CN212654523U - 一种防误伤型的无人设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防误伤型的无人设备，包括机体，所述机体顶端中部固定安装有定位盘，所述定位盘顶端中部固定连接有固定杆，所述固定杆外侧活动套接有安装环，所述安装环外侧底端固定套接有限位环，所述限位环底端两侧均粘接有限位块，所述定位盘顶端两侧均开设有限位槽，所述固定杆顶端通过螺纹连接有内螺纹帽，所述防护环外侧固定套接有橡胶层，通过防护环能够有效的防止机体在飞行过程中机翼碰撞障碍物而受到损坏，造成机体无法正常飞行而坠毁，通过橡胶层能够缓冲碰撞冲击力，且通过拧出内螺纹帽，便于安装环连带防护环的拆卸，从而便于防护环破损时进行更换和维护，增强防护结构的实用性。

Description

一种防误伤型的无人设备

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种防误伤型的无人设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，但是，由于操作不当时易造成无人机在飞行过程中机翼发生碰撞而损坏，导致无人机无法飞行而坠毁，为此我们提出一种防误伤型的无人设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防误伤型的无人设备，以解决上述背景技术中提出的由于操作不当时易造成无人机在飞行过程中机翼发生碰撞而损坏，导致无人机无法飞行而坠毁的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防误伤型的无人设备，包括机体，所述机体顶端安装有防护组件，所述防护组件包括定位盘、固定杆、安装环、限位环、限位块、限位槽、内螺纹帽、连接杆、防护环和橡胶层；

所述机体顶端中部固定安装有定位盘，所述定位盘顶端中部固定连接有固定杆，所述固定杆外侧活动套接有安装环，所述安装环外侧底端固定套接有限位环，所述限位环底端两侧均粘接有限位块，所述定位盘顶端两侧均开设有限位槽，所述固定杆顶端通过螺纹连接有内螺纹帽，所述安装环外侧四周位置处均粘接有连接杆，所述连接杆一端固定连接于防护环内侧，所述防护环外侧固定套接有橡胶层。

优选的，所述固定杆外侧顶端均匀开设有与内螺纹帽对应的螺纹。

优选的，所述机体底端安装有缓冲组件，所述缓冲组件包括支撑杆、固定槽、活动杆、第一减震弹簧、底杆和第二减震弹簧；

所述机体底端两侧均安装有支撑杆，所述支撑杆一端开设有固定槽，所述固定槽内壁滑动连接有活动杆，所述固定槽内壁一端固定连接有第一减震弹簧，所述活动杆一端固定连接有底杆，所述支撑杆外侧一端固定连接有第二减震弹簧。

优选的，所述活动杆另一端固定安装有限位盘。

优选的，所述机体底端两侧均固定安装有固定座，所述支撑杆顶端固定连接有活动块，所述固定座侧面活动贯穿有限位杆。

优选的，所述限位杆两端均固定连接有限位帽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过防护环能够有效的防止机体在飞行过程中机翼碰撞障碍物而受到损坏，造成机体无法正常飞行而坠毁，通过橡胶层能够缓冲碰撞冲击力，且通过拧出内螺纹帽，便于安装环连带防护环的拆卸，从而便于防护环破损时进行更换和维护，增强防护结构的实用性。

2、支撑杆活动安装于机体底端，在机体降落时，底杆通过活动杆压缩第一减震弹簧，同时两侧的支撑杆背向拉伸第二减震弹簧，从而能够缓冲机体降落时与地面的冲击力，防止机体降落时震动强度过大造成机体内部元件的损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中安装环安装结构示意图；

图3为本实用新型中防护组件结构示意图；

图4为本实用新型中缓冲组件结构示意图；

图5为本实用新型中第一减震弹簧安装结构示意图。

图中：1、机体；

2、防护组件；201、定位盘；202、固定杆；203、安装环；204、限位环； 205、限位块；206、限位槽；207、内螺纹帽；208、连接杆；209、防护环； 210、橡胶层；

3、缓冲组件；301、支撑杆；302、固定槽；303、活动杆；304、第一减震弹簧；305、底杆；306、第二减震弹簧；

4、固定座；5、活动块；6、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种防误伤型的无人设备，包括机体1，机体1顶端安装有防护组件2，防护组件2包括定位盘201、固定杆202、安装环203、限位环204、限位块205、限位槽206、内螺纹帽207、连接杆208、防护环209和橡胶层210；

机体1顶端中部固定安装有定位盘201，定位盘201顶端中部固定连接有固定杆202，固定杆202外侧活动套接有安装环203，安装环203外侧底端固定套接有限位环204，限位环204底端两侧均粘接有限位块205，定位盘201 顶端两侧均开设有限位槽206，固定杆202顶端通过螺纹连接有内螺纹帽207，安装环203外侧四周位置处均粘接有连接杆208，连接杆208一端固定连接于防护环209内侧，防护环209外侧固定套接有橡胶层210，固定杆202外侧顶端均匀开设有与内螺纹帽207对应的螺纹，便于内螺纹帽207的安装，从而完成对安装环203在竖直方向上的限位。

机体1底端安装有缓冲组件3，缓冲组件3包括支撑杆301、固定槽302、活动杆303、第一减震弹簧304、底杆305和第二减震弹簧306；

机体1底端两侧均安装有支撑杆301，支撑杆301一端开设有固定槽302，固定槽302内壁滑动连接有活动杆303，固定槽302内壁一端固定连接有第一减震弹簧304，活动杆303一端固定连接有底杆305，支撑杆301外侧一端固定连接有第二减震弹簧306，活动杆303另一端固定安装有限位盘，防止活动杆303一端脱离固定槽302，便于压缩第一减震弹簧304，机体1底端两侧均固定安装有固定座4，支撑杆301顶端固定连接有活动块5，固定座4侧面活动贯穿有限位杆6，便于支撑杆301与机体1底端进行活动连接，限位杆6两端均固定连接有限位帽，限制限位杆6的安装位置。

工作原理：在机体1上安装防护组件2时，通过安装环203套接在固定杆202外侧，并使限位环204上的限位块205插入定位盘201上对应的限位槽206，从而能够限制安装环203的转动，然后在固定杆202顶端通过螺纹拧入内螺纹帽207，从而通过内螺纹帽207的作用能够限制安装环203在竖直方向上的活动，从而整体上完成安装环203和防护环209的安装固定，安装方式简单快捷，且便于后期对防护环209进行拆卸更换和维护，通过防护环209 能够防止机体1在飞行过程中机翼碰撞到障碍物而造成损坏，并且通过防护环209外侧的橡胶层210作用能够一定程度上缓冲碰撞冲击力，降低碰撞带来的震动幅度；

在机体1降落时，由于自身重力和速度的原因，机体1与地面接触时会产生一定的冲击力，在底杆305接触到地面后，底杆305会通过活动杆303 在固定槽302内压缩第一减震弹簧304，从而缓冲一部分冲击力，由于支撑杆 301顶端与机体1是活动连接的，从而在机体1降落到地面时，两侧的底杆 305分别通过两侧的支撑杆301背向运动，从而使两侧的支撑杆301拉伸第二减震弹簧306两端，从而能够缓冲一部分机体1与地面的冲击了，从而通过第一减震弹簧304和第二减震弹簧306的作用，能够很好的缓冲机体1降落时与地面的冲击力，减小机体1产生的震动，防止机体1内部元件造成损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防误伤型的无人设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶端安装有防护组件(2)，所述防护组件(2)包括定位盘(201)、固定杆(202)、安装环(203)、限位环(204)、限位块(205)、限位槽(206)、内螺纹帽(207)、连接杆(208)、防护环(209)和橡胶层(210)；

所述机体(1)顶端中部固定安装有定位盘(201)，所述定位盘(201)顶端中部固定连接有固定杆(202)，所述固定杆(202)外侧活动套接有安装环(203)，所述安装环(203)外侧底端固定套接有限位环(204)，所述限位环(204)底端两侧均粘接有限位块(205)，所述定位盘(201)顶端两侧均开设有限位槽(206)，所述固定杆(202)顶端通过螺纹连接有内螺纹帽(207)，所述安装环(203)外侧四周位置处均粘接有连接杆(208)，所述连接杆(208)一端固定连接于防护环(209)内侧，所述防护环(209)外侧固定套接有橡胶层(210)。

2.根据权利要求1所述的一种防误伤型的无人设备，其特征在于：所述固定杆(202)外侧顶端均匀开设有与内螺纹帽(207)对应的螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种防误伤型的无人设备，其特征在于：所述机体(1)底端安装有缓冲组件(3)，所述缓冲组件(3)包括支撑杆(301)、固定槽(302)、活动杆(303)、第一减震弹簧(304)、底杆(305)和第二减震弹簧(306)；

所述机体(1)底端两侧均安装有支撑杆(301)，所述支撑杆(301)一端开设有固定槽(302)，所述固定槽(302)内壁滑动连接有活动杆(303)，所述固定槽(302)内壁一端固定连接有第一减震弹簧(304)，所述活动杆(303)一端固定连接有底杆(305)，所述支撑杆(301)外侧一端固定连接有第二减震弹簧(306)。

4.根据权利要求3所述的一种防误伤型的无人设备，其特征在于：所述活动杆(303)另一端固定安装有限位盘。

5.根据权利要求3所述的一种防误伤型的无人设备，其特征在于：所述机体(1)底端两侧均固定安装有固定座(4)，所述支撑杆(301)顶端固定连接有活动块(5)，所述固定座(4)侧面活动贯穿有限位杆(6)。

6.根据权利要求5所述的一种防误伤型的无人设备，其特征在于：所述限位杆(6)两端均固定连接有限位帽。

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