CN210139962U - 一种带有吊舱的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有吊舱的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的四角底部外壁均设有固定座，且位于一侧的两个固定座的底部外壁设有固定架，两个所述固定架的内侧均设有电磁吸盘，且两个固定架内侧的电磁吸盘上放置有吊舱本体，所述吊舱本体的顶部外壁等距离设有连接杆，且连接杆的另一端均设于无人机本体的底部外壁，两个所述固定架的底部外壁均等距离设有弹簧杆，且弹簧杆的另一端设有减震筒，所述减震筒的内壁插接有减震杆。本实用新型通过设置有吊舱本体，增加原有的无人机储物空间，吊舱本体是通过固定架固定于无人机本体的下方，便于拆装，需要时可进行安装，无需使用时可进行拆卸，提高无人机的实用价值。

Description

一种带有吊舱的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种带有吊舱的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，近年来多轴无人飞行器的相关技术和应用蓬勃发展，无人机的运用领域从专业拍摄渐渐普及至其他行业，最常见的是农业上无人机的运用。

现有的无人机的储存空间有限并不能携带较多的电器，存在有一定的限制，降低无人机的使用价值，随着无人机所用范围的扩展，无人机所需携带的电子产品的数量增加，原有的储物空间达不到消费者的需求标准。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有吊舱的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有吊舱的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的四角底部外壁均设有固定座，且位于一侧的两个固定座的底部外壁设有固定架，两个所述固定架的内侧均设有电磁吸盘，且两个固定架内侧的电磁吸盘上放置有吊舱本体，所述吊舱本体的顶部外壁等距离设有连接杆，且连接杆的另一端均设于无人机本体的底部外壁，两个所述固定架的底部外壁均等距离设有弹簧杆，且弹簧杆的另一端设有减震筒，所述减震筒的内壁插接有减震杆，且减震杆位于减震筒外的外壁套接有减震弹簧。

进一步的，所述吊舱本体的外壁通过合页固定有玻璃门，且吊舱本体的外壁开有换气孔，换气孔的内壁设有防尘网，吊舱本体靠近玻璃门的底部内壁设有蓄电池。

进一步的，所述吊舱本体的内壁设有隔板，且隔板为十字形，隔板靠近吊舱本体内壁的外壁均开有电线孔。

进一步的，所述吊舱本体的底部内壁设有第二限位板，且第二限位板的一端外壁焊接有第一限位板，第一限位板的另一端设于隔板的外壁。

进一步的，所述隔板靠近第一限位板的外壁设有两个电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆的顶部外壁和第二限位板靠近隔板的外壁均焊接有橡胶板。

进一步的，所述橡胶板的外壁开有凹槽，凹槽的内壁放置有压力传感器。

进一步的，所述电磁吸盘和电动伸缩杆均连接有开关，且开关连接有处理器，压力传感器的信号输出端通过信号线与处理器的信号接入端相连接。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置有吊舱本体，增加原有的无人机储物空间，吊舱本体是通过固定架固定于无人机本体的下方，便于拆装，需要时可进行安装，无需使用时可进行拆卸，提高无人机的实用价值。

2、通过设置有弹簧杆、减震筒、减震杆和减震弹簧，进行无人机本体的降落时，降低降落时产生的振动，提高装置的稳定效果，避免吊舱本体内部的电子产品碰撞受损。

3、通过在吊舱本体内部设置有隔板，隔板为十字形，将吊舱本体内部分割成多个储物空间，避免吊舱本体内放置的电子产品产生碰撞而造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有吊舱的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带有吊舱的无人机的吊舱本体内部结构俯视图；

图3为本实用新型提出的一种带有吊舱的无人机的A结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种带有吊舱的无人机的电路控制流程图。

图中：1-无人机本体、2-固定座、3-固定架、4-电磁吸盘、5-弹簧杆、6-减震筒、7-吊舱本体、8-防尘网、9-减震杆、10-减震弹簧、11-连接杆、12-蓄电池、13-玻璃门、14-电动伸缩杆、15-橡胶板、16-隔板、17-第一限位板、18-压力传感器、19-电线孔、20-第二限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种带有吊舱的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的四角底部外壁均通过螺钉固定有固定座2，且位于一侧的两个固定座2的底部外壁通过螺钉固定有固定架3，两个固定架3的内侧均设有电磁吸盘4，且两个固定架3内侧的电磁吸盘4上放置有吊舱本体7，吊舱本体7的顶部外壁等距离通过螺钉固定有连接杆11，且连接杆11的另一端均通过螺钉固定于无人机本体1的底部外壁，两个固定架3的底部外壁均等距离通过螺钉固定有弹簧杆5，且弹簧杆5的另一端通过螺钉固定有减震筒6，减震筒6的内壁插接有减震杆9，且减震杆9位于减震筒6外的外壁套接有减震弹簧10。

本实用新型中，吊舱本体7的外壁通过合页固定有玻璃门13，且吊舱本体7的外壁开有换气孔，换气孔的内壁通过螺钉固定有防尘网8，吊舱本体7靠近玻璃门13的底部内壁通过螺钉固定有蓄电池12，吊舱本体7的内壁通过螺钉固定有隔板16，且隔板16为十字形，隔板16靠近吊舱本体7内壁的外壁均开有电线孔19，吊舱本体7的底部内壁通过螺钉固定有第二限位板20，且第二限位板20的一端外壁焊接有第一限位板17，第一限位板17的另一端通过螺钉固定于隔板16的外壁，隔板16靠近第一限位板17的外壁通过螺钉固定有两个电动伸缩杆14，且两个电动伸缩杆14的顶部外壁和第二限位板20靠近隔板16的外壁均焊接有橡胶板15，橡胶板15的外壁开有凹槽，凹槽的内壁放置有压力传感器18，电磁吸盘4和电动伸缩杆14均连接有开关，且开关连接有处理器，压力传感器18的信号输出端通过信号线与处理器的信号接入端相连接，处理器的型号为ARM9TDMI。

工作原理：使用时，蓄电池12为电磁吸盘4和电动伸缩杆14供电，将所需的电子产品放置于吊舱本体7内部的第一限位板17和第二限位板20之间，通过调节电动伸缩杆14进行橡胶板15的移动，当橡胶板15上的压力传感器18发出信号时，处理器接收信号，发出指令，电动伸缩杆14停止调节，完成电子产品的固定，电子产品固定于玻璃门13附近，便于其操作，电子产品固定后，关上玻璃门13，将吊舱本体7放置于两个固定架3上，电磁吸盘4通电，进行吊舱本体7的固定，在吊舱本体7和无人机本体1之间加上连接杆11，进一步提高固定的稳定性，吊舱本体7安装完毕后，即可开始工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有吊舱的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的四角底部外壁均设有固定座(2)，且位于一侧的两个固定座(2)的底部外壁设有固定架(3)，两个所述固定架(3)的内侧均设有电磁吸盘(4)，且两个固定架(3)内侧的电磁吸盘(4)上放置有吊舱本体(7)，所述吊舱本体(7)的顶部外壁等距离设有连接杆(11)，且连接杆(11)的另一端均设于无人机本体(1)的底部外壁，两个所述固定架(3)的底部外壁均等距离设有弹簧杆(5)，且弹簧杆(5)的另一端设有减震筒(6)，所述减震筒(6)的内壁插接有减震杆(9)，且减震杆(9)位于减震筒(6)外的外壁套接有减震弹簧(10)。

2.根据权利要求1所述的一种带有吊舱的无人机，其特征在于，所述吊舱本体(7)的外壁通过合页固定有玻璃门(13)，且吊舱本体(7)的外壁开有换气孔，换气孔的内壁设有防尘网(8)，吊舱本体(7)靠近玻璃门(13)的底部内壁设有蓄电池(12)。

3.根据权利要求2所述的一种带有吊舱的无人机，其特征在于，所述吊舱本体(7)的内壁设有隔板(16)，且隔板(16)为十字形，隔板(16)靠近吊舱本体(7)内壁的外壁均开有电线孔(19)。

4.根据权利要求3所述的一种带有吊舱的无人机，其特征在于，所述吊舱本体(7)的底部内壁设有第二限位板(20)，且第二限位板(20)的一端外壁焊接有第一限位板(17)，第一限位板(17)的另一端设于隔板(16)的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种带有吊舱的无人机，其特征在于，所述隔板(16)靠近第一限位板(17)的外壁设有两个电动伸缩杆(14)，且两个电动伸缩杆(14)的顶部外壁和第二限位板(20)靠近隔板(16)的外壁均焊接有橡胶板(15)。

6.根据权利要求5所述的一种带有吊舱的无人机，其特征在于，所述橡胶板(15)的外壁开有凹槽，凹槽的内壁放置有压力传感器(18)。

7.根据权利要求6所述的一种带有吊舱的无人机，其特征在于，所述电磁吸盘(4)和电动伸缩杆(14)均连接有开关，且开关连接有处理器，压力传感器(18)的信号输出端通过信号线与处理器的信号接入端相连接。

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