CN111086630A - 一种植保无人机的伸缩全面保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种植保无人机的伸缩全面保护装置，包括无人机，所述无人机的外侧固定连接有机翼，所述无人机的外侧固定连接有套杆，所述套杆的内部开设有滑槽，所述套杆的内部开设有限位槽，所述滑槽的内部接触连接有第一弹簧。本发明通过设计套杆内套接的第一弹簧和滑杆，使得第一弹簧和滑杆可以在套杆内移动，通过设计滑杆的右端固定连接的固定座，固定座右端固定连接的连接杆，连接杆右端固定连接的防护罩，通过防护罩罩在机翼的上方，从而起到一个对机翼保护的作用，并且当滑杆受到外界的碰撞力时，滑杆会移动与第一弹簧挤压，通过第一弹簧的伸缩作用来对碰撞力做出缓冲，可以有效的缓解碰撞受到的力量。
Description
技术领域
本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的伸缩全面保护装置。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
目前的植保无人机在使用时，对于机翼没有一定的保护，当机翼碰到不明的飞行物体时，可能会发生碰撞导致机翼的损毁，从而导致无人机的坠毁，不具有安全性，并且当无人机需要降落的时候，支架直接与地面接触，会产生一个碰撞力，这个力量可能会传递到上方的无人机，从而使无人机出现损坏的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种植保无人机的伸缩全面保护装置，解决了无人机飞行过程中机翼可能受损导致无人机坠毁的问题，还解决了无人机降落时没有保护措施导致无人机损毁的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机的伸缩全面保护装置，包括无人机，所述无人机的外侧固定连接有机翼，所述无人机的外侧固定连接有套杆，所述套杆的内部开设有滑槽，所述套杆的内部开设有限位槽，所述滑槽的内部接触连接有第一弹簧，所述第一弹簧的左端接触连接有滑杆，所述滑杆的外侧固定连接有固定座，所述固定座的右端固定连接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有防护罩；
所述无人机的下端固定连接有连接座，所述连接座的下端铰接有转动杆，所述连接座的下端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的下端固定连接有底座，所述底座的上端铰接有转动杆。
通过采用上述技术方案，设计套杆内套接的第一弹簧和滑杆，使得第一弹簧和滑杆可以在套杆内移动，通过设计滑杆的右端固定连接的固定座，固定座右端固定连接的连接杆，连接杆右端固定连接的防护罩，通过防护罩罩在机翼的上方，从而起到一个对机翼保护的作用，并且当滑杆受到外界的碰撞力时，滑杆会移动与第一弹簧挤压，通过第一弹簧的伸缩作用来对碰撞力做出缓冲，可以有效的缓解碰撞受到的力量。
本发明的进一步设置为：所述限位槽的内部卡接有限位螺钉，所述限位螺钉的尾端与滑杆通过螺纹连接。
通过采用上述技术方案，设计限位螺钉，转动限位螺钉使其穿过限位槽与滑杆通过螺纹连接，可以使得套杆和滑杆进行固定。
本发明的进一步设置为：所述固定座的右端滑动连接有螺栓，所述螺栓的尾端通过螺纹连接有滑杆。
通过采用上述技术方案，设计螺栓，通过转动螺栓，使其穿过固定座，尾端与滑杆螺纹连接，使得滑杆和固定座可以进行固定。
本发明的进一步设置为：所述防护罩的数量为两个，所述防护罩为多孔镂空结构。
通过采用上述技术方案，设计防护罩，可以保护机翼不会受到不明物体的碰撞。
本发明的进一步设置为：所述第二弹簧的数量为四根，四根所述第二弹簧的上端都与连接座的下端固定连接，四根所述第二弹簧的下端都与底座的上端固定连接。
通过采用上述技术方案，设计第二弹簧和连接座、底座的固定连接，使得底座可以向上压缩第二弹簧或者向下拉伸第二弹簧。
本发明的进一步设置为：所述转动杆的数量为八根，八根所述转动杆的上端都与连接座的下端铰接，八根所述转动杆的下端都与底座的上端铰接，两根所述转动杆之间都通过铰接的方式连接。
通过采用上述技术方案，设计八根转动杆的铰接，使得其整体可以向上压缩或者向下拉伸。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设计套杆内套接的第一弹簧和滑杆，使得第一弹簧和滑杆可以在套杆内移动，通过设计滑杆的右端固定连接的固定座，固定座右端固定连接的连接杆，连接杆右端固定连接的防护罩，通过防护罩罩在机翼的上方，从而起到一个对机翼保护的作用，并且当滑杆受到外界的碰撞力时，滑杆会移动与第一弹簧挤压，通过第一弹簧的伸缩作用来对碰撞力做出缓冲，可以有效的缓解碰撞受到的力量。
2、本发明通过设计无人机下端固定连接的连接座，连接座下端固定连接的第二弹簧，第二弹簧的下端固定连接的底座，连接座和底座之间还通过转动杆进行铰接，当无人机降落底座与地面接触时，会带动底座向上移动，通过第二弹簧和转动杆之间的铰接配合，使其发生伸缩作用，来对降落的力量做一个缓冲，从而达到保护上端无人机的作用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明防护罩结构俯视图；
图3为本发明图1的A部结构放大图。
图中：1、无人机；2、机翼；3、套杆；4、滑槽；5、第一弹簧；6、限位槽；7、限位螺钉；8、滑杆；9、固定座；10、螺栓；11、连接杆；12、防护罩；13、连接座；14、转动杆；15、第二弹簧；16、底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1、图2、图3，一种植保无人机的伸缩全面保护装置，包括无人机1，无人机1的外侧固定连接有机翼2，无人机1的外侧固定连接有套杆3，套杆3的内部开设有滑槽4，套杆3的内部开设有限位槽6，滑槽4的内部接触连接有第一弹簧5，第一弹簧5的左端接触连接有滑杆8，滑杆8第一弹簧5可以在滑槽4内滑动，和滑杆8的外侧固定连接有固定座9，固定座9的右端固定连接有连接杆11，连接杆11的右端固定连接有防护罩12；
无人机1的下端固定连接有连接座13，连接座13的下端铰接有转动杆14，转动杆14可以进行转动，连接座13的下端固定连接有第二弹簧15，第二弹簧15的下端固定连接有底座16，底座16的上端铰接有转动杆14。
请参阅图1，限位槽6的内部卡接有限位螺钉7，限位螺钉7的尾端与滑杆8通过螺纹连接。通过设计限位螺钉7，转动限位螺钉7使其穿过限位槽6与滑杆8通过螺纹连接，可以使得套杆3和滑杆8进行固定。
请参阅图1、图2，固定座9的右端滑动连接有螺栓10，螺栓10的尾端通过螺纹连接有滑杆8。通过设计螺栓10，通过转动螺栓10，使其穿过固定座9，尾端与滑杆8螺纹连接，使得滑杆8和固定座9可以进行固定。
请参阅图1、图2，防护罩12的数量为两个，防护罩12为多孔镂空结构。通过设计防护罩12，可以保护机翼2不会受到不明物体的碰撞。
请参阅图1，第二弹簧15的数量为四根，四根第二弹簧15的上端都与连接座13的下端固定连接，四根第二弹簧15的下端都与底座16的上端固定连接。通过设计第二弹簧15和连接座13、底座16的固定连接，使得底座16可以向上压缩第二弹簧15或者向下拉伸第二弹簧15。
请参阅图1，转动杆14的数量为八根，八根转动杆14的上端都与连接座13的下端铰接，八根转动杆14的下端都与底座16的上端铰接，两根转动杆14之间都通过铰接的方式连接。通过设计八根转动杆14的铰接，使得其整体可以向上压缩或者向下拉伸。
本发明具体实施过程如下：
使用时，通过设计套杆3内套接的第一弹簧5和滑杆8，使得第一弹簧5和滑杆8可以在套杆3内移动，通过设计滑杆8的右端固定连接的固定座9，固定座9右端固定连接的连接杆11，连接杆11右端固定连接的防护罩12，通过防护罩12罩在机翼2的上方，从而起到一个对机翼2保护的作用，并且当滑杆8受到外界的碰撞力时，滑杆8会移动与第一弹簧5挤压，通过第一弹簧5的伸缩作用来对碰撞力做出缓冲，可以有效的缓解碰撞受到的力量。通过设计无人机1下端固定连接的连接座13，连接座13下端固定连接的第二弹簧15，第二弹簧15的下端固定连接的底座16，连接座13和底座16之间还通过转动杆14进行铰接，当无人机1降落底座16与地面接触时，会带动底座16向上移动，通过第二弹簧15和转动杆14之间的铰接配合，使其发生伸缩作用，来对降落的力量做一个缓冲，从而达到保护上端无人机1的作用。
与相关技术相比较，本发明提供的植保无人机的伸缩全面保护装置具有如下有益效果：
本发明提供一种植保无人机1的伸缩全面保护装置，通过设计套杆3内套接的第一弹簧5和滑杆8，使得第一弹簧5和滑杆8可以在套杆3内移动，通过设计滑杆8的右端固定连接的固定座9，固定座9右端固定连接的连接杆11，连接杆11右端固定连接的防护罩12，通过防护罩12罩在机翼2的上方，从而起到一个对机翼2保护的作用，并且当滑杆8受到外界的碰撞力时，滑杆8会移动与第一弹簧5挤压，通过第一弹簧5的伸缩作用来对碰撞力做出缓冲，可以有效的缓解碰撞受到的力量。
在本发明描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种植保无人机的伸缩全面保护装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的外侧固定连接有机翼(2)，所述无人机(1)的外侧固定连接有套杆(3)，所述套杆(3)的内部开设有滑槽(4)，所述套杆(3)的内部开设有限位槽(6)，所述滑槽(4)的内部接触连接有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)的左端接触连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的外侧固定连接有固定座(9)，所述固定座(9)的右端固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的右端固定连接有防护罩(12)；
所述无人机(1)的下端固定连接有连接座(13)，所述连接座(13)的下端铰接有转动杆(14)，所述连接座(13)的下端固定连接有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)的下端固定连接有底座(16)，所述底座(16)的上端铰接有转动杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的伸缩全面保护装置，其特征在于：所述限位槽(6)的内部卡接有限位螺钉(7)，所述限位螺钉(7)的尾端与滑杆(8)通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的伸缩全面保护装置，其特征在于：所述固定座(9)的右端滑动连接有螺栓(10)，所述螺栓(10)的尾端通过螺纹连接有滑杆(8)。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的伸缩全面保护装置，其特征在于：所述防护罩(12)的数量为两个，所述防护罩(12)为多孔镂空结构。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的伸缩全面保护装置，其特征在于：所述第二弹簧(15)的数量为四根，四根所述第二弹簧(15)的上端都与连接座(13)的下端固定连接，四根所述第二弹簧(15)的下端都与底座(16)的上端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机的伸缩全面保护装置，其特征在于：所述转动杆(14)的数量为八根，八根所述转动杆(14)的上端都与连接座(13)的下端铰接，八根所述转动杆(14)的下端都与底座(16)的上端铰接，两根所述转动杆(14)之间都通过铰接的方式连接。
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