CN211193963U - 一种机器人防撞装置 - Google Patents
一种机器人防撞装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211193963U CN211193963U CN201922256317.2U CN201922256317U CN211193963U CN 211193963 U CN211193963 U CN 211193963U CN 201922256317 U CN201922256317 U CN 201922256317U CN 211193963 U CN211193963 U CN 211193963U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bracing piece
- support rod
- collision
- backup pad
- anticollision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种机器人防撞装置，包括：防撞支撑板，所述防撞支撑板上设有支撑杆I、支撑杆II，支撑杆I、支撑杆II两端设有固定孔，防撞支撑板安装在支撑杆I、支撑杆II一端的固定孔上，支撑杆I、支撑杆II另一端的固定孔上设有滑动块，所述滑动块滑动安装在固定支架上的滑动槽内，所述支撑杆I、支撑杆II中部设有调节槽，支撑杆I、支撑杆II上的调节槽内设有调节杆，调节杆安装在伸缩驱动气缸的输出端上，伸缩驱动气缸的缸体安装在防撞支撑板上，所述防撞支撑板外侧设有吸收缓冲板。本实用新型可以根据提需求调整吸收缓冲板与机器人之间的具体，以调整不同的防护距离与作业空间，能够适用于不同的机器人，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流运输设备技术领域，具体为一种机器人防撞装置。
背景技术
在物流公司分配物流时，需要使用到物流机器人，当物流机器人运输货物时，难免会出现磕磕碰碰的状况，由于现有的物流机器人防撞装置防撞效果较差，会导致物流机器人发生碰撞时出现损坏的状况，给使用者的经济带来了损失，降低了该物流机器人防撞装置的实用性。
中国专利公开了一种物流机器人防撞装置(公开(公告)号CN207548799U)，包括底座，所述底座内部的中心处纵向固定连接有固定板，所述固定板两侧的顶部和底部均固定连接有减震柱，所述底座内部的两侧均纵向滑动连接有支撑板，所述减震柱远离固定板的一端与支撑板固定连接，所述底座内壁两侧的中心处均固定连接有壳体。但是其结构比较固定，可调节，使用范围较窄。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种机器人防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机器人防撞装置，包括：防撞支撑板，所述防撞支撑板上设有支撑杆I、支撑杆II，所述支撑杆I、支撑杆II交叉设置，支撑杆I、支撑杆 II两端设有固定孔，防撞支撑板安装在支撑杆I、支撑杆II一端的固定孔上，支撑杆I、支撑杆II另一端的固定孔上设有滑动块，所述滑动块滑动安装在固定支架上的滑动槽内，所述支撑杆I、支撑杆 II中部设有调节槽，支撑杆I、支撑杆II上的调节槽内设有调节杆，调节杆安装在伸缩驱动气缸的输出端上，伸缩驱动气缸的缸体安装在防撞支撑板上，所述防撞支撑板外侧设有吸收缓冲板。
所述防撞支撑板上设有支撑杆固定耳，所述支撑杆固定耳上设有螺栓固定孔，支撑杆I、支撑杆II通过旋转固定销安装在支撑杆固定耳上。
所述吸收缓冲板在防撞支撑板上呈波浪形设置，在防护面板的波浪形波谷处设有销钉，销钉另一端设有固定销，销钉和固定销将吸收缓冲板固定在防撞支撑板上。
所述吸收缓冲板包括板壳，在板壳内间隔距离设有与板壳平行的内缓冲板层，板壳内与内缓冲板层之间间隔距离设有导力支撑层，内缓冲板层内间隔距离设有预应力支撑层。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以根据提需求调整吸收缓冲板与机器人之间的距离，以调整不同的防护距离与作业空间，能够适用于不同的机器人，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的吸收缓冲板结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1所示，一种机器人防撞装置，包括：防撞支撑板2，所述防撞支撑板2上设有支撑杆I7、支撑杆II6，所述支撑杆I7、支撑杆II6交叉设置，支撑杆I7、支撑杆II6两端设有固定孔，防撞支撑板2安装在支撑杆I7、支撑杆II6一端的固定孔上，支撑杆I7、支撑杆II6另一端的固定孔上设有滑动块9，所述滑动块9滑动安装在固定支架12上的滑动槽11内，所述支撑杆I7、支撑杆II6中部设有调节槽8，支撑杆I7、支撑杆II6上的调节槽8内设有调节杆5，调节杆5安装在伸缩驱动气缸1的输出端上，伸缩驱动气缸1的缸体安装在防撞支撑板2上，所述防撞支撑板2外侧设有吸收缓冲板3。所述防撞支撑板2上设有支撑杆固定耳10，所述支撑杆固定耳10 上设有螺栓固定孔，支撑杆I7、支撑杆II6通过旋转固定销4安装在支撑杆固定耳10上。所述吸收缓冲板3在防撞支撑板2上呈波浪形设置，在防护面板的波浪形波谷处设有销钉31，销钉31另一端设有固定销32，销钉31和固定销32将吸收缓冲板3固定在防撞支撑板2上。
实施例2
如图1、图2所示，一种机器人防撞装置，包括：防撞支撑板2，所述防撞支撑板2上设有支撑杆I7、支撑杆II6，所述支撑杆I7、支撑杆II6交叉设置，支撑杆I7、支撑杆II6两端设有固定孔，防撞支撑板2安装在支撑杆I7、支撑杆II6一端的固定孔上，支撑杆 I7、支撑杆II6另一端的固定孔上设有滑动块9，所述滑动块9滑动安装在固定支架12上的滑动槽11内，所述支撑杆I7、支撑杆II6 中部设有调节槽8，支撑杆I7、支撑杆II6上的调节槽8内设有调节杆5，调节杆5安装在伸缩驱动气缸1的输出端上，伸缩驱动气缸1 的缸体安装在防撞支撑板2上，所述防撞支撑板2外侧设有吸收缓冲板3。所述吸收缓冲板包括板壳33，在板壳内间隔距离设有与板壳平行的内缓冲板层34，板壳内与内缓冲板层之间间隔距离设有导力支撑层35，内缓冲板层内间隔距离设有预应力支撑层36。
本实用新型在防撞支撑板2上设有支撑杆I7、支撑杆II6，所述支撑杆I7、支撑杆II6交叉设置，支撑杆I7、支撑杆II6两端设有固定孔，防撞支撑板2安装在支撑杆I7、支撑杆II6一端的固定孔上，支撑杆I7、支撑杆II6另一端的固定孔上设有滑动块9，所述滑动块9滑动安装在固定支架12上的滑动槽11内，所述支撑杆I7、支撑杆II6中部设有调节槽8，支撑杆I7、支撑杆II6上的调节槽8 内设有调节杆5，调节杆5安装在伸缩驱动气缸1的输出端上，伸缩驱动气缸1的缸体安装在防撞支撑板2上，所述防撞支撑板2外侧设有吸收缓冲板3，可以根据提需求调整吸收缓冲板与机器人之间的具体，以调整不同的防护距离与作业空间，能够适用于不同的机器人，适用范围广。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种机器人防撞装置，包括：防撞支撑板(2)，其特征在于：所述防撞支撑板(2)上设有支撑杆I(7)、支撑杆II(6)，所述支撑杆I(7)、支撑杆II(6)交叉设置，支撑杆I(7)、支撑杆II(6)两端设有固定孔，防撞支撑板(2)安装在支撑杆I(7)、支撑杆II(6)一端的固定孔上，支撑杆I(7)、支撑杆II(6)另一端的固定孔上设有滑动块(9)，所述滑动块(9)滑动安装在固定支架(12)上的滑动槽(11)内，所述支撑杆I(7)、支撑杆II(6)中部设有调节槽(8)，支撑杆I(7)、支撑杆II(6)上的调节槽(8)内设有调节杆(5)，调节杆(5)安装在伸缩驱动气缸(1)的输出端上，伸缩驱动气缸(1)的缸体安装在防撞支撑板(2)上，所述防撞支撑板(2)外侧设有吸收缓冲板(3)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞装置，其特征在于：所述防撞支撑板(2)上设有支撑杆固定耳(10)，所述支撑杆固定耳(10)上设有螺栓固定孔，支撑杆I(7)、支撑杆II(6)通过旋转固定销(4)安装在支撑杆固定耳(10)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人防撞装置，其特征在于：所述吸收缓冲板(3)在防撞支撑板(2)上呈波浪形设置，在防护面板的波浪形波谷处设有销钉(31)，销钉(31)另一端设有固定销(32)，销钉(31)和固定销(32)将吸收缓冲板(3)固定在防撞支撑板(2)上。
4.根据权利要求3所述的一种机器人防撞装置，其特征在于：所述吸收缓冲板包括板壳(33)，在板壳内间隔距离设有与板壳平行的内缓冲板层(34)，板壳内与内缓冲板层之间间隔距离设有导力支撑层(35)，内缓冲板层内间隔距离设有预应力支撑层(36)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922256317.2U CN211193963U (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 一种机器人防撞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922256317.2U CN211193963U (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 一种机器人防撞装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211193963U true CN211193963U (zh) | 2020-08-07 |
Family
ID=71863171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922256317.2U Expired - Fee Related CN211193963U (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 一种机器人防撞装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211193963U (zh) |
-
2019
- 2019-12-16 CN CN201922256317.2U patent/CN211193963U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211193963U (zh) | 一种机器人防撞装置 | |
| CN210984457U (zh) | 一种抗震变压器 | |
| CN211295922U (zh) | 一种避震式防尘配电柜 | |
| CN209497149U (zh) | 一种建筑电气配电柜用减震安装座 | |
| CN210866270U (zh) | 电池模组支撑装置及车辆 | |
| CN210462181U (zh) | 一种发电机支撑架 | |
| CN202041890U (zh) | 车载电脑光驱安装结构的改良 | |
| CN215706183U (zh) | 一种右前行人保护梁安装支架 | |
| CN211038933U (zh) | 一种风电设备发动机外壳箱体 | |
| CN203995468U (zh) | 一种全向轮用支架 | |
| CN216217948U (zh) | 一种设备机柜 | |
| CN210191072U (zh) | 一种可调式汽车用减震器安装支架 | |
| CN220674056U (zh) | 一种通讯功率放大装置 | |
| CN210266477U (zh) | 一种防撞发电机支撑架 | |
| CN210640294U (zh) | 一种电动三轮保洁车用电池安放支架 | |
| CN216388979U (zh) | 储能变流器柜的变压器安装结构 | |
| CN217307417U (zh) | 一种电机变频器接线盒 | |
| CN215731996U (zh) | 一种动力电池箱托架 | |
| CN219420812U (zh) | 一种双面夹持式具有抗震结构的智能手机主板 | |
| CN218678684U (zh) | 一种带有安全防碰撞结构的微电机 | |
| CN216198460U (zh) | 一种可活动的通用型柴油发电机组安装架 | |
| CN214986050U (zh) | 一种微型无人机的防撞装置 | |
| CN214898662U (zh) | 一种高抗震抗冲击的usp电源 | |
| CN212486284U (zh) | 一种电机固定装置 | |
| CN219082595U (zh) | 一种发电机组限位结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 243000 No. 8 Huangchi Road, Gulu Town, Dangtu County, Ma'anshan City, Anhui Province Patentee after: MAANSHAN College Address before: No.8, Huangchi Road, Gushu Town, Dangtu County, Ma'anshan City, Anhui Province Patentee before: INDUSTRIAL & COMMERCIAL College ANHUI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200807 Termination date: 20211216 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |