部。

进一步的，所述主机臂顶部的内壁上开设有放置槽，且固定块放置在放置槽的内部。

进一步的，所述主机臂底部的外壁上开设有条形槽，且伸缩机臂底部的外壁上焊接有滑动在条形槽内部的滑动块。

进一步的，所述无人机主体底部的外壁两侧均通过螺栓安装有支撑座，所述支撑座底部的外壁两侧均开设有导槽，且底座顶部的外壁两侧均焊接有插接在导槽内部的导板。

进一步的，所述支撑座底部的外壁上和底座顶部的外壁上均开设有缓冲槽，纵向相邻的两个所述缓冲槽相对的内壁之间焊接有呈等距离结构分布的缓冲弹簧。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的安装座、固定座、防撞座、凹槽、连杆和防撞弹簧，防撞弹簧的伸缩力能够减轻防撞座受到的撞击力，进而能够对机臂进行防护，能够避免机臂撞到外部物体时受到损坏的现象发生，防护性能更佳。

2.通过设置的主机臂、伸缩机臂、长颈螺栓、固定槽、固定块、放置槽、条形槽和滑动块，能够使伸缩机臂收纳到主机臂的内部，便于收纳和运输，同时固定块卡接在固定槽内部时，能够对伸缩机臂固定，使用更加方便。

3.通过设置的支撑座、底座、导槽、导板、缓冲槽和缓冲弹簧，缓冲弹簧的伸缩力能够减弱无人机本体落地时产生的冲击力，一方面能够对无人机本体起到缓冲保护的功能，另一方面能够使无人机本体落地时更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种微型无人机的防撞装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种微型无人机的防撞装置的防撞结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种微型无人机的防撞装置的机臂调节结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种微型无人机的防撞装置的缓冲结构示意图。

图中：1无人机本体、2主机臂、3伸缩机臂、4安装座、5固定座、6防撞座、7凹槽、8连杆、9防撞弹簧、10长颈螺栓、11固定槽、12固定块、13放置槽、14条形槽、15滑动块、16支撑座、17 底座、18导槽、19导板、20缓冲槽、21缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图4，一种微型无人机的防撞装置，包括无人机主体1、防撞座6和底座17，无人机主体1的外侧壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的主机臂2，且主机臂2远离无人机主体1的另一端插接有伸缩机臂3，伸缩机臂3远离主机臂2的另一端通过螺栓安装有安装座4，且安装座4远离伸缩机臂3另一侧的外壁上通过螺栓安装有固定座5，固定座5一侧的外壁上开设有呈等距离结构分布的凹槽7，凹槽7的内部滑动连接有连杆8，且连杆8位于凹槽7 外部的一端焊接在防撞座6一侧的外壁上，凹槽7一侧的内壁上焊接有与防撞座6相连接的防撞弹簧9，防撞弹簧9能够减轻机臂受到的撞击力，起到了防撞的功能。

进一步的，主机臂2顶部的外壁上螺纹连接有长颈螺栓10，且长颈螺栓10的底端焊接有固定块12，长颈螺栓10能够带动固定块 12移动。

进一步的，伸缩机臂3顶部的外壁两侧均开设有固定槽11，且固定块12卡接在固定槽11的内部，能够对伸缩机臂3固定。

进一步的，主机臂2顶部的内壁上开设有放置槽13，且固定块 12放置在放置槽13的内部，放置槽13能够对固定块12收纳。

进一步的，主机臂2底部的外壁上开设有条形槽14，且伸缩机臂3底部的外壁上焊接有滑动在条形槽14内部的滑动块15，便于拉动伸缩机臂3移动。

进一步的，无人机主体1底部的外壁两侧均通过螺栓安装有支撑座16，支撑座16底部的外壁两侧均开设有导槽18，且底座17顶部的外壁两侧均焊接有插接在导槽18内部的导板19，导板19能够防止底座17偏移。

进一步的，支撑座16底部的外壁上和底座17顶部的外壁上均开设有缓冲槽20，纵向相邻的两个缓冲槽20相对的内壁之间焊接有呈等距离结构分布的缓冲弹簧21，缓冲弹簧21能够对无人机本体1起到缓冲减震的作用。

工作原理：该微型无人机的防撞装置使用时，当无人机本体1撞击到外部物体时，防撞弹簧9的伸缩力对防撞座6起到一定的缓冲作用，能够对机臂起到防护的功能，可以防止机臂撞坏的现象发生，在无人机本体1落地的过程中，底座17首先接触地面，缓冲弹簧21的伸缩力能够对无人机本体1下落时的冲击力进行缓冲，能够对无人机本体1起到减震缓冲的作用，并且能够使无人机本体1落地时更加平稳，当需要对无人机本体1收纳时，向上转动长颈螺栓10使固定块 12远离固定槽11的内部，拉动滑动块15，将伸缩机臂3插入到主机臂2的内部，对伸缩机臂3收纳，能够更加方便的对无人机本体1收纳和运输。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种微型无人机的防撞装置，包括无人机主体(1)、防撞座(6)和底座(17)，其特征在于，所述无人机主体(1)的外侧壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的主机臂(2)，且主机臂(2)远离无人机主体(1)的另一端插接有伸缩机臂(3)，所述伸缩机臂(3)远离主机臂(2)的另一端通过螺栓安装有安装座(4)，且安装座(4)远离伸缩机臂(3)另一侧的外壁上通过螺栓安装有固定座(5)，所述固定座(5)一侧的外壁上开设有呈等距离结构分布的凹槽(7)，所述凹槽(7)的内部滑动连接有连杆(8)，且连杆(8)位于凹槽(7)外部的一端焊接在防撞座(6)一侧的外壁上，所述凹槽(7)一侧的内壁上焊接有与防撞座(6)相连接的防撞弹簧(9)。

2.根据权利要求1所述的一种微型无人机的防撞装置，其特征在于，所述主机臂(2)顶部的外壁上螺纹连接有长颈螺栓(10)，且长颈螺栓(10)的底端焊接有固定块(12)。

3.根据权利要求1所述的一种微型无人机的防撞装置，其特征在于，所述伸缩机臂(3)顶部的外壁两侧均开设有固定槽(11)，且固定块(12)卡接在固定槽(11)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种微型无人机的防撞装置，其特征在于，所述主机臂(2)顶部的内壁上开设有放置槽(13)，且固定块(12)放置在放置槽(13)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种微型无人机的防撞装置，其特征在于，所述主机臂(2)底部的外壁上开设有条形槽(14)，且伸缩机臂(3)底部的外壁上焊接有滑动在条形槽(14)内部的滑动块(15)。

6.根据权利要求1所述的一种微型无人机的防撞装置，其特征在于，所述无人机主体(1)底部的外壁两侧均通过螺栓安装有支撑座(16)，所述支撑座(16)底部的外壁两侧均开设有导槽(18)，且底座(17)顶部的外壁两侧均焊接有插接在导槽(18)内部的导板(19)。

7.根据权利要求6所述的一种微型无人机的防撞装置，其特征在于，所述支撑座(16)底部的外壁上和底座(17)顶部的外壁上均开设有缓冲槽(20)，纵向相邻的两个所述缓冲槽(20)相对的内壁之间焊接有呈等距离结构分布的缓冲弹簧(21)。

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